在剛剛結(jié)束的第22屆工博會上，仙工智能(SEER)攜全感知物流系統(tǒng)解決方案，以“讓智造更簡單”為主題華麗亮相，重磅新品發(fā)布接連不斷，燃爆全場。
而今天要和大家介紹的就是仙工智能(SEER)全感知物流系統(tǒng)解決方案中的重量級產(chǎn)品，也是在工博會現(xiàn)場引得專業(yè)觀眾和媒體朋友們特別關(guān)注的新品之—，全感知AI物流系統(tǒng)RoboView。
RoboView到底是一個怎么樣的AI智能系統(tǒng)?
它解決了工廠智慧物流的哪些課題?
能給智慧物流帶來哪些價值?
具體又有哪些實際應(yīng)用場景?
…
以上這些大家關(guān)注的深度問題，今天就請來了這款產(chǎn)品研發(fā)Dr.X為大家一一解讀。
隨著智能制造的不斷升級和落地，工廠內(nèi)的智能搬運和智慧物流也越來越被關(guān)注，用自動叉車和AMR來解決搬運問題也逐步成為趨勢，機器人在和操作人員協(xié)同工作的環(huán)境下如何防范各種風(fēng)險成為勢必要解決的課題。在一些密集倉儲的區(qū)域，即使在自動叉車上安裝再多的傳感器也無法避免一些危險情形，比如下圖的情形：
由上圖可以看到，在人員和自動叉車，AMR混用的場景中，在一些現(xiàn)場的設(shè)備、人員、貨物統(tǒng)一管理的難題，為此仙工智能(SEER)推出了這套全感知AI物流系統(tǒng)RoboView，為客戶解決這些難題。
RoboView架構(gòu)
RoboView由感知平臺和感知節(jié)點共同構(gòu)成。其中全感知平臺作為系統(tǒng)的核心，提供所有的視覺服務(wù)，必要信息(包括庫位管理信息，車隊跟蹤信息、設(shè)備運行狀態(tài)等)、小車作業(yè)視覺服務(wù)請求響應(yīng)，系統(tǒng)安全監(jiān)控信息等四大部分。感知節(jié)點包括固定或移動式的圖像(2D)/點云(3D)采集設(shè)備及編組。
感知平臺為獨立運行的視覺服務(wù)器，其主要提供視覺AI感知能力。通過2D/3D視覺的技術(shù)實現(xiàn)對感知區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進行識別，定位和檢測能力。全感知平臺只需要一份輸入，以及一個輸出定義(DOO, Definition of Output)，即可完成一次感知服務(wù)，因此它是多任務(wù)的，相互獨立的信息感知平臺。
感知節(jié)點是分布式部署的，分為固定節(jié)點和移動節(jié)點。固定節(jié)點是指固定安裝的圖像(2D)/點云(3D)采集設(shè)備，如普通的監(jiān)控攝像頭、ToF相機、3D激光雷達等都可以作為感知節(jié)點接入;移動節(jié)點指這些安裝在移動機器人上的各類視覺圖像/點云采集設(shè)備，通過仙工智能(SEER)的SRC核心控制器可以實現(xiàn)與RoboView的無縫對接;
感知節(jié)點可以通過Roboshop一站式布署軟件加入SLAM地圖中，并配置相應(yīng)的工作流，從而實現(xiàn)節(jié)點的快速設(shè)置布署。同時，感知平臺RoboView與仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺SEED配合，可以實現(xiàn)對場所內(nèi)的各個系統(tǒng)的部署，規(guī)劃和監(jiān)控的能力，并實現(xiàn)對AMR及無人叉車的安全監(jiān)控及作業(yè)規(guī)劃。
AI感知技術(shù)
AI全感知平臺融合了多項關(guān)鍵技術(shù)，為物流管理系統(tǒng)提供了豐富的信息。
【增強顯示】通過數(shù)個固定感知節(jié)點全方位“觀察”，結(jié)合多點視覺的配準(zhǔn)、拼接、融合技術(shù)，將整個倉庫的實時狀態(tài)盡收眼底，在原有監(jiān)控視頻的基礎(chǔ)上加入了AR增強信息，讓現(xiàn)場人員對設(shè)備狀態(tài)更加直觀清晰。
【車輛監(jiān)控】結(jié)合車輛自身信息，對場景內(nèi)的每一輛AMR及自動叉車進行實時定位和追蹤，捕獲并預(yù)測車輛的運行軌跡，結(jié)合SEED中臺，對偏離作業(yè)任務(wù)的車輛及時發(fā)出調(diào)整指令并向平臺發(fā)出告警。
【目標(biāo)識別定位】RoboView不僅僅包含常規(guī)的視覺感知算法，還包含了先進的深度學(xué)習(xí)算法，大大的提高了系統(tǒng)的抗干擾性。目標(biāo)檢測技術(shù)，能夠?qū)崟r從視頻流中檢測出目標(biāo)物體，如小車或獲取;3D點云的分割技術(shù)，能夠直接從點云中提取目標(biāo)物體，并給出尺寸，位置等重要信息，使算法更加穩(wěn)定、可靠。另外，通過圖像語義分割技術(shù)，還可以為倉庫的管制標(biāo)記、道路標(biāo)識和作業(yè)車等進行一次性分割、提取，為控制平臺提供了另一項重要信息。
【庫位管理】通過部署在場景中的多臺固定感知節(jié)點，感知平臺能夠?qū)崟r獲取場景里的所有庫位信息，并通過2D識別技術(shù)，識別&定位出庫位的有效信息，包括但不限于有無貨物，有無小車，有無異物侵入等信息，并將這些信息發(fā)布出去(根據(jù)物流系統(tǒng)的配置，可能發(fā)送給物流系統(tǒng)和小車)，物流系統(tǒng)或小車能夠根據(jù)這些信息做有效的決策，大大提升了倉庫管理效率。
【安全監(jiān)控】主要涉及場景內(nèi)的所有狀態(tài)實時監(jiān)控，其內(nèi)容包括：外來異物(非作業(yè)人員，作業(yè)人員進入非安全區(qū)域，小車脫離預(yù)設(shè)任務(wù)軌跡，非作業(yè)小車等)侵入監(jiān)控，貨物狀態(tài)監(jiān)控，小車路線障礙物檢測，其他聯(lián)動設(shè)備的監(jiān)控(如大型貨架，升降電梯等)。
Roboview 靈感
參加我們新品發(fā)布會的觀眾朋友們也都非常好奇，仙工智能(SEER)如何能打破智慧物流的界限，研發(fā)出這樣一款讓人意想不到卻又非常實用的系統(tǒng)的呢?
Dr.X也是非常大方的為大家揭秘了這套系統(tǒng)研發(fā)的背景。
RoboView的靈感來源于RoboCup小型組足球機器人比賽，作為RoboCup中最強調(diào)團隊協(xié)作和對抗的組別，小型組采用了外部的視覺服務(wù)作為了機器人位置的主要感知方式，其典型場景如下：
通過外部視覺感知和統(tǒng)一的大腦對場景內(nèi)的機器人進行統(tǒng)一管理，從而實現(xiàn)各種復(fù)雜的協(xié)作與對抗。
由此出發(fā)，仙工智能(SEER)在基于SLAM導(dǎo)航的體系外，又創(chuàng)新性地提出了AI物流系統(tǒng)RoboView。
新的智能化時代已經(jīng)到來，仙工智能(SEER)今年更是大招不斷，除了全感知AI物流系統(tǒng)RoboView以外，更是推出了完全定義智慧物流高度的仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺SEED。如何打造高度智能化、數(shù)字化的制造平臺，敬請持續(xù)關(guān)注仙工智能(SEER)。
讓智造更簡單，對于我們而言，不止口號，是使命。
（轉(zhuǎn)載）
