隨著AGV/AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，導(dǎo)航方式愈加多樣化，激光、視覺(jué)等新技術(shù)的應(yīng)用對(duì)控制器的算力要求大幅提高，這也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。與通用的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法(例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法)，為用戶省去很多工作，而且穩(wěn)定性和防護(hù)等級(jí)更高。
市場(chǎng)規(guī)模逐年提高，AGV/AMR專用控制器發(fā)展加速
作為AGV/AMR的核心器件，AGV/AMR的市場(chǎng)規(guī)模決定了控制器的市場(chǎng)規(guī)模與空間。根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年度，中國(guó)市場(chǎng)企業(yè)整體銷售工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)93000臺(tái)，較2021年增長(zhǎng)29.17%，市場(chǎng)銷售額達(dá)到185億元，同比增長(zhǎng)46.83%。
圖表：2015-2022中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)市場(chǎng)規(guī)模與增長(zhǎng)率
圖表：2015-2022中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)新增量與增長(zhǎng)率
按照2022年AGV/AMR出貨93000臺(tái)計(jì)算，一臺(tái)車配備一臺(tái)控制器，AGV/AMR市場(chǎng)對(duì)于控制器的需求也在93000臺(tái)左右。目前AGV/AMR應(yīng)用的控制器還是以PLC、單片機(jī)及工控機(jī)居多，同時(shí)一些AGV/AMR本體廠商會(huì)自主開(kāi)發(fā)控制器，少有對(duì)外采購(gòu)需求。但隨著AGV/AMR應(yīng)用場(chǎng)景的日益復(fù)雜、導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)上對(duì)于專用控制器的需求也在不斷增長(zhǎng)。
根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年AGV/AMR專用控制銷售數(shù)量約為12000臺(tái)，同比增長(zhǎng)50%，市場(chǎng)規(guī)模在5.8億左右，同比增長(zhǎng)23.4%。
圖表：2019-2022年中國(guó)AGV/AMR專用控制器銷售數(shù)量及市場(chǎng)規(guī)模
從近幾年AGV/AMR專用控制器銷售規(guī)模及數(shù)量可以看出，其市場(chǎng)滲透率正在逐步提高，同時(shí)價(jià)格成本下降非常明顯。
從專用控制器應(yīng)用的車型來(lái)看，自然導(dǎo)航類產(chǎn)品應(yīng)用AGV/AMR專用控制器最多，由于其應(yīng)用環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，對(duì)算法算力要求較高，一般的PLC、單片機(jī)及工控機(jī)等難以滿足其要求，所以需要專用的控制器;其次是激光反射板AGV，主要以激光反射板叉車為主;二維碼及磁導(dǎo)類應(yīng)用專用控制器較少，一般的工控機(jī)及PLC等即可滿足需求。
圖表：2022年AGV/AMR專用控制器主要應(yīng)用車型比例(按導(dǎo)航方式分)
隨著工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)智能化、柔性化與多樣化的發(fā)展趨勢(shì)，從導(dǎo)航方式來(lái)看，預(yù)測(cè)未來(lái)五年內(nèi)，磁導(dǎo)航產(chǎn)品的市場(chǎng)新增量將會(huì)持續(xù)走低，市場(chǎng)占比不斷縮小，無(wú)論是展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示還是企業(yè)的方案推薦，磁導(dǎo)航的應(yīng)用空間較為有限，但一定時(shí)間內(nèi)仍將存在于適用的行業(yè);二維碼導(dǎo)航因其價(jià)格及適用領(lǐng)域的特殊性，未來(lái)很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍然占據(jù)較大比重，但占比逐漸縮小;增量最明顯的無(wú)疑屬于自然導(dǎo)航，激光SLAM和視覺(jué)SLAM，也就是AMR產(chǎn)品的快速躍升，未來(lái)將會(huì)是主流的導(dǎo)航方式，2022年度占比已達(dá)到32.98%，已經(jīng)成為超越磁導(dǎo)成為第二大品類，預(yù)計(jì)2023年有望超越二維碼，成為應(yīng)用最多的導(dǎo)航方式，
而隨著導(dǎo)航方式的愈加靈活，對(duì)算法算力要求會(huì)越來(lái)越高，因此，未來(lái)對(duì)于專用控制器的需求將會(huì)進(jìn)一步加快。
圖表：2018-2023年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)各類導(dǎo)航方式銷售占比預(yù)測(cè)
如何進(jìn)一步提升市場(chǎng)滲透率?
盡管近兩年AGV/AMR專用控制器發(fā)展較快，但從整體的滲透率來(lái)看，市場(chǎng)應(yīng)用實(shí)際還處于前期階段。
從小批量到大規(guī)模，提升AGV/AMR專用控制器的滲透率還需要在哪些層面突破?
作為國(guó)內(nèi)AGV/AMR控制器的代表企業(yè)，仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼數(shù)字化事業(yè)部負(fù)責(zé)人葉楊笙表示：“現(xiàn)在市場(chǎng)還未達(dá)到成熟階段，是由于價(jià)格還未達(dá)到臨界點(diǎn)，或者說(shuō)整個(gè)行業(yè)的量還未達(dá)到一定程度，當(dāng)行業(yè)真正成熟時(shí)，AGV/AMR廠商會(huì)發(fā)現(xiàn)外購(gòu)控制器的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自研，所以成本問(wèn)題其實(shí)是核心?！?/P>
仙工智能是一家以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商。產(chǎn)品涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件。截至2022年，仙工智能全球覆蓋超過(guò) 1000 家客戶，大型龍頭企業(yè)超過(guò)30家，服務(wù)集成商數(shù)量再翻一倍，超過(guò)800家;重點(diǎn)、基礎(chǔ)行業(yè)幾乎實(shí)現(xiàn)全覆蓋，并深入半導(dǎo)體、汽車零部件、3C、鋰電、電動(dòng)工具、紡織等行業(yè)，推出完整的智能物流解決方案。
仙工智能產(chǎn)品集合
葉楊笙認(rèn)為，在保證性能的前提下，降本是推動(dòng)AGV/AMR控制器規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。
3月29日，在深圳工業(yè)展上，仙工智能推出了升級(jí)版的控制器 SRC-2000 和 SRC-3000FS，這兩款產(chǎn)品不僅啟用仙工智能全新工業(yè)設(shè)計(jì)體系，更具科技感、力量感;在內(nèi)部性能層面更有大幅提升，集成度更高、適配性更強(qiáng)、綜合造車成本更低。
仙工智能新款控制器SRC-3000FS
仙工智能新款控制器SRC-2000
葉楊笙介紹，新升級(jí)的控制器，仙工智能進(jìn)一步優(yōu)化了核心元器件配置，用國(guó)產(chǎn)芯片替代了部分國(guó)外芯片，“這樣一是為了縮短供應(yīng)周期，避免一些因國(guó)際關(guān)系導(dǎo)致的供應(yīng)鏈斷層問(wèn)題;二是為了尋求更高的性價(jià)比，降低集成商的綜合造車成本?！?/P>
“事實(shí)上，真正做到降低AMR制造成本和門(mén)檻，依靠仙工智能一家企業(yè)并不能解決根本問(wèn)題，而是要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)協(xié)同合作，持續(xù)接力才能完成?！比~楊笙認(rèn)為。
成本之外，對(duì)于“造車”能力相對(duì)有限的集成商而言，產(chǎn)品的易用性以及高效的服務(wù)是其更為關(guān)注的重點(diǎn)。
葉楊笙介紹，從2020年首款控制器產(chǎn)品正式上市以來(lái)，仙工智能已形成完整的控制器產(chǎn)品線，包含入門(mén)級(jí)控制器 SRC-800、通用型控制器 SRC-2000、安全型控制器 SRC-3000FS;以及四大核心優(yōu)勢(shì)：標(biāo)準(zhǔn)化軟硬件，適配多種運(yùn)動(dòng)模型;超強(qiáng)適配性，適配各大核心部件品牌;支持車型多樣，應(yīng)對(duì)場(chǎng)景復(fù)雜;靈活應(yīng)對(duì)非標(biāo)需求。
在功能強(qiáng)大的基礎(chǔ)之上，仙工智能控制器實(shí)現(xiàn)讓客戶自己制造 AMR 更簡(jiǎn)單更輕松。集成商可以使用仙工智能控制器制造各種終端工廠客戶想要的AMR，適配不同場(chǎng)景，滿足非標(biāo)需求。仙工智能提供的不僅僅是一臺(tái)控制器，而是涵蓋仙工智能合作伙伴龐大車型庫(kù)及先進(jìn)技術(shù)支持的全套技術(shù)服務(wù)，涵蓋硬件、軟件、造車技術(shù)方案、選型及調(diào)試手冊(cè)、培訓(xùn)及服務(wù)等全套技術(shù)服務(wù)，消除一切集成商造AMR的障礙。
同時(shí)，在控制器強(qiáng)大功能之外，仙工智能在過(guò)往多個(gè)項(xiàng)目服務(wù)上積累的經(jīng)驗(yàn)也能幫助集成商更好的理解場(chǎng)景需求，開(kāi)發(fā)更適配的車輛。
生態(tài)開(kāi)放 合作共贏
除新款控制器的發(fā)布外，在ITES展會(huì)上，仙工智能還推出了兩款與合力聯(lián)合開(kāi)發(fā)的智能叉車：激光 SLAM 地面式智能叉車 SFL-CBD15 和激光 SLAM 堆高式智能叉車 SFL-CDD16。
SFL-CBD15 結(jié)合以往車體的長(zhǎng)期驗(yàn)證做了多項(xiàng)改進(jìn)，外形小巧，負(fù)載能力超強(qiáng)，運(yùn)行效率大幅提升。內(nèi)部搭載 SRC 控制器，可實(shí)現(xiàn) ±10mm 高精準(zhǔn)定位;配合單點(diǎn)激光、3D避障、安全觸邊等多種傳感器進(jìn)行安全防護(hù)，能夠保證智能叉車在作業(yè)過(guò)程中人員和貨物的安全，可靈活完成狹窄空間內(nèi)的貨物運(yùn)輸。
仙工智能新款智能叉車SFL-CBD15
SFL-CDD16 同樣搭載SRC控制器，采用激光SLAM導(dǎo)航，無(wú)需反光板，部署方便;高精度識(shí)別載具，精準(zhǔn)叉貨，可支持國(guó)標(biāo)、歐標(biāo)、非標(biāo)棧板托盤(pán)識(shí)別，提升搬運(yùn)效率。最大運(yùn)行速度可達(dá) 2m/s，1.6T 載重，3M 舉升不降載。避障激光搭配 3D 避障、安全觸邊、距離傳感器等多種傳感器實(shí)現(xiàn) 360°立體安全防護(hù)。
仙工智能現(xiàn)款智能叉車SFL-CDD16
葉楊笙介紹，“新的兩款智能叉車為仙工智能與合力聯(lián)合開(kāi)發(fā)，區(qū)別于傳統(tǒng)人工叉車的形態(tài)，從無(wú)人化、智能化的理念出發(fā)，這兩款產(chǎn)品我們?cè)谲圀w方面做了一些新的設(shè)計(jì)，在美學(xué)以及效率方面都有一定的提升。之后我們也會(huì)和合力保持合作，推出更多類型的無(wú)人叉車產(chǎn)品。”
近兩年，仙工智能通過(guò)與一眾合作伙伴的深入合作，已經(jīng)積累了龐大的合作伙伴車型庫(kù)，涵蓋頂升機(jī)器人、叉車、料箱機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、輥筒機(jī)器人等多樣車型，實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域智能物流解決方案全覆蓋。
在此次展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，仙工智能與井智高科、多邊形科技、博力威三家正式簽約，達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，基于雙方技術(shù)、市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)共同構(gòu)建開(kāi)放、協(xié)作、共贏的造車生態(tài)。
葉楊笙介紹，2023年開(kāi)始，對(duì)于合作伙伴，仙工智能不僅做到技術(shù)產(chǎn)品開(kāi)放，市場(chǎng)資源層面同樣做到共享，真正建立起以仙工智能 SRC 系列控制器為核心的開(kāi)放平臺(tái)?！拔覀冋趧?chuàng)造一個(gè)開(kāi)放的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，憑借我們的核心產(chǎn)品——SRC控制器及軟件技術(shù)聯(lián)結(jié)產(chǎn)業(yè)鏈上各種角色的合作伙伴，將供應(yīng)鏈資源、車體制造商資源、集成商資源整合在一起，給用戶提供一站式的服務(wù)。”
葉楊笙舉例，“比如面向一些海外市場(chǎng)的客戶，我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)只給客戶提供一個(gè)控制器，他們并沒(méi)有能力能夠把完整的機(jī)器人造出來(lái)，尤其是有些地區(qū)的供應(yīng)鏈并不完善，而我們?cè)谇捌凇燔嚒倪^(guò)程中積累了很多供應(yīng)鏈資源，現(xiàn)在我們可以帶著這些供應(yīng)鏈企業(yè)一起出海，把我們的供應(yīng)鏈分享給客戶，例如激光雷達(dá)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等等?！?/P>
在進(jìn)一步開(kāi)放的基礎(chǔ)上，仙工智能未來(lái)將更加注重核心控制器產(chǎn)品的打磨。對(duì)于行業(yè)未來(lái)的發(fā)展，葉楊笙表示看好，“雖然短期內(nèi)存在經(jīng)濟(jì)環(huán)境的影響，但長(zhǎng)期來(lái)看，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)一定是向好的，市場(chǎng)真正的爆發(fā)點(diǎn)還沒(méi)有到來(lái)，控制器還擁有廣闊的市場(chǎng)空間待開(kāi)發(fā)。”
（仙工智能）
