SEED KHS 是 SEED 仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺(tái)內(nèi)的一站式實(shí)施工具，能夠?qū)崿F(xiàn)可視化部署項(xiàng)目，加速解決方案的落地，大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。
課題
對(duì)于同一類型的機(jī)器人，當(dāng)生產(chǎn)數(shù)量達(dá)到一定基數(shù)時(shí)，個(gè)體間也不可避免的存在著一些差異。而在客戶的業(yè)務(wù)流程中，些許的差異會(huì)導(dǎo)致業(yè)務(wù)流程無法繼續(xù)，生產(chǎn)流程中斷，需要客戶派人去處理。
解決方案
為解決這個(gè)問題，SEED KHS 一站式實(shí)施工具提供了機(jī)器人的“個(gè)性化”功能，在部署多類型、多臺(tái)機(jī)器人項(xiàng)目的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于某一個(gè)特殊機(jī)器人進(jìn)行單獨(dú)修改，比如：
a. 站點(diǎn)的坐標(biāo)位置、姿態(tài);
b. 通往某一站點(diǎn)的路徑;
c. 某一個(gè)站點(diǎn)、路徑、高級(jí)屬性區(qū)等元素的屬性;
操作步驟
01.在區(qū)域側(cè)邊欄，選中區(qū)域0內(nèi)的地圖層2。
02. 在右側(cè)屬性欄，點(diǎn)擊個(gè)性化下拉選擇框，選擇要進(jìn)行個(gè)性化操作的機(jī)器人。
03.進(jìn)入個(gè)性化編輯模式，可以開始對(duì)當(dāng)前選中的機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化操作。
04. 移動(dòng)某一個(gè)站點(diǎn)的位置，保存后，該機(jī)器人會(huì)按照其個(gè)性化的站點(diǎn)位置進(jìn)行移動(dòng)。
05. 取消右側(cè)下拉框的選中，返回正常的編輯界面。
補(bǔ)充說明
“個(gè)性化”修改過程中，能夠清晰展示，該個(gè)性化前后的差異，下圖中左側(cè)透明的站點(diǎn)為原站點(diǎn)位置，右側(cè)為修改后的位置。
除此之外，在正常的編輯模式下，選中場景中的元素，可以直觀地看出該元素被執(zhí)行了“個(gè)性化”修改，包括對(duì)哪個(gè)機(jī)器人進(jìn)行了修改，具體修改了哪些內(nèi)容。
（轉(zhuǎn)載）
