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智能汽車

智能汽車的進(jìn)化 從輔助駕駛到無人駕駛

2025China.cn   2017年12月19日

  隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的逐步發(fā)展,智能汽車也開始逐漸走進(jìn)人們的視野。無論對汽車行業(yè)是否了解,大家都知道車輛自動化方面有三個名詞:輔助駕駛、自動駕駛、無人駕駛。輔助駕駛作為智能汽車進(jìn)化的起點(diǎn),其應(yīng)用已經(jīng)較為普遍,而作為重要發(fā)展節(jié)點(diǎn)的無人駕駛似乎遲遲不能推廣應(yīng)用。這其中的原因是什么?輔助駕駛、自動駕駛和無人駕駛之間有什么區(qū)別?今天小編就帶大家看看智能汽車的進(jìn)化史。

  輔助駕駛

  輔助駕駛一般使用汽車駕駛輔助系統(tǒng),顧名思義,它的存在就是為了給司機(jī)駕駛的過程中一個輔助支持,保證司機(jī)的駕駛安全。目前的技術(shù)來看,駕駛輔助系統(tǒng)有車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和行車輔助系統(tǒng)。但前向啟創(chuàng)CEO熊志亮認(rèn)為:駕駛輔助系統(tǒng),并不單單是指車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和行車輔助系統(tǒng),除此之外,一些主動安全的技術(shù),應(yīng)該也歸于駕駛輔助系統(tǒng)當(dāng)中,比如說前車避撞系統(tǒng)、疲勞駕駛檢測、夜視輔助、行人避撞等等。這樣的駕駛輔助系統(tǒng)才能幫助人們更安全的駕車,養(yǎng)成一個健康的駕駛習(xí)慣。

  比起自動泊車這樣看起來較為“高大上”的汽車駕駛輔助系統(tǒng),初級的駕駛輔助系統(tǒng)早就普及,因為它早就成為車輛的標(biāo)配功能,在物理底層默默工作,大家很少有留意到。例如,ABS剎車防抱死,ESP電子穩(wěn)定控制和牽引力控制系統(tǒng)。隨著技術(shù)普及的加快,早期的駕駛輔助系統(tǒng)都開始升級了,今年大家提出一個技術(shù)概念,也許就在明年應(yīng)用到市售車型上了。例如定速巡航功能,之前是靠司機(jī)的人為操作來決定啟動、停止和車速,現(xiàn)在進(jìn)化為自適應(yīng)巡航功能,打開之后可以隨著前車速度自動加速減速,甚至跟著前車變道。

  輔助駕駛系統(tǒng)雖然比較“好用”,但其在國內(nèi)的推行還不是特別廣泛。除了價格上的劣勢——一臺Mobileye的價格在美國需要849美元,而在中國則需要17800RMB,汽車文化差異的不同也導(dǎo)致了各種問題。宣傳推廣力度不夠更加成為駕駛輔助產(chǎn)品銷售的絆腳石。不過中國的汽車市場龐大,輔助駕駛技術(shù)的推廣還是很有前景的。

  自動駕駛

  很多人對自動駕駛和輔助駕駛的分界線不是很明了,但業(yè)界對自動駕駛已有比較明確的劃分。其中,一個明顯的界線是需要人工監(jiān)控(輔助駕駛)還是由機(jī)器監(jiān)控(自動駕駛)。駕駛員是否需要關(guān)注交通和控制車輛和責(zé)任劃分就是區(qū)別二者的最大差距。

  自動駕駛系統(tǒng)不需要駕駛員關(guān)注駕駛情況,只需要在系統(tǒng)退出后接管車輛即可。自動駕駛過程中責(zé)任事故歸主機(jī)廠。自動駕駛除了實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的大部分功能外,允許駕駛員不再關(guān)注交通和控制車輛,但仍需要駕駛員坐在車?yán)铩?/FONT>

  沃爾沃根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段:

  第一階段是駕駛員輔助,駕駛員輔助系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集,在關(guān)鍵時候,給予清晰的、精確的警告,相關(guān)技術(shù)有:車道偏離警告(LDW),正面碰撞警告(FCW)和盲點(diǎn)報警系統(tǒng)。

  第二階段是半自動駕駛,駕駛員在得到警告后,仍然沒能做出相應(yīng)措施時,半自動系統(tǒng)能讓在汽車自動做出相應(yīng)反應(yīng)。相關(guān)技術(shù)有:緊急自動剎車(AEB),緊急車道輔助(ELA)。

  第三階段是高度自動駕駛。該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下,讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛,這個階段目前還比較初級。

  第四階段:完全自動駕駛,在無需駕駛員監(jiān)控的情況下,汽車可以完全實(shí)現(xiàn)自動駕駛,意味著駕駛員可以在車上從事其他活動,如上網(wǎng)辦公、娛樂或者休息。

  自動駕駛的發(fā)展也是近幾年的事情,目前市場只能達(dá)到沃爾沃所分的第一階段。持懷疑態(tài)度的人士認(rèn)為,自動駕駛技術(shù)至少現(xiàn)階段依然不成熟,無法與駕車人對交通狀況諸多因素、特別是突發(fā)事件的綜合判斷相比。但是美國IHS汽車信息咨詢公司高級分析師杰里米·卡爾森就認(rèn)為“自動化汽車可以為美國節(jié)省數(shù)千億美元的交通事故成本,交通擁堵成本以及運(yùn)輸過程中以人力提高生產(chǎn)力的成本。但它也可能使客運(yùn)和貨運(yùn)過程涉及的數(shù)百萬人失去工作。如果自動化汽車足夠可靠,總有一天政府或?qū)⒔谷祟愸{駛員駕車,因為美國每年90%以上的交通事故人員傷亡是由駕駛員失誤導(dǎo)致的。”

  無人駕駛

  無人駕駛與前兩者最明顯的區(qū)別就是沒駕駛員?,F(xiàn)在的技術(shù)并非不能做到無人駕駛,最近就有消息表明無人駕駛地鐵將于本月底開始運(yùn)行。但汽車廠商對自動駕駛和無人駕駛更多的是持保守態(tài)度,包括行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。如此嚴(yán)格都是對生命的尊重。例如經(jīng)典的哲學(xué)問題火車?yán)Ь橙绻粚懭霟o人駕駛的代碼中,無論自動駕駛的判斷規(guī)則怎樣規(guī)定(撞向哪一方),此時都會受到無數(shù)攻擊。

  無人駕駛主要運(yùn)用在交通運(yùn)輸?shù)壬逃密嚿?,比如城市公交車等。根?jù)預(yù)測,無人駕駛汽車約在2021-2022實(shí)現(xiàn)商用,此外據(jù)波士頓咨詢公司預(yù)計,到2035年,全球無人駕駛汽車的銷量將達(dá)1200萬輛,到2050年,市場規(guī)模將超過40萬億元。百度、谷歌、騰訊、特斯拉、英特爾、英偉達(dá)等國內(nèi)外巨頭企業(yè)紛紛投入重金研發(fā)相關(guān)技術(shù)。

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