倉儲智能化、信息化建設(shè)背景下，移動機器人在智能工廠中扮演著愈發(fā)重要的角色，同時也面臨著不少應(yīng)用難題，移動機器人的運行區(qū)域并不充裕便是其中之一。
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此時，在不改變工廠現(xiàn)有布局情況下，則需要移動機器人更加精巧，以便適應(yīng)狹窄運行環(huán)境。
仙工智能激光 SLAM 小型堆高式智能叉車 SFL-CDD14 正是專為窄道而生，極為纖細(xì)的身材，客服了工廠空間有限、運行通道狹窄等難題，可輕松應(yīng)用工廠多種場景，穿梭自如高效作業(yè)。
一、過電梯/自動門等窄道
大多智能工廠目前均為多層設(shè)置，移動機器人通常需要自行上下電梯。
在仙工智能合作的一家面板制造廠商的生產(chǎn)車間中，便存在多個自動門和電梯設(shè)置，SFL-CDD14 通過激光 SLAM 可實現(xiàn)無軌化運行。
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SFL-CDD14 車身更纖薄，不到 1m，并可實現(xiàn)在最小直角轉(zhuǎn)彎半徑為 1.2m 中不停頓轉(zhuǎn)彎行駛，無障礙快速通過較為狹窄的自動門和電梯。
二、庫區(qū)搬運，托盤堆疊
除了過電梯等窄道環(huán)境之外，庫區(qū)貨架通道亦多為密集擺放形式，移動機器人行走空間受限。
SFL-CDD14 基于自身優(yōu)勢可順暢通行，同時借助仙工智能視覺 AI 解決方案 RoboView 自動識別托盤堆放狀況及庫位狀態(tài)，確保貨物信息完整，實現(xiàn)即時、柔性周轉(zhuǎn)。
三、跨區(qū)轉(zhuǎn)運，多機協(xié)同
在多數(shù)工廠生產(chǎn)車間中，需要移動機器人跨越多個場景，連接生產(chǎn)，并實現(xiàn)多個區(qū)域多個機器協(xié)同。
仙工智能合作的一家 3PL 物流中心，需要數(shù)十臺 SFL-CDD14 智能叉車在作業(yè)過程中按照固定行走路徑橫跨多個取貨點、貨物緩存區(qū)、生產(chǎn)線等場景，完成貨物轉(zhuǎn)運、輸送。
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通過 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)連接所有 SFL-CDD14 及現(xiàn)場其他移動機器人進(jìn)行任務(wù)分配，實現(xiàn)多車統(tǒng)一調(diào)度，基于「順風(fēng)車」功能規(guī)劃最優(yōu)路徑，多車協(xié)同管理，提升搬運效率。
小身材，大能量，SFL-CDD14 不僅在狹窄空間游刃有余，搬運、堆高、碼垛等場景也樣樣精通，可廣泛用于各種窄道搬運、線邊對接、跨區(qū)轉(zhuǎn)運等場景。
SFL-CDD14-CE 版本也已上線，并于今年成功落地歐洲客戶現(xiàn)場。SFL-CDD14-CE 內(nèi)部搭載仙工智能叉車專用版安全型控制器 SRC-3000FS，符合歐洲認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，通過了 ISO3691-4 認(rèn)證，可實現(xiàn) PLd 等級安全防護(hù)，小巧更易用，安全更省心。
（仙工智能）
