全球工業(yè)無(wú)人車(chē)輛領(lǐng)軍企業(yè)未來(lái)機(jī)器人自主研發(fā)的RCS(中控調(diào)度系統(tǒng))作為機(jī)器人管理系統(tǒng)，向上無(wú)縫接入MES、WMS、ERP等客戶系統(tǒng)，向下連接工業(yè)無(wú)人車(chē)輛，配合視覺(jué)導(dǎo)航模塊，實(shí)現(xiàn)多車(chē)、跨場(chǎng)景調(diào)度。
未來(lái)機(jī)器人全新升級(jí)RCS 2.0版本，在延續(xù)原來(lái)1.0版本的簡(jiǎn)潔易部署的優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上，新增更多功能體驗(yàn)。在性能上，擴(kuò)展性更強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景下多車(chē)型兼容調(diào)度，包括AGV、潛伏頂升搬運(yùn)機(jī)器人、四向穿梭車(chē)等車(chē)型;在效率上通過(guò)智能算法升級(jí)，無(wú)人叉車(chē)綜合作業(yè)效率翻倍，進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)行成本;同時(shí)，界面采用全新視覺(jué)設(shè)計(jì)，為用戶帶來(lái)更好的使用體驗(yàn)。
1、智能算法升級(jí) 提升綜合效率
隨著制造物流與倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化的加速與深入，無(wú)人叉車(chē)將會(huì)應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的作業(yè)場(chǎng)景，無(wú)人叉車(chē)的多車(chē)協(xié)調(diào)，調(diào)度規(guī)劃也隨著集群規(guī)模增加，難度增大。
依托全新的智能算法升級(jí)，RCS 2.0版本在無(wú)人叉車(chē)大規(guī)模集群調(diào)度過(guò)程中，采用全局路徑動(dòng)態(tài)計(jì)算、單車(chē)路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃，無(wú)人叉車(chē)在路徑變更時(shí)更靈活，轉(zhuǎn)向或等待決策更智能，有效預(yù)防鎖死、交通堵塞，以及無(wú)人叉車(chē)不合理等待等問(wèn)題。
未來(lái)機(jī)器人RCS 2.0版本已經(jīng)在多個(gè)客戶項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，根據(jù)部分多車(chē)混跑場(chǎng)景的客戶項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)反饋數(shù)據(jù)來(lái)看，同樣規(guī)模的多車(chē)混跑業(yè)務(wù)流程，在業(yè)務(wù)量高峰時(shí)期，綜合作業(yè)效率提升了10%
2、異常處理機(jī)制 優(yōu)化運(yùn)行成本
RCS 2.0提供了更加完善的車(chē)輛異常處理機(jī)制，新增了任務(wù)轉(zhuǎn)移、異常車(chē)輛規(guī)避等功能。
任務(wù)轉(zhuǎn)移：當(dāng)車(chē)輛在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中出現(xiàn)故障，無(wú)法正常作業(yè)，RCS 2.0根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前的任務(wù)進(jìn)度，將故障車(chē)輛當(dāng)前執(zhí)行的任務(wù)轉(zhuǎn)移給指定空閑車(chē)輛。
異常車(chē)輛規(guī)避：在運(yùn)行中的無(wú)人叉車(chē)出現(xiàn)異常，在叉車(chē)從作業(yè)通道移開(kāi)前，如果其他正常運(yùn)行車(chē)輛作業(yè)路徑與故障車(chē)輛發(fā)生干涉時(shí)，系統(tǒng)將嘗試重新規(guī)劃任務(wù)路徑，避開(kāi)故障車(chē)輛，保障其他任務(wù)流程正常運(yùn)行;如果不存在可規(guī)避的路徑，系統(tǒng)會(huì)對(duì)無(wú)法規(guī)避的車(chē)輛進(jìn)行級(jí)聯(lián)規(guī)避處理。
RCS 2.0版本有效降低因?yàn)闊o(wú)人叉車(chē)出現(xiàn)異常情況造成任務(wù)延時(shí)、通道堵塞等帶來(lái)的損失，優(yōu)化客戶運(yùn)行成本。
3、功能擴(kuò)展新增 增強(qiáng)使用體驗(yàn)
RCS 1.0版本支持車(chē)輛管理、庫(kù)位管理、訂單管理、任務(wù)管理等功能，RCS 2.0版本在此基礎(chǔ)上升級(jí)擴(kuò)展，并新增庫(kù)位統(tǒng)計(jì)、故障信息查詢等更多子功能。
地圖顯示優(yōu)化：因?yàn)檫\(yùn)行線路錯(cuò)綜復(fù)雜，系統(tǒng)默認(rèn)只顯示車(chē)輛當(dāng)前鎖定的路徑，當(dāng)有需要時(shí)，可以針對(duì)單臺(tái)車(chē)輛的全部路徑進(jìn)行顯示或隱藏，以實(shí)現(xiàn)更加直觀的展示效果。
車(chē)輛看板：更加直觀的方式呈現(xiàn)車(chē)輛狀態(tài)，包括車(chē)輛實(shí)時(shí)位置、車(chē)輛正常/異常狀態(tài)、車(chē)輛充電狀態(tài)、車(chē)輛在線/下線狀態(tài)等;
此外，RCS 2.0版本操作界面采用全新設(shè)計(jì)風(fēng)格，界面展示更簡(jiǎn)潔直觀，一目了然，增強(qiáng)用戶交互使用體驗(yàn)。
4、多種語(yǔ)言支持 本地化服務(wù)
RCS 2.0版本語(yǔ)言從原來(lái)支持中英雙語(yǔ)，擴(kuò)展到支持中、英、日、韓等多國(guó)語(yǔ)言操作，隨著項(xiàng)目所在國(guó)家/地區(qū)可一鍵切換語(yǔ)言系統(tǒng)，同時(shí)支持本地化系統(tǒng)維護(hù)，保障項(xiàng)目遠(yuǎn)程交付更便捷。
未來(lái)機(jī)器人RCS 2.0系統(tǒng)將繼續(xù)迭代升級(jí)，以更強(qiáng)的性能、更智能算法、更簡(jiǎn)便易用和開(kāi)放性，助力客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部全場(chǎng)景物流無(wú)人化升級(jí)。
（轉(zhuǎn)載）
