7月8日，2023智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇在世界人工智能大會同期舉行。論壇以“ ‘智’在新變局”為主題，美團機器人研究院理事長、美團副總裁毛一年，從日常生活的即時需求為出發(fā)點，分享了智能機器人在城市四維時空物流網(wǎng)絡中的創(chuàng)新與應用。近年來隨著用戶消費習慣的改變和地面物流基礎設施的持續(xù)完善，通過搭建空地一體的立體化城市配送網(wǎng)絡，可以為消費者提供更好的服務體驗，中午一頓美味的午餐“從天而降”，現(xiàn)在已經(jīng)變?yōu)榭赡堋Ｒ韵聻槊荒暄葜v內容實錄：
各位嘉賓，下午好。我是美團的毛一年，我有兩個角色，一個是機器人院的理事長，還有一個角色是無人機業(yè)務部的負責人。
剛才兩位主席先生提到了創(chuàng)新科技，如果用歷史視角看，他們從最開始的初步產(chǎn)生到發(fā)展，再到成熟要花很多年時間，甚至將近一個世紀，我們看幾個案例。
一、通信產(chǎn)業(yè)
通信領域之父是香農，他在40年代(二戰(zhàn)期間)寫了一篇文章《通信的數(shù)學原理》，這篇文章當時涉密，不能看。但二戰(zhàn)之后被發(fā)出來了，里面講的通信原理基本上涵蓋了未來對于有線通信和無線通信在理論上的技術。
之后又到了阿波羅登月，因為阿波羅登月需要長距離的無線通信。當時已經(jīng)把香農所奠定的通信理論基礎發(fā)揮到極致了，但當時的通信設備可以想象是一個房間那么大，甚至體量車載的通信很大很大的天線，因為要達到月球，但當時所用的無線通信理論，跟今天所用的基本上沒有區(qū)別，只不過實現(xiàn)機器昂貴。
又到了80年代，沃爾瑪一個零售企業(yè)，也是一個高科技企業(yè)。沃爾瑪是第一家擁有私有的衛(wèi)星通信網(wǎng)絡公司的公司，為了調動全球倉庫、零售商品，他們的衛(wèi)星通信能夠實時把信息傳到全球，而且做這件事情比現(xiàn)在訓練早好幾十年。
到了90年代有“大哥大”，這是最初模擬的民用無線通信，因為之前是軍用，航天都是國家在付費，然后再是商用。當然大哥大也不是每個人都付出起。
二、機器人產(chǎn)業(yè)
跟它類比，機器人出現(xiàn)更早，這個詞的詞根就是這么一個意思。從一本科幻小說開始發(fā)明這個詞之后到真正應用也用了幾十年，最早應用是用在了汽車生產(chǎn)線上，是通用汽車把機器人生產(chǎn)的工具和整個生產(chǎn)鏈條部署在上面。
宇航，是所有工業(yè)發(fā)展的很大的推手，因為要登陸火星探測，所以美國的NASR定制生產(chǎn)了一款非常高端的機器人。之后這個機器人又不停迭代，我們看到探索者當時叫做海盜船，之后又有一家企業(yè)叫做iRobot，它最早不是民用機器人，大家知道是掃地機，掃地機是iRobot發(fā)明的，但之前十年是做的軍用機器人，這家企業(yè)是MIT的實驗室，號稱機器人之父的著名教授成立的。他們之前做什么呢?做排雷，為什么做排雷呢?因為美軍在阿富汗打仗需要排雷，還有其他各種各樣的軍用領域應用。但是現(xiàn)在能看到的是一旦成本下降了，一旦大規(guī)模的可以商用，而且有足夠的用戶場景能夠適配，就會有越來越多的民用場景出現(xiàn)。
美國為什么要做機器人?我們是一家做生活服務的行業(yè)互聯(lián)網(wǎng)公司。我們類比一下，如果說一家零售公司賣貨，如果一家生活服務賣的是服務，賣貨無非是兩種，我去一個商店把貨拿到，就是人去找貨，或者用電商模式就是貨找人。其實，服務也是一樣的，服務就是人去找服務，或者服務找人這種邏輯。比如說，我去一個大商超買貨，有一個很好的案例是在美國一些商超HOMEDEEP，它的商超太大了，所以需要有機器人引導你找貨，但這之前顧客需要先去大超市，這時候需要打出租。而Robotaxi是自動駕駛，你可以認為是一種特殊形態(tài)進行，會帶人找貨，會引導機器找貨。
以后我們會看到在餐飲機器人也是這種方式，因為餐飲機器人是已經(jīng)到了商店里面，會把貨呈現(xiàn)給客戶面前，這是人找貨。反過來就是貨找人，如果說一個農業(yè)產(chǎn)品，現(xiàn)在這個季節(jié)采摘的水果是可以用機器人實現(xiàn)分揀的，在用機器人實現(xiàn)運輸物流，然后無人機可以送過來，這件事情已經(jīng)做出了兩年多了，已經(jīng)做了16萬單。
美團做的“貨找人”服務是一種比較特殊的服務，因為我們叫做“及時配送”，簡單定義一下你下單能在30分鐘之內到，這就是及時的;如果單位不著急，明天到也行，或者晚上八九點鐘到也行，這就不叫及時配送了。美團從2013年年底開始做外賣，最近幾年“及時配送”領域發(fā)展非?？?，我們看到每年訂單量去年達到177億單，這是整個美團，但整個行業(yè)比美團還要大。
剛才提到了如果做及時配送，需要有本地的供給，因為及時配送30分鐘到不可能從遠程供給過來。但是倉儲、物流需要在本地，特別是履約環(huán)節(jié)，因為履約環(huán)節(jié)是用戶體驗最核心的部分。還有服務體驗也是很重要的，比如說見到一些比較挑剔的用戶，上海人均咖啡館的數(shù)目與倫敦、紐約排名看齊，他們有些人要求拉花到手必須是完整的，所以這種情況下服務體驗很重要。
因此，圍繞30分鐘及時配送美團做了很多配送，包括無人機、服務機器、樓宇機器人，幫客戶把樓下餐品飲料送到樓上。大家可以看一下機器人形態(tài)，有空中飛的配送無人機，現(xiàn)在還有人、配送小哥、無人配送車共同協(xié)同的場景。比如說，在取餐環(huán)節(jié)還是小哥完成的，一旦取餐之后就可以交給自動配送車或者無人機來配送，到達目的地還有樓配送的機器人。
我們還有24小時智慧藥店，因為藥店的真正用戶需求大概有30%是夜間的，是沒有人的時候。如果藥店晚上8點鐘關門，從晚上到早上8點鐘，這個藥店里面有30%的需求，所以我們的藥店是全自動的，所以用戶還是可以用APP下單。藥店自己會把藥分揀出來，打包裝好。
在這條時間線上，美團在配送領域做了哪些工作。包括2017年在同一個時間點啟動，2020年在北京順義落地，向當?shù)厣鐓^(qū)進行配送。2021年1月份美團無人機在深圳也是一個社區(qū)首先落地，用戶真正可以通過美團外賣下單;到2022年12月，無人機配送12萬單，拿到了經(jīng)營許可。
今年5月份，除了飛機之外，無人機還有一個是一個用戶化機場，今年5月份有一個新型自動化機場面向了用戶投入使用，是一個集成飛機起降、裝卸餐箱、充換電集成在一體的自動化機場，這個機場現(xiàn)在在深圳的一個商場已經(jīng)投入使用了。
在上海還有一個智慧藥店也是今年5月投入使用的，還有剛才提到的24小時不間斷，夜間可以買藥送藥，在上海已經(jīng)實現(xiàn)了，好像在金橋附近。
下面介紹一下前兩天剛剛發(fā)布的美團第四代無人機。因為這臺飛機還沒有真正投入使用，它可以在中雨、低光照、六級風情況下運行，在很多子系統(tǒng)上面做了“雙冗余”，包括智能視覺定位，這臺飛機可以抵抗GPS的干擾，用視覺定位地圖在公里級航線上保持精準的定位和導航。當然，我們的導航技術也在去年ICIA大會上獲得了最佳論文獎。
這是無人機運行的幕后，這些幕后是像遠程機長?，F(xiàn)在我們的運行模式是一個超時運行模式，通過飛機實時回傳輸數(shù)據(jù)實現(xiàn)飛機和周邊情況的感知?，F(xiàn)在一個人能對應飛機數(shù)目是1比10的比例，面向未來這個數(shù)目還是有非常高的上升空間。
這個演變也很有意思，最的時候跟人跟機，我們有兩個飛行員，一個開車一個看飛機要跟著。中間三個飛行員，一起一降一個飛行員，中間有一個觀察員控制一條航線五臺飛機。到今天，一個人能夠有10臺飛機的能力，而且飛機絕大多數(shù)情況下都是自主飛行的，只有在飛機處理不了的情況下機長才會接管，這是代表了人和機器之間相互工作演變的歷程。
這是我提到的高密度時空膠囊?，F(xiàn)在應該是全球第一家企業(yè)能夠平方公里級120米升高的低空同時運行上百臺飛機，在仿真環(huán)境可以做1000臺。
為了安全，我們還開發(fā)了降落傘裝置。這臺飛機上標配的降落傘，在飛機無法控制自身的飛行的時候會自動開傘，而且大風大雨大雪天經(jīng)過了上千次的測試、驗證，已經(jīng)達到了國際上的標準，落地功能小于49焦，這是一個安全無人機領域的國際標準。
總結一下，我們在低空、地面、未來城市各個角落會部署基礎設施，包括充換電基礎設施、裝載餐箱基礎設施、人與飛機相互工作的基礎設施。我們預期未來城市是天空就是低空，和地面固定基礎設施、和小哥一起協(xié)同工作的一個場景。
謝謝。
（智能網(wǎng)，根據(jù)現(xiàn)場實錄整理）
