背景
在汽車的生產(chǎn)過程中，汽車零部件的生產(chǎn)制造十分重要，汽車零部件作為汽車工業(yè)的基礎(chǔ)，是支持汽車工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的必要因素。以汽車的“心臟”——發(fā)動(dòng)機(jī)來說，其主要由兩大結(jié)構(gòu)、五大系統(tǒng)組成，而發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的每個(gè)零部件都有著自己的“任務(wù)與使命”。
發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋作為承載配氣機(jī)構(gòu)的部件安裝在缸體的上面，從上部密封氣缸并構(gòu)成燃燒室。由于它要同高溫高壓的燃?xì)庀嘟佑|，所以其要承受很大的熱負(fù)荷和機(jī)械負(fù)荷，因此發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的質(zhì)量檢測(cè)就顯得尤為重要。如何控制汽車零部件生產(chǎn)過程、實(shí)時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量則是本案例中客戶需要面對(duì)的難題……
痛點(diǎn)
其實(shí)，下線檢測(cè)缸蓋質(zhì)量，可以用磁性熒光探傷檢測(cè)氣缸體裂紋，用精密直尺、塞尺測(cè)量氣缸體翹曲等，但這些檢測(cè)手法效率十分低下，并且還不能夠進(jìn)行100%檢查，無法完全確保氣缸質(zhì)量。而進(jìn)行在線檢測(cè)就可以對(duì)氣缸進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查，隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問題從而提升產(chǎn)品的檢測(cè)率，但這就需要面對(duì)高成本的升級(jí)改造與牽一發(fā)而動(dòng)全身的解決方案。
在線檢測(cè)缸蓋需要在多個(gè)角度安裝多組攝像頭及檢測(cè)設(shè)備，還需要考慮外部的光線等環(huán)境的影響等，而這些因素?zé)o疑使客戶升級(jí)改造的成本不斷增加。且客戶工廠內(nèi)部布局十分緊湊，比起改變工廠現(xiàn)有布局，客戶更喜歡在現(xiàn)有布局的基礎(chǔ)上集成這樣的解決方案，很顯然這是個(gè)不小的難題。在了解到協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)后，客戶便將在線檢測(cè)的希望放在了協(xié)作機(jī)器人身上。
解決方案
以上這些約束條件并沒有難倒協(xié)作機(jī)器人，反而使得協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)完全發(fā)揮了出來。最終艾利特聯(lián)合哈爾濱耐是共同打造了發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸蓋檢測(cè)解決方案，使用艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人以倒裝的方式集成到客戶原有設(shè)備的上面，并在協(xié)作機(jī)器人的末端集成視覺檢測(cè)系統(tǒng)，而該系統(tǒng)中涵蓋了三種相機(jī)——線陣掃描相機(jī)、面陣掃描相機(jī)、3D相機(jī)。機(jī)械臂帶動(dòng)相機(jī)并控制相機(jī)拍攝角度，使得該解決方案可以對(duì)缸蓋所有待檢測(cè)部位進(jìn)行逐點(diǎn)檢測(cè)。后續(xù)再通過算法分析缸蓋的各類數(shù)值，確保產(chǎn)品質(zhì)量。
在這個(gè)項(xiàng)目中，艾利特機(jī)器人“易用”、“靈活”的特點(diǎn)得以充分體現(xiàn)，可任意角度安裝，幾乎球形的工作空間將方案變得如此簡單。機(jī)械臂完成多角度拍攝，省掉了在多角度安裝視覺檢測(cè)系統(tǒng)的成本。此外協(xié)作機(jī)器人也能勝任柔性化生產(chǎn)——對(duì)于客戶關(guān)注的小批量多品種生產(chǎn)模式，協(xié)作機(jī)器人可以預(yù)設(shè)程序，當(dāng)產(chǎn)品批次更換時(shí)，快速調(diào)用新程序并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試即可快速投入新任務(wù)，幫助用戶大大縮短換線時(shí)間。
客戶在了解到協(xié)作機(jī)器人的便利性后，表示非常歡迎艾利特工程師前來參觀工廠，并為更多產(chǎn)線工位提出“協(xié)作機(jī)器人換人”的建設(shè)性想法——“不得不承認(rèn)，有時(shí)候熟悉的工廠環(huán)境與工作經(jīng)驗(yàn)也會(huì)禁錮住我們的思維，而這恰恰并不利于產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)。讓更具有實(shí)際應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)的艾利特工程師來看看，或許是一個(gè)不錯(cuò)的選擇”。
（轉(zhuǎn)載）
