7月8日，2023智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇在世界人工智能大會(huì)同期舉行。論壇以“ ‘智’在新變局”為主題，優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人兼 CEO張朝輝指出，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的底層邏輯，闡釋其在當(dāng)前階段增長的必然性，并分享優(yōu)艾智合在工業(yè)物流、巡檢運(yùn)維等行業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。他認(rèn)為，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)落地快速增長的本質(zhì)是先進(jìn)生產(chǎn)力彌補(bǔ)生產(chǎn)關(guān)系演進(jìn)產(chǎn)生的矛盾。 “智能移動(dòng)”作為突破泛工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵一環(huán)，將大幅提升工作效率。以下為張朝輝演講內(nèi)容實(shí)錄：
首先非常感謝大會(huì)的邀請，我是優(yōu)艾智合機(jī)器人的創(chuàng)始人兼CEO，優(yōu)艾智合是專注于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的廠家，今天給大家的題目是一直以來的理念，因?yàn)樗挠⑽拿质恰癥OUIBOT”，是人和機(jī)器和諧共生世界愿景想象。
從2021年的時(shí)候，我同樣在世界人工智能大會(huì)，當(dāng)時(shí)《流浪地球》的導(dǎo)演郭帆也剛好參與人工智能大會(huì)，他在展館上看到了機(jī)器人，就邀請我們參與《流浪地球2》的拍攝。當(dāng)時(shí)一共有22款機(jī)器在《流浪地球2》中出現(xiàn)過，主要充當(dāng)各種道具，包括太空倉、聯(lián)合地球總部，我們當(dāng)時(shí)說這是當(dāng)前機(jī)器人以及未來對于50年之后的設(shè)想，所以說基本上很多現(xiàn)實(shí)在用的場景與當(dāng)時(shí)電影中做了很好的匹配。
但里面每個(gè)電影中用的機(jī)器人不僅僅是道具，而是真實(shí)用在所做的行業(yè)，特別是工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用，從在座半導(dǎo)體工廠，再到能源行業(yè)的虛擬機(jī)器人，基于當(dāng)前應(yīng)用和未來的一種握手情況。所以說，今天去看待整體來說所做的移動(dòng)機(jī)器人市場已經(jīng)在快速爆發(fā)了。它是一個(gè)從一些具體細(xì)分行業(yè)逐漸爆發(fā)的過程，在這個(gè)過程中看到了各行各業(yè)從消防、到服務(wù)業(yè)、醫(yī)療行業(yè)逐漸擴(kuò)展的過程。
今天看待現(xiàn)代機(jī)器人變化的時(shí)候有一個(gè)非常有意思的結(jié)論，驅(qū)動(dòng)現(xiàn)在看到的移動(dòng)機(jī)器人市場底層需求進(jìn)行賦能，是從勞動(dòng)力的下降、對應(yīng)的社會(huì)現(xiàn)在生產(chǎn)力的角度。
今天純粹去需求角度看是一個(gè)點(diǎn)，而從今天能夠完成生產(chǎn)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級的過程是看到一種體力和腦力的結(jié)合。體力層面，看到的無論移動(dòng)機(jī)器人還是操作人實(shí)現(xiàn)了硬件搭建機(jī)器人相應(yīng)的能力，像今天與AI、機(jī)器人控制、診斷各種技術(shù)控制在一起形成的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)腦力結(jié)合，命名為面對不同的行業(yè)開始逐漸呈現(xiàn)這種機(jī)器人化。
我們?yōu)槭裁磿?huì)看到很多機(jī)器人公司都是從2015年到2017年左右成立，因?yàn)槲覀兛吹搅思夹g(shù)進(jìn)步和場景創(chuàng)新剛好產(chǎn)生了催化反應(yīng)。今天從底層的通信技術(shù)，從2G、3G、4G到現(xiàn)在5G、5.5G的變化，再往上看到的不同行業(yè)，所以我們是專注于移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器上面涉及到機(jī)械手、協(xié)作機(jī)器人，當(dāng)面對專有控制設(shè)備都在過去5到10年快速轉(zhuǎn)變，同樣所面對的機(jī)器人用在不同工業(yè)環(huán)節(jié)。
在十年前用在工業(yè)環(huán)節(jié)有沒有可以實(shí)現(xiàn)的背景，那時(shí)候覺得很困難，很多時(shí)候像工廠、能源環(huán)節(jié)流程制造業(yè)工廠信息化、智能化建設(shè)出現(xiàn)了大量空白，但今天已經(jīng)給機(jī)器人進(jìn)入場景提供了非常好的環(huán)境。同樣，在最近這些年的導(dǎo)航變化，早在30多年前已經(jīng)用在了很多汽車、流程制造業(yè)企業(yè)，還有倉儲物流機(jī)器人出現(xiàn)。到最近幾年，逐漸打雜關(guān)于激光導(dǎo)航、偏向于無人駕駛快速用到更多柔性制造行業(yè)，所以今天看到的是機(jī)器人+AI+場景創(chuàng)新面臨大量場景拓展的過程。今天剛好是一個(gè)技術(shù)發(fā)展和場景創(chuàng)新深度結(jié)合在一起的產(chǎn)業(yè)，我們也是結(jié)合在一起形成了一套應(yīng)用，也分享一下行業(yè)看法和行業(yè)應(yīng)用案例。
今天看工業(yè)領(lǐng)域是一個(gè)不斷穿越周期的過程，因?yàn)楹芏嚅_始先成熟的行業(yè)，像倉儲、汽車、流程制造業(yè)、離散制造業(yè)進(jìn)入發(fā)展迅速的過程，像鋰電、光伏、半導(dǎo)體等，以及迅速往上增加的能源場景、醫(yī)療場景，這部分是市場預(yù)期和市場判斷逐步拉起的過程。我們之前不斷教育客戶你的預(yù)期太高了，你是做不到的，但是現(xiàn)在對于行業(yè)的理解跟我們有一個(gè)很好的結(jié)合，因此我們的需求、我們機(jī)器人技術(shù)能力和客戶預(yù)期有一個(gè)比較好的匹配，行業(yè)也進(jìn)入了快速發(fā)展階段。我們將智能移動(dòng)環(huán)節(jié)跟行業(yè)做友好結(jié)合。
我們公司做了整體架構(gòu)是這么一個(gè)完整底層算法到基礎(chǔ)載體，再到面對業(yè)務(wù)集成和移動(dòng)系統(tǒng)。過去往往集中在單一硬件環(huán)節(jié)，我們從出發(fā)開始不這么認(rèn)為，我們認(rèn)為從細(xì)分行業(yè)出發(fā)，因此行業(yè)本身帶來了大量機(jī)器人需求的客制化和理解的高度不統(tǒng)一化。因此當(dāng)時(shí)做行業(yè)應(yīng)用的時(shí)候從軟件出發(fā)把行業(yè)做穿做透角度思考的，所以構(gòu)建了一個(gè)相對統(tǒng)一的平臺。再往上結(jié)合不同的應(yīng)用，形成基于移動(dòng)基層算法，面對不同行業(yè)軟硬件一體的解決方案。
我們在工業(yè)領(lǐng)域做的相對比較聚焦，因?yàn)樵诠I(yè)領(lǐng)域無論離散制造業(yè)，都從成品倉再到完整的過程，今天看當(dāng)前制造業(yè)對機(jī)器人迫切需求往往從先進(jìn)制造業(yè)開始，對機(jī)器無人化替代訴求來得比較直接和洶涌。
我們過去服務(wù)了大量的蘋果制造業(yè)企業(yè)，像做iPhone的背板、產(chǎn)線、iPad周邊都有做服務(wù)，然后往上做的半導(dǎo)體，天車是一部分，如果天車是動(dòng)脈的話，毛細(xì)血管需要大量人來做。因此，通過移動(dòng)機(jī)器人方式把毛細(xì)血管洞線做得很清楚，所以就推出了一整套的解決方案。在整個(gè)推動(dòng)工業(yè)過程當(dāng)中，也是沿著先進(jìn)制造做的，在整個(gè)先進(jìn)物流里面做的。
我們采取的思路非常有意思，也給大家一個(gè)借鑒思路。今天面對行業(yè)的時(shí)候是一個(gè)機(jī)器人和AI需求系統(tǒng)強(qiáng)結(jié)合的過程，因?yàn)閺臋C(jī)器人的硬件出發(fā)，我往上做了管理，像對應(yīng)的TMS、場內(nèi)物流管理系統(tǒng)，往上做了調(diào)度系統(tǒng)，像做機(jī)器人的協(xié)同調(diào)度，主要面向于交通管制和規(guī)劃。同時(shí)，對于整場未建設(shè)過程中，我們也推了機(jī)器人的仿真系統(tǒng)，開始形成面對于頭部行業(yè)的物流規(guī)劃方案和咨詢，形成面對于智能工廠建設(shè)的自動(dòng)化物流解決方案的整體服務(wù)。
從幾個(gè)案例看起來：
1.數(shù)據(jù)流閉環(huán)。工業(yè)與我們非常相關(guān)，這是我們做蘋果背板的線，我們都有參與，它在生產(chǎn)過程中有200多個(gè)搬運(yùn)工人，如果讓車間里面跟每個(gè)人配上手機(jī)，每天要走出200多個(gè)網(wǎng)址。這樣一個(gè)點(diǎn)用上135臺輥筒機(jī)器人貫穿了接近20個(gè)工藝的搬運(yùn)。非常有意思，以前人在做的時(shí)候，就是從底層料框搬到另外一個(gè)料框去，搬久了就無法接受這個(gè)變化。因此機(jī)器人不是一個(gè)替代過程，更多是幫助人做更好更健康的工作，實(shí)現(xiàn)保障生產(chǎn)的高速運(yùn)行，讓人有尊嚴(yán)更好的生活。
這是在我們在過程中實(shí)施的效果，整體來講每天搬運(yùn)次數(shù)超過3萬次，累計(jì)像一天搬運(yùn)距離都是2000多公里，所以人在這個(gè)過程中和機(jī)器人過程中提升效率速度在明顯配齊。
2.半導(dǎo)體。雖然臺數(shù)不多，但是是人機(jī)共融的過程，其實(shí)在應(yīng)用過程中做了很多探索，在這里面用了12臺負(fù)荷機(jī)器人，從基臺取放料，再到另外一個(gè)基臺上下料過程中，效果很好，每天單運(yùn)機(jī)器人搬的料超過1000萬次，每天機(jī)器人運(yùn)行公里數(shù)達(dá)到百公里以上。
像中間的照片整體來說是人和機(jī)器人一起做的負(fù)荷作業(yè)的工作，在這個(gè)過程當(dāng)中不僅僅幫助產(chǎn)線效率做提升，同樣幫助完整把物料管理和機(jī)器人的應(yīng)用結(jié)合在一起。包括我們看到組裝、原材料，原材料在上一段做PCB也用了大量機(jī)器人，這是在九江的PCB工廠，這個(gè)客戶已經(jīng)復(fù)購了第三期，大量集中在密集單點(diǎn)搬運(yùn)任務(wù)，其實(shí)全部是一些低效。所以機(jī)器人把生產(chǎn)效率、物料管控提升到比較高的階段。
我們針對移動(dòng)機(jī)器人做了巡檢運(yùn)維場景。其實(shí)巡檢場景非常多，關(guān)注到了大量的流程制造業(yè)對于巡檢的剛性需求，主要在能源行業(yè)。但是能源行業(yè)里面有時(shí)候2017年推的時(shí)候是一些單點(diǎn)作業(yè)，主要集中在鍋爐靈敏，現(xiàn)在到了完整解決方案，像火電到配電房，再到升壓站形成了一套整體解決方案，還有應(yīng)用到了像水電、風(fēng)電的場景。風(fēng)電場景是一個(gè)非常剛性的需求，本身離陸地比較遠(yuǎn)，人去一趟很困難，人在海上也沒有什么信號，心態(tài)受到很大影響。因此，在這里面搭建了基于移動(dòng)機(jī)器人整個(gè)海上風(fēng)電的機(jī)組里面做檢查。
這里面也是沿著路線一點(diǎn)一點(diǎn)做的，我們認(rèn)為做檢測不夠，往上做了廊道檢測，再到配電房的檢測，再到升壓站的檢測，每年都有火電電網(wǎng)在做高壓作業(yè)，所以就放到了配電房里面，完全替代人做，這樣把一整套全部做下來。在煤炭、輸網(wǎng)體系、煤炭化工都在大量使用，今年又推廣到更多風(fēng)電當(dāng)中。我們在這個(gè)過程當(dāng)中加上了分析架構(gòu)，用這種產(chǎn)品價(jià)值鎖定場景，牽引出更多應(yīng)用的展開，在這個(gè)過程當(dāng)中的需求和標(biāo)準(zhǔn)化都逐步體現(xiàn)出來了。
除了剛才去做的探索，在這個(gè)過程中發(fā)現(xiàn)想象還沒有很多行業(yè)具備更加多的想象力。因?yàn)檫@個(gè)過程中有更多新需求出來，我們圍繞它做了一些探索和應(yīng)用，包括之前與DHL做了高維度機(jī)器人，這是全世界第一臺能夠到18米的倉位，有著15.6米的高度，第一批部署在海外澳大利亞，第二批是在德國、英國部署，也在美國做機(jī)房檢測，還將電網(wǎng)應(yīng)用放到了養(yǎng)殖應(yīng)用場景。所以，整個(gè)機(jī)器人中把行業(yè)場景做出來之后，它的展開效果是非常好的，因此將會(huì)說今天所面對的機(jī)器人行業(yè)落地快速增長跟現(xiàn)在相關(guān)。我們不要把機(jī)器人當(dāng)成一個(gè)比較好的先進(jìn)生產(chǎn)力，跟我們現(xiàn)在的一些生產(chǎn)力轉(zhuǎn)移和矛盾做很好的匹配，可以逐漸將升級效果體現(xiàn)最大化。
最后有一個(gè)簡單視頻案例進(jìn)行分享，其實(shí)剛才都是一些靜態(tài)圖片展示給為，這里面有一些在場景中運(yùn)用的真實(shí)情況。
這是我們剛才提到的在半導(dǎo)體做負(fù)荷機(jī)器人、做上下料，并對應(yīng)相對及時(shí)、低端用這樣的場景做結(jié)合?，F(xiàn)在來說已經(jīng)變成了一個(gè)重要的生產(chǎn)基礎(chǔ)設(shè)施，包括3C敏捷集成場景，包括PCB自主調(diào)度方法和算法，跨省16端的算法應(yīng)用。
這是在能源行業(yè)材料的工廠，以及在汽車移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械手分解上下料結(jié)合在一起的應(yīng)用，還有和SMT的產(chǎn)線。這套過程中，我們基于一套完整的移動(dòng)機(jī)器人相對標(biāo)準(zhǔn)化場景，結(jié)合上面不同應(yīng)用打造出來的應(yīng)用組合單元，幫助客戶實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型升級。
今天看待還有大量制造業(yè)，還有更多行業(yè)需要機(jī)器人切入的機(jī)會(huì)，我們還是希望能夠跟更多的合作伙伴、更多的場景需求形成這樣的組合效果，期待與大家一起探索你、我、機(jī)器人和諧共生的世界。
謝謝大家。
（智能網(wǎng)，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)錄整理）
