移動機器人的迅猛發(fā)展正在推動著整個物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，電商、疫情、勞動力短缺成為移動機器人發(fā)展的外部助推力，而新的傳感技術(shù)、控制軟件、導(dǎo)航技術(shù)、新型傳動，新能源等技術(shù)正在從內(nèi)部加速這一進(jìn)程。無人叉車和AGV、AMR產(chǎn)品正在改變著世界物料搬運的每一個角落。
在核心技術(shù)領(lǐng)域，中國的仙工智能正在用技術(shù)改變著這一行業(yè)?？刂破鞅蛔u為無人叉車和AGV產(chǎn)品的大腦，是帶動整個系統(tǒng)高效運轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)。作為全球少數(shù)幾家專注于控制器的生產(chǎn)研發(fā)制造廠家，仙工智能代表著核心技術(shù)組件的發(fā)展軌跡，路徑該如何走，值得研究。
早在三年前，普洛斯物流產(chǎn)業(yè)投資仙工智能時，我在與投資人董中浪的交流中問到：控制器企業(yè)是非常累的一類企業(yè)，特別對創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類企業(yè)更加累，這需要站在技術(shù)的最高點來做最技術(shù)核心的組件，技術(shù)要求高，研發(fā)成本高，產(chǎn)品的利潤盡管會高，但是規(guī)模很難巨量放大，技術(shù)迭代風(fēng)險很大，投資風(fēng)險都是很高的。當(dāng)時我咨詢的企業(yè)中，有一家張江的半導(dǎo)體創(chuàng)業(yè)企業(yè)，正在舉步維艱的為活著而掙扎著。
董總當(dāng)時給我的回答是：未來的移動機器人一定是一個巨大的市場，市場上一定會有一家中國的科蒂斯和科爾摩根類的企業(yè)，這家中國公司應(yīng)該是把產(chǎn)品做到極致，即插即用，幫叉車代理商快速的低技術(shù)門檻的轉(zhuǎn)換無人叉車和AGV的產(chǎn)品。中國需要中國版的科爾摩根，又好用又便宜，讓無人叉車和AGV的門檻不那么高。
在普洛斯等資本投資仙工智能后，我也與仙工智能的創(chuàng)始人趙越進(jìn)行了一次深度的交流，這位技術(shù)相當(dāng)自信的浙大高材生，對領(lǐng)先技術(shù)的追求和在移動機器人的控制器的創(chuàng)新的方面確實有執(zhí)著的一面。趙總對AGV和無人叉車的控制系統(tǒng)，集成技術(shù)和安全等級等方面的研發(fā)投入和整體思路都非常清晰，侃侃而談，信心十足。
的確，仙工智能這家由世界小型足球機器人比賽RoboCup冠軍團隊創(chuàng)立的高科技公司，自成立以來，在移動機器人的創(chuàng)新中已經(jīng)走出了一條很好的路徑。
仙工智能定位是一家以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商。仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，產(chǎn)品組合涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，與集成商共同幫助終端工廠實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。
仙工智能公司定位：面向智能制造集成商，提供以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合
疫情階段，仙工智能的自身發(fā)展依然取得了許多突破，2020年跨過第一個門檻，銷售過億，在國際市場也屢有斬獲，歐洲多家移動機器人企業(yè)也向作者打探仙工智能的情況和合作需求，應(yīng)該說仙工智能在全球無人叉車AGV和移動機器人領(lǐng)域的控制器產(chǎn)品是頗有建樹，逐漸具有影響力。
1、如何叫好又叫座?
移動機器人還處在成長期，市場規(guī)?；h(yuǎn)沒有預(yù)計的那么快到來。掌握了核心技術(shù)，但是沒有很大的市場規(guī)模的轉(zhuǎn)化，這確實是非常棘手的難題。是收縮戰(zhàn)線，固守控制器的研發(fā)制造，還是躬身入局，進(jìn)入終端應(yīng)用市場和裝備制造商去擴大體量?這是擺在仙工智能面前的一大問題，同樣也是中國許多移動機器人企業(yè)需要思考的問題，中國也有許多產(chǎn)品型的公司做到后來戰(zhàn)略方向出現(xiàn)偏差，深陷系統(tǒng)集成商的窘境中。
我們在對物流科技企業(yè)的戰(zhàn)略咨詢中，通常是用下面的圖表分類，仙工智能我們劃定的定位在核心組件制造商。企業(yè)要清楚地定位自身的角色，守住自己的發(fā)展邊界。我們建議企業(yè)在自身定位的范疇內(nèi)，向上和向下各跨半步，而不要整體跨出去到別的區(qū)間，轉(zhuǎn)換至別的企業(yè)主戰(zhàn)場。
仙工智能 SRC 控制器核心優(yōu)勢
什么才是物流科技企業(yè)的發(fā)展路徑呢?這是仙工智能的戰(zhàn)略課題，也是許多物流機器人企業(yè)的發(fā)展需要認(rèn)真思考的問題。我們在分析仙工智能的發(fā)展模式時，選取了國外對標(biāo)企業(yè)——AGV無人叉車等移動機器人的國際大牌科爾摩根。
2、科爾摩根之路
回看在AGV和無人叉車控制器領(lǐng)域的國際領(lǐng)先企業(yè)科爾摩根的發(fā)展路徑，也許可以找到一些核心組件制造商的發(fā)展脈絡(luò)?？茽柲Ω@家105年的老牌技術(shù)企業(yè)，從1911年公司創(chuàng)始人弗里德里希?科爾摩根博士推出雙鏡望遠(yuǎn)鏡開始，是潛艇潛望鏡設(shè)計和制造領(lǐng)域的卓越技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，包括為美國宇航局NASA和歐洲宇航局提供產(chǎn)品。
科爾摩根的AGV的發(fā)展起源于NDC，NDC公司成立于1962年，2001年被丹納赫收購，2009年重新命名為科爾摩根，NDC在1976年為利樂包裝設(shè)計一款設(shè)備，被看作是無人駕駛車輛的開始。NDC在規(guī)模化實施利樂的AGV項目之后，也一直在為AGV的發(fā)展進(jìn)行探索，1997年激光導(dǎo)航技術(shù)在新加坡出現(xiàn)后，大大推進(jìn)了AGV的發(fā)展。2007年科爾摩根與SKY-Trax合作世界上第一款工業(yè)車輛室內(nèi)防撞系統(tǒng)，為AGV的發(fā)展開辟新的路徑。
研究科爾摩根的發(fā)展歷史，不得不提及全球著名的并購之王丹納赫公司，2000年5月，丹納赫公司以2.37億美金的價格收購科爾摩根公司，丹納赫商業(yè)系統(tǒng)(Danaher Business System, DBS)為科爾摩根的接下來十多年的成功發(fā)展打下基礎(chǔ)。2016年，丹納赫公司將業(yè)務(wù)分拆，組成單獨的60億美金的獨立公司Fortive公司，專注于自動化控制領(lǐng)域的發(fā)展，科爾摩根成為Fortive公司的一部分。2018年3月運動控制、動力傳動和自動化產(chǎn)品的全球主要制造商和供應(yīng)商美國Altra Holdings, Inc.以30億美元收購Fortive Corporation的自動化業(yè)務(wù)?？茽柲Ω蔀锳ltra公司的一員。2022年10月，Altra工業(yè)動力公司宣布已達(dá)成最終協(xié)議，由 Regal Rexnord 公司(“Regal Rexnord”)以約 50 億美元(企業(yè)價值)收購。至此，科爾摩根成為Regal Rexnord 公司的成員。
我們在研究Fortive公司和Altra公司的研報中，看到兩家公司在不斷的兼并收購過程中，圍繞丹納赫的DBS模式，由諸多頂尖核心競爭力的細(xì)分領(lǐng)域的產(chǎn)品組成矩陣產(chǎn)品在工業(yè)4.0和數(shù)字化工廠等領(lǐng)域集群式拓展，門檻越來越高，企業(yè)價值越來越大。
我們看到Altra Industrial Motion Corp. 這家全球首屈一指的工業(yè)制造商和供應(yīng)商，圍繞核心競爭力提供高度工程化的運動控制、自動化和動力傳輸系統(tǒng)和組件。Altra的產(chǎn)品組合包括26個備受尊敬的品牌，例如Bauer Gear Motor，Boston Gear，Kollmorgen，Portescap，Stromag，Svendborg Brakes，TB Wood's，Thomson和Warner Electric。Altra在全球 17 個國家/地區(qū)擁有 9，000 多名員工和 47 家生產(chǎn)設(shè)施。是創(chuàng)新運動控制和動力傳動解決方案的全球首屈一指的創(chuàng)造者。2021年銷售額19億美金。
仙工智能，要扛起中國無人叉車AGV和移動機器人控制器的大旗。
無人叉車AGV和移動機器人的未來發(fā)展空間巨大，這為諸多移動機器人創(chuàng)新者提供了機會。而軟件和硬件的結(jié)合將是未來物流機器人的核心發(fā)展支撐點，從硬件制造而言，中國日益成熟的供應(yīng)鏈將會為中國的無人叉車AGV提供硬件產(chǎn)品基礎(chǔ)，但是作為移動機器人的大腦，包括控制器技術(shù)，導(dǎo)航技術(shù)和軟件算法等，需要從技術(shù)的制高點進(jìn)行前瞻的布局。
仙工智能在這一方面已經(jīng)走出了堅實的第一步，借助于資本的力量和自身的研發(fā)實力，仙工智能已經(jīng)建立了自己的技術(shù)壁壘，成為移動機器人控制器的領(lǐng)先者，但是如何把這個技術(shù)王國的地位穩(wěn)固起來，仙工智能還有很長的路要走。
需要做縱深。從核心控制器、技術(shù)化平臺、共享技術(shù)資源等角度去形成行業(yè)共享的、共同發(fā)展的核心技術(shù)。
需要擴展外延橫向做聯(lián)合。從控制器出發(fā)，向電機、傳動等基礎(chǔ)組件擴展，形成移動機器人組件的產(chǎn)品集群。這需要向科爾摩根學(xué)習(xí)的。
中國市場是一個特殊的市場，大家在崇尚技術(shù)的同時，又對技術(shù)有著獨斷性的占有欲望，因此大家既想要核心技術(shù)，又希望獨占，這和歐美的協(xié)作模式有很大的不同，這也為技術(shù)產(chǎn)品在中國的規(guī)模化發(fā)展增加了難度。
在這種情況下，技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)在中國需要跑的更快才不會被競爭對手或者外來攪局者干擾，因此保持產(chǎn)品技術(shù)的持續(xù)迭代，把朋友圈做大，把產(chǎn)品矩陣做成閉環(huán)就顯著格外重要。
“讓天下沒有難做的移動機器人”，市場趨勢明顯，更多的移動機器人企業(yè)服務(wù)千萬家企業(yè)和家庭是可以看見的未來。以“惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致”品牌價值觀為導(dǎo)向，仙工智能已助力400+ 家集成商及機器人廠商自主制造 AMR，真正引領(lǐng)了工業(yè)物流智能化進(jìn)程，這是仙工智能的今天。我們也期待中國本土的控制器技術(shù)和導(dǎo)航等核心技術(shù)商們能夠扛起中國大旗，帶動中國移動機器人企業(yè)的發(fā)展大勢。
（仙工智能）
