十堰位于湖北省內(nèi)，被稱為“車城”，這里擁有雄厚的汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和完整的汽車產(chǎn)業(yè)鏈，這里“因車而建，因車而興”。近幾年，汽車產(chǎn)業(yè)一直占十堰工業(yè)經(jīng)濟比重的一半以上?！笆迤陂g”，十堰汽車產(chǎn)業(yè)年均增長5%以上，最高產(chǎn)值突破1500億元。去年，在《十堰市科技創(chuàng)新“十四五規(guī)劃”》中提到：圍繞智能制造、智慧物流與汽車全產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈，推動制造模式精細(xì)化、柔性化、智能化，這一舉措激發(fā)了當(dāng)?shù)仄囍圃炱髽I(yè)邁向智能制造轉(zhuǎn)型的熱情。
今日為大家介紹的是未來機器人助力“中國車城”的知名車企，打造數(shù)字化管理示范工廠。
項目背景
汽車制造業(yè)作為當(dāng)前自動化應(yīng)用程度最高的行業(yè)之一，工業(yè)機器人(包括協(xié)作機器人與工業(yè)移動機器人)在汽車制造業(yè)應(yīng)用十分廣泛在，根據(jù)IFR(International Federation of Robotics)預(yù)測，2022年汽車行業(yè)工業(yè)機器人需求占工業(yè)機器人總需求三分之一以上，這與汽車制造行業(yè)的特點有關(guān)。汽車制造生產(chǎn)對產(chǎn)品的穩(wěn)定性，一致性和規(guī)模化要求很高，應(yīng)用工業(yè)機器人能夠提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)風(fēng)險和成本。
本次項目中客戶以智能制造為主線，希望打造數(shù)字化、智能化、精細(xì)化管理示范工廠。未來機器人攜手客戶改造升級車間內(nèi)部物流，實現(xiàn)多種料籠精準(zhǔn)叉取，配合產(chǎn)線節(jié)拍和出入庫管理，提升物料高效精準(zhǔn)搬運，推進柔性生產(chǎn)管理。
解決方案
未來機器人為客戶提供從中控調(diào)度系統(tǒng)到終端無人叉車的高柔性物流自動化解決方案。未來機器人中控調(diào)度系統(tǒng)對接客戶WMS， WMS負(fù)責(zé)庫位管理及單貨位的物料批次管理。根據(jù)生產(chǎn)計劃，WMS下發(fā)任務(wù)到中控調(diào)度系統(tǒng)，中控調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人叉車前往對應(yīng)地點叉取物料，實現(xiàn)半成品區(qū)——點焊區(qū)——成品暫存區(qū)之間往返的物料無人化搬運。
當(dāng)無人叉車完成作業(yè)流程后，將結(jié)果同步反饋到中控調(diào)度系統(tǒng)，再與WMS的數(shù)據(jù)信息流實現(xiàn)實時同步更新，物料搬運更精準(zhǔn)，倉儲庫位管理更智能。
穩(wěn)定、效率和安全幾乎絕大多數(shù)汽車制造企業(yè)在選擇工業(yè)移動機器人替代傳統(tǒng)人工作業(yè)時首先考慮的三個因素。該項目車間的載具是四種不同規(guī)格的喇叭口料籠，料籠叉取面橫向?qū)挾仍?370mm到2300mm范圍內(nèi)不等。傳統(tǒng)人工搬運堆疊料籠物料效率較低，在進行載具堆疊，尤其是料籠堆疊時，常發(fā)生因堆疊不精準(zhǔn)而發(fā)生貨物跌損風(fēng)險。未來機器人配置VNP20無人叉車，搭載車端感知模塊，提升無人叉車智能感知，開啟取放貨自適應(yīng)調(diào)整。
VNP20取放貨自適應(yīng)體現(xiàn)在根據(jù)貨物位姿調(diào)整車身位姿，以及根據(jù)識別的不同類型、不同大小的托盤或料籠，精準(zhǔn)計算插孔位置，自適應(yīng)調(diào)整貨叉叉距，叉取料籠載具，并進行堆疊。該項目中配置的VNP20無人叉車貨叉叉距自動調(diào)整范圍為440~1300mm(叉齒外側(cè)間距)。
通過WMS與中控調(diào)度系統(tǒng)對接，實時交換庫位信息、物流信息等，配合VNP20無人叉車高效穩(wěn)定作業(yè)的效率，能夠及時跟上生產(chǎn)節(jié)拍進行物料輸送供給，減少工位等待時間，實現(xiàn)高效搬運。項目成果
客戶在導(dǎo)入未來機器人高柔性物流解決方案后，有效提升物料轉(zhuǎn)運效率及準(zhǔn)確率。通過中控調(diào)度系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)，對物料信息、庫位信息實行智能化管理，實現(xiàn)物料供給搬運與生產(chǎn)節(jié)拍相配合，車間柔性生產(chǎn)管理。
（轉(zhuǎn)載）
