引言：“中國制造2025”隨著德國工業(yè)4.0與中國制造的對接框架簽訂，逐漸從概念走向?qū)嶋H。在智能制造時代，“機器人”作為一個不可或缺的要素，人機協(xié)作將是一種發(fā)展趨勢。中國作為目前最大的機器人市場，已經(jīng)成為全球機器人領(lǐng)域的“香餑餑”。
隨著德國工業(yè)4.0與中國制造2025對接框架的簽訂，“中國制造2025”開始從概念走入實際。按照德國工業(yè)4.0的描述，未來的智能工廠中，有一個關(guān)鍵要素不能缺少，那就是“機器人”。隨著中國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型，人口老齡化以及人力成本的提升，機器人在中國制造中的作用越來越明顯。
“在危險、有污染的環(huán)境中工作，讓機器人在來代替部分工人，以及利用機器人提升效率，降低成本，對于中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型，幫助中國制造業(yè)從大到強的關(guān)鍵?！?國家制造強國建設戰(zhàn)略咨詢委員會委員，原國家機械工業(yè)部總工程師朱森弟告訴記者。
作為 “中國制造2025”的起草人之一，朱森第認為，要想讓中國制造業(yè)從大做強，完成智能制造升級，智能機器人是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突破口。
機器人對于中國制造的助推，也反映在今年的上海工業(yè)博覽會上。KUKA、ABB、柯馬、發(fā)那科等海外機器人生產(chǎn)商，紛紛推出了自己的新型機器人。同時，國內(nèi)機器人生產(chǎn)商也不甘落后，其中的領(lǐng)頭企業(yè)中科新松除了推出多關(guān)節(jié)柔性機器人，還展示了爬壁機器人。除此之外，南京埃斯頓等國產(chǎn)機器人也有了長足進步。
機器人挺進3C制造領(lǐng)域
利用機器人承擔搬運、分揀等工作，將人從重復、繁瑣的勞動中解放出來，這與智能制造中的提高工廠效率、降低生產(chǎn)成本目標相一致。
目前，機器人已經(jīng)在半導體、汽車等傳統(tǒng)行業(yè)中應用。ABB集團過程自動化業(yè)務部總裁白天恩(Pekka Tiitinen)告訴記者，奧迪長春工廠的噴涂和上膠的生產(chǎn)線上已經(jīng)用上ABB機器人，在運用機器人之后，整個噴涂效率提高了20%，可以滿足年產(chǎn)20萬輛新車的高強度生產(chǎn)需求。
除了傳統(tǒng)的汽車裝配領(lǐng)域，機器人逐漸進入到3C，醫(yī)藥和食品領(lǐng)域。記者從本次工博會上了解到，富士康、華為等公司都已經(jīng)出現(xiàn)“黑燈”工廠，即完全由機器人來代替人工進行手機組裝加工。
新松公司副總裁楊躒告訴記者：“在3C行業(yè)中，中國有大量的勞動力，用工一直是困難之一，機器人能改善用工難情況。” 據(jù)楊躒介紹，新松公司這次在工博會中帶來柔性協(xié)作機器人，已具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，未來也將應用到3C裝配行業(yè)中。
根據(jù)國際機器人協(xié)會(IFR)統(tǒng)計，2014年全球工業(yè)機器人銷量增長27%，銷量為22.5萬臺左右，受汽車及電子行業(yè)、特別是中國和韓國該行業(yè)需求的帶動。
該協(xié)會稱，隨著中國在追趕工業(yè)化國家競爭對手，中國市場的工業(yè)機器人銷量增長54%，達到5.6萬臺左右。中國之前已經(jīng)成為了全工業(yè)機器人的最大市場。目前全球工業(yè)機器人年銷售額約為95億美元。
人機協(xié)作是趨勢，云技術(shù)讓機器人變得更加智慧
根據(jù)工業(yè)4.0的理念，未來工廠中，機器將變得智能，并且能與人類互聯(lián)共通。在過去幾十年的工業(yè)制造中，機器人與人類的工作范圍相對獨立。但這樣的局面，在未來工廠中將得到改變。
從去年ABB公司推出的首臺人機協(xié)作的機器人YuMi到今年柯馬機器人推出雙臂擬人機器人AMICO，人機協(xié)作機器人成為未來工廠的趨勢。
柯馬全球機器人事業(yè)部首席運營官馬蒂亞斯·維柯蘭德(Mathias Wiklund)介紹，AMICO機械臂已配有兩個SCHUNK SDH2多關(guān)節(jié)三指夾具系統(tǒng)，可以靈活抓取各種不同的物件;其中兩個指狀裝置可以通過改變方向，使其適用于不同機器人工業(yè)應用中。夾具表面的傳感器可以幫助AMICO識別不同物件表面并自動調(diào)整最佳抓取力度。
做到人機協(xié)作后，如何將機器人進行互聯(lián)，實時掌握工業(yè)數(shù)據(jù)和加工過程，是工業(yè)4.0的最終目標。這樣的要求，也讓眾多機器人公司看到了中國市場的潛力。
“自從工業(yè)4.0和中國制造2025提出來后，我們的確看到了許多改變。在于客戶和合作伙伴溝通后，我們發(fā)現(xiàn)機器人會是未來智能工廠中重要的一環(huán)。現(xiàn)在我們會將更多的云計算融入到機器人的控制系統(tǒng)中，讓未來的機器人更加智能化，通過更精確地計算更好地控制機器人，并在工廠中找到更多的應用?！?庫卡(KUKA)機器人首席銷售官，執(zhí)行副總裁Martin Kuhnhen告訴記者。
但正如工業(yè)4.0中國制造2025對接過程中，自動化標準制定是一個長期過程一樣，云技術(shù)在機器人中的應用也還有較長的路程要走?！俺烁骷以萍夹g(shù)采用標準不同外，各家制造企業(yè)的數(shù)據(jù)分享平臺仍未建立，只能說我們現(xiàn)在在朝這個方向努力，但過程遠沒有那么簡單。” 馬蒂亞斯·維柯蘭德說。
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