月臺(tái)無人裝卸有多難?或許只有當(dāng)項(xiàng)目真正落地實(shí)施后才能知道。尤其是在許多環(huán)境復(fù)雜的項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，貨物出庫(kù)到裝車之間的路徑距離，室內(nèi)外路面狀況，以及貨車類型、車廂狀況、登車橋坡度等等因素，都會(huì)給月臺(tái)無人裝卸帶來高難度挑戰(zhàn)。近期，未來機(jī)器人憑借領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力與項(xiàng)目沉淀經(jīng)驗(yàn)，成功落地又一高難度月臺(tái)無人裝卸項(xiàng)目案例。
項(xiàng)目概況
該項(xiàng)目位于華南地區(qū)，項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，客戶希望通過導(dǎo)入未來機(jī)器人月臺(tái)無人裝卸解決方案，配合立庫(kù)輥筒線節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)貨物出庫(kù)-裝車全流程自動(dòng)化，無需人工干涉，提升月臺(tái)裝卸效率與貨物周轉(zhuǎn)率。
項(xiàng)目難點(diǎn)
高/低欄貨車停穩(wěn)后，月臺(tái)與貨車間升起的登車橋與地面形成一定坡度，載滿貨物的無人叉車需要駛上登車橋進(jìn)入貨車，坡度對(duì)無人叉車行駛速度，貨叉舉升有一定的干擾;
室外地面有溝坎，貨車車廂地板凹凸不平，無人叉車在行駛過程中如果行駛速度控制過快或者過慢，都會(huì)影響裝車效率及風(fēng)險(xiǎn);
需要在有限的貨車寬度內(nèi)完成兩列標(biāo)準(zhǔn)外寬為1100mm的貨物精準(zhǔn)擺放(不含超托)，對(duì)無人叉車的空間測(cè)量感知及貨叉自適應(yīng)控制要求極高;
無人叉車需要對(duì)接立庫(kù)輥筒線，配合貨物出庫(kù)節(jié)拍，滿足月臺(tái)裝卸，貨物出庫(kù)到裝車的速率要求。
項(xiàng)目突破
3D激光混合視覺導(dǎo)航SLAM
兼容室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境
該項(xiàng)目配置VNE20室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車，用于月臺(tái)無人裝卸，匹配室內(nèi)外環(huán)境下的無人搬運(yùn)需求。
遇到室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，VNE20無人叉車通過配置3D激光混合視覺導(dǎo)航SLAM，提取環(huán)境圖像信息，同步定位并創(chuàng)建自然特征地圖，精準(zhǔn)識(shí)別地面路況，如地面溝坎，凹凸不平的貨車車廂地板等;同時(shí)結(jié)合智能算法與仿真建模計(jì)算，沉淀項(xiàng)目數(shù)據(jù)，從無人叉車行駛速度，加速度，貨叉舉升高度等方面進(jìn)行不斷調(diào)整優(yōu)化，最終得出裝車效率與安全雙優(yōu)方案，解決項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境難題。
車端環(huán)境感知結(jié)合高精度控制模塊
動(dòng)態(tài)環(huán)境下高效作業(yè)
VNE20無人叉車車載環(huán)境感知系統(tǒng)不僅能識(shí)別檢測(cè)貨車類型，還能精準(zhǔn)感知測(cè)量車廂的放貨空間，當(dāng)無人叉車載貨進(jìn)入高/低欄貨車車廂后，通過感知激光和視覺定位，在寬度約為2450mm的車廂，完成兩列標(biāo)準(zhǔn)外寬為1100mm(不含超托貨物)的貨物擺放;
結(jié)合未來機(jī)器人自主研發(fā)高精度伺服控制技術(shù)，VNE20無人叉車根據(jù)貨車停車位姿，貨車尾車寬度等自適應(yīng)調(diào)整自身車體位姿，進(jìn)行橫向及航向偏移矯正;根據(jù)貨車尾車寬度及放貨空間，進(jìn)行貨叉自適應(yīng)調(diào)整，貨叉控制精度達(dá)到5mm，動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高效安全作業(yè)。
中控調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接WCS
出庫(kù)-裝車全流程自動(dòng)化
貨物經(jīng)由立庫(kù)輥筒線運(yùn)輸出庫(kù)，再由無人叉車對(duì)接輥筒線叉取托盤貨物，轉(zhuǎn)運(yùn)至高/低欄貨車車廂，完成貨物出庫(kù)-裝車。未來機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接客戶WCS，接收貨物輥筒出口編號(hào)、月臺(tái)裝車位編號(hào)等信息。
當(dāng)收到出庫(kù)需求時(shí)，中控調(diào)度系統(tǒng)將相關(guān)的出庫(kù)信息發(fā)送給無人叉車，調(diào)配無人叉車前往相應(yīng)輥筒線，配合貨物出庫(kù)節(jié)拍，叉取貨物運(yùn)送至車廂，達(dá)到30托/小時(shí)的貨物出庫(kù)到裝車的速率，完全滿足客戶月臺(tái)裝卸效率要求。當(dāng)無人叉車裝車完畢后，發(fā)送信號(hào)給PLC，PLC控制登車橋上升回至尾板，貨車駛離月臺(tái)，完成全流程自動(dòng)化出庫(kù)-裝車。
項(xiàng)目?jī)r(jià)值
該項(xiàng)目是未來機(jī)器人在月臺(tái)裝卸場(chǎng)景下又一成功案例，并且該項(xiàng)目中遇到的場(chǎng)景環(huán)境相較于之前項(xiàng)目案例更為復(fù)雜多變。然而憑借著領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與復(fù)雜場(chǎng)景沉淀經(jīng)驗(yàn)，未來機(jī)器人月臺(tái)無人裝卸解決方案成功幫助客戶實(shí)現(xiàn)智能物流升級(jí)，提高倉(cāng)庫(kù)貨物周轉(zhuǎn)率與裝車效率。
（轉(zhuǎn)載）
