01 背景
現(xiàn)如今，信息科學飛速發(fā)展，無人機在人們的生產(chǎn)生活中得到了廣泛的應用。而隨著無人機技術的日漸發(fā)展與成熟，國家政府職能部門也開始積極引入無人機系統(tǒng)，并將其作為一種重要的輔助工具，用于路況監(jiān)控、區(qū)域巡檢、目標探查、緊急救援等，旨在節(jié)省人力與時間，彌補傳統(tǒng)方式的不足和局限性。
02 痛點
雖然無人機有著無可比擬的飛行優(yōu)勢，但無人機的電池容量有限，使得無人機在一定時間內(nèi)飛行后會出現(xiàn)電量耗盡的情況，而目前無人機落地看顧以及更換電池等任務依舊由人工來完成，效率十分低下。為了能夠讓無人機完全自主全天候完成任務，客戶要求集成商為其開發(fā)智能機庫，提升無人機智能化水準——要求智能機庫不但能夠捕捉無人機入庫，還要能幫助無人機進行電池更換和自動充電。
此過程包括無人機精準入庫，機器人將電池從無人機上拆下并放入充電倉，再將新電池裝入無人機等動作。機庫內(nèi)空間狹小，流程較為復雜、機器人的動作和點位相對較多。為更好地應對以上難點，集成商選擇與艾利特機器人合作，使用協(xié)作機器人來完成以上任務，利用協(xié)作機器人動作靈活、易于部署、方便操作的特點，實現(xiàn)電池組的自動更換。
03 解決方案
此項目不同于簡單的裝配應用，需要機器人利用末端工具先后旋撥鎖止開關、推拉電池模塊、夾持、碼放電池組等，并且需要在3分鐘內(nèi)完成兩塊電池的更換，且在沒有視覺引導的情況下，每一步都需要做到精準無誤。
為了能夠在有限的空間內(nèi)發(fā)揮最大作用，艾利特最終推薦客戶使用艾利特EC66協(xié)作機器人，其自重僅17.5kg，工作半徑914mm，功率僅為250W。并且在機器人上搭配電動夾爪和激光測距傳感器，將執(zhí)行機構高度集成，完美實現(xiàn)以上所有功能。電動夾爪和傳感器的供電及通訊線可直接連接在機器人末端的12針接頭上，不僅能為它們提供所需的24V電源，還能分別進行485和模擬量通訊，將其真正與機器人融為一體。再加上艾利特機器人足夠靈活的關節(jié)，在有限的空間內(nèi)動作運行依然行云流水，得到了客戶的充分認可。
無人機技術目前正處于突破發(fā)展的狀態(tài)，隨著技術的不斷提升，無人機將逐步具備定制化的特點，可以根據(jù)使用領域的不同來更換不同的形態(tài)與模式。而協(xié)作機器人對于這種偏向柔性化的生產(chǎn)需求有著天然的優(yōu)勢，相信時間越久，協(xié)作機器人與無人機將會有著更緊密的聯(lián)系。
（轉載）
