PLCopen 總經(jīng)理 Eelco van der Wal 與 KUKA Roboter 有限公司塑料細分市場經(jīng)理 Philipp Kremer
在簡單、開放的 PLC 控制系統(tǒng)和用戶已熟知的環(huán)境中控制機器人的運動:新版 mxAutomation 2.1 軟件使之變成現(xiàn)實。而且,軟件的可用性得到進一步的提高,增添了許多新的功能(例如運動控制)。憑借著新的軟件模塊,一舉通過了 PLCopen 的認證。
KUKA 機器人操作簡便
為了使各家公司及其員工可以簡便地運用機器人,KUKA 開發(fā)出 mxAutomation 這款軟件用它作機器人與機器控制系統(tǒng)之間的接口。這樣就可以便捷地通過機器的控制系統(tǒng)和用戶界面對機器人進行編程和診斷,即使不具備機器人編程的專業(yè)知識也無妨。
具有更多功能的新版本
使用新版本控制的 KUKA 機器人現(xiàn)在能夠抓取移動中的工件。該功能通過連接 orTech 而實現(xiàn)。應(yīng)用軟件根據(jù)生產(chǎn)流水線及輸送帶的運動來調(diào)節(jié)機器人的動作。此外,軟件功能 Move 也被添加到新版 mxAutomation 中。這樣一來,機器人就可以“順暢地”轉(zhuǎn)換運動方向,以便對外部作用力作出反應(yīng)。
KUKA 成為首家通過 PLCOPEN 認證的機器人制造商
在 mxAutomation 2.1 版本中,軟件內(nèi)的功能模塊得到了擴展。這使軟件達到可存儲控制系統(tǒng) (PLC) 標(biāo)準的要求。PLCopen 根據(jù)“PLCopen Motion Control Part 4”(PLCopen 運動控制第 4 部分)為軟件進行了認證。PLCopen 總經(jīng)理 Eelco van der Wal 對 mxAutomation 2.1 的認證發(fā)表了自己的看法:“我們非常高興 KUKA 作為首家機器人制造商通過了我們的認證。這必將在全球范圍內(nèi)進一步提高這一標(biāo)準的接受度。”
(轉(zhuǎn)載)