優(yōu)傲機器人和豐田汽車的合作關系源遠流長，作為全球性的合作伙伴，在豐田汽車全球各地的工廠和子公司都能發(fā)現(xiàn)優(yōu)傲協(xié)作機器人忙碌的身影。
背景
豐田汽車北海道工廠主要為豐田汽車生產(chǎn)變速器、車軸和其他零部件，“提高生產(chǎn)效率”是他們的一個重要目標。該公司一直希望自動化差速小齒輪(圓形齒輪)裝載過程，這在過去一直是一個難題。
挑戰(zhàn)
將差速小齒輪送入加工機的過程中，操作人員會提起一根串有多個差速小齒輪的串桿，將其側(cè)放在傳送機上，在自身重量的作用下，工件會自動被送入機器中。在過去，每次工件形狀改變時，相對應的，傳送設備也都必須進行改造，并且串起來的工件重達2至3千克，給操作人員帶來了沉重的負擔，操作人員必須小心翼翼地工作，以免損壞工件。
操作人員手動拾取一串工件，將它們送入加工設備。
解決方案
豐田汽車北海道工廠工程部組長Junichi Isobe說：“基于“提高生產(chǎn)效率”的目標，我們希望讓當前的生產(chǎn)更加高效，所以我們的經(jīng)銷商向我們推薦了優(yōu)傲協(xié)作機器人。我們在2019年12月的國際機器人展覽會以及2020年1月的日本東京機器人展覽會(ROBODEX)上看到協(xié)作機器人越來越受歡迎，于是決定用協(xié)作機器人挑戰(zhàn)難題?！?/P>
我們在2021年首次引入?yún)f(xié)作機器人，挑戰(zhàn)是將生產(chǎn)節(jié)拍保持在規(guī)定的時間范圍內(nèi)，并找到一種識別工件的方法。視覺相機的使用會使生產(chǎn)節(jié)拍超時，因為工件是亮黑色的，所以很難檢測。因此，經(jīng)銷商設計了一種方案，利用優(yōu)傲機器人內(nèi)置的力扭矩傳感器(F/T傳感器)來檢測夾爪觸碰工件時的反力。經(jīng)過試驗，豐田采用了該方案。
優(yōu)傲協(xié)作機器人內(nèi)置的力扭矩傳感器(F/T傳感器)能在夾爪觸碰工件時檢測工件。
零部件生產(chǎn)工程部的Syusaku Jin表示：“我們決定開發(fā)一個不含攝像頭的系統(tǒng)，這樣可以簡化系統(tǒng)配置。OnRobot RG2/RG6夾爪屬于UR+解決方案，能夠輕易地在優(yōu)傲協(xié)作機器人的示教器上進行編程，同時機器人內(nèi)置F/T傳感器使用起來也非常便捷。
負責現(xiàn)場工作的零部件生產(chǎn)部組長Suguru Sakai也表示：“現(xiàn)在，如果我們想把工件朝相反方向放置，或者改變串桿的數(shù)量，只需要對機器人進行重新編程。機器人還會幫忙檢查工件的厚度，我覺得這點十分方便。"
在過去，每條生產(chǎn)線對應一個物料進料器，但現(xiàn)在，優(yōu)傲協(xié)作機器人能通過一個機器人同時向兩條生產(chǎn)線供應物料。之前每次增加新的型號時對應都需要一個新的進料器，而現(xiàn)在只需修改機器人編程即可適應新型號，大大節(jié)省了投資成本。豐田汽車在機器人身上安裝了安全掃描儀作為安全措施，這樣一來，每當有人靠近時它就會減速，而如果有人撞到它則會停下來。隨著異常情況的逐漸減少，利用率從92%提高到了98%。Syusaku Jin說道：“能夠以一種非常穩(wěn)定的方式來操作生產(chǎn)線是一件令人高興的事情。”
在過去，每條生產(chǎn)線對應一個物料進料器，但現(xiàn)在，只需要一個優(yōu)傲協(xié)作機器人就能同時向兩條生產(chǎn)線供應物料。
Jin繼續(xù)說道：“最困難的部分是布線工作。我沒有從事過這種布線工作，所以我認為這次的經(jīng)歷在我們安裝下一個機器人時會非常有用。甚至還幫助我提高了為其他設備繪制電氣圖的能力，即使這些設備可能不是機器人?！?/P>
優(yōu)傲協(xié)作機器人還用于裝配線上。于此，機器人被安裝在由人組成的流水線的傳送帶末端，負責將工件轉(zhuǎn)移到下一個傳送帶上。該系統(tǒng)的優(yōu)點為，即使協(xié)作機器人出現(xiàn)故障，也能及時恢復人工勞動模式，不必停止產(chǎn)線。
UR10e與操作人員于傳送帶末端一起協(xié)同工作
“當然，降低系統(tǒng)成本是“提高生產(chǎn)效率”的關鍵之一。然而，除此之外，參與各種項目能夠提升我們自身能力。我相信這是強化我們制造體系的一種方式。”Isobe表示。
最終，豐田汽車北海道工廠利用優(yōu)傲協(xié)作機器人成功地構建了自己的機器人系統(tǒng)，不僅降低了成本和空間，與舊系統(tǒng)相比，還將運行速率從92%提高到了98%。豐田汽車北海道工廠希望今后能在各種流程中引入優(yōu)傲協(xié)作機器人。
（優(yōu)傲機器人）
