本期解決方案客戶是大型外資電器制造行業(yè)頭部企業(yè)，該企業(yè)作為世界家電行業(yè)中眾多知名品牌的合作伙伴之一，主要為合作方生產(chǎn)各種家用電器設(shè)備，在全球各地?fù)碛卸嗉疑a(chǎn)基地。
基于「為客戶生產(chǎn)一流的產(chǎn)品以及提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)」管理理念，該企業(yè)全力出擊智能化，不斷順應(yīng)市場需求，由半自動化生產(chǎn)車間向全自動、全智能轉(zhuǎn)型升級。
經(jīng)過多重篩選，該企業(yè)國內(nèi)生產(chǎn)車間選擇了仙工智能移動機(jī)器人產(chǎn)品組合，現(xiàn)場應(yīng)用內(nèi)置 SRC 控制器的激光 SLAM 地面式智能叉車，進(jìn)行遠(yuǎn)距離貨物搬運(yùn)。
通過激光 SLAM 自主導(dǎo)航，叉車可實(shí)現(xiàn)真正無軌化運(yùn)行，無需改變倉庫環(huán)境，叉車即可在倉庫中自主穿行，快速實(shí)現(xiàn)貨物入庫，降低企業(yè)前期投入成本。
目前仙工智能已完成該款地面式叉車從性能至外觀的全方位升級，新款地面式智能叉車 SFL-CBD15 結(jié)合以往車體的長期驗(yàn)證做了多項(xiàng)改進(jìn)，外形小巧寬度僅 932mm，負(fù)載能力超強(qiáng)達(dá) 1.5T，運(yùn)行效率大幅提升，最大可達(dá)到 2m/s 的運(yùn)行速度，對比老款提速 100%。
配合仙工智能 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)，完成車間內(nèi)多車協(xié)調(diào)運(yùn)行。按鈕式人機(jī)交互設(shè)備，遠(yuǎn)程控制，快速響應(yīng)搬運(yùn)需求。
基于 RDS 可進(jìn)行庫位狀態(tài)自主檢測，自動選擇空閑庫位，優(yōu)化終點(diǎn)位置，提升車間智能化搬運(yùn)效率。
該車間內(nèi)的另一痛點(diǎn)在于，現(xiàn)場移動機(jī)器人可運(yùn)行通道并不寬裕，甚至多處僅允許雙向單車道通過，加之車間內(nèi)環(huán)境變動頻繁，貨物堆高情況較為常見，整體車間網(wǎng)絡(luò)環(huán)境較差。
根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際狀況，仙工智能提前在方案制定階段將叉車高度加高，通過優(yōu)化 E-MAPF 算法解決單車道避讓問題，并盡可能讓設(shè)備入網(wǎng)，在有限條件下提升車間網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性，保證叉車運(yùn)行安全和效率。
仙工智能整體解決方案的應(yīng)用大幅提升了該企業(yè)生產(chǎn)車間的貨物輸送效率，移動機(jī)器人代替人工作業(yè)，解放人力，大大減輕了員工勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)成品入庫吞吐量倍數(shù)級增長，推動車間實(shí)現(xiàn)自動化、智能化的發(fā)展目標(biāo)。
（仙工智能）
