4月28日下午，艾利特進(jìn)行了一場智造“局”協(xié)作機(jī)器人集成大比武的直播活動，深圳市江潤訊能科技有限公司與松樂智能裝備(深圳)有限公司兩家集成商應(yīng)邀參與本次活動，與艾利特以及直播間近1.1W的觀眾一同體驗(yàn)協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢以及應(yīng)用使用方法。
1、評委席介紹
2、任務(wù)解析
江潤訊能隊(duì)：主板裝配
工站介紹
該工站為大家演示了筆記本主板內(nèi)存條與處理器組裝的過程，整個(gè)方案主要由：艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人以及末端執(zhí)行工具大寰夾爪組成。利用艾利特協(xié)作機(jī)器人本體自重輕便、以及與生態(tài)產(chǎn)品便捷的通訊連接、結(jié)合艾利特協(xié)作機(jī)器人本身的安全防護(hù)特性、以及6個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍±360°的靈活特性，使得用戶部署中在調(diào)試的便捷性、工廠空間的適應(yīng)性以及人機(jī)協(xié)同作業(yè)的安全性方面有著更優(yōu)異的表現(xiàn)。
任務(wù)難度與注意事項(xiàng)
1、內(nèi)存條插入卡槽的精度、力度要求嚴(yán)謹(jǐn)，重復(fù)精度要較高，同時(shí)為了保證夾持穩(wěn)定性對于抓手設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性要求較高。
2. 內(nèi)存條、處理器中的芯片都是易損件，取件偏差等原因極容易造成組裝壞件，這里需要靈活配置碰撞靈敏度的值，在兼顧作業(yè)效率的同時(shí)能盡可能降低損失產(chǎn)品的可能性。
松樂智能隊(duì)：小扭矩?cái)Q緊
工站介紹
艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人搭載擰緊系統(tǒng)，進(jìn)行螺絲擰緊動作，其可以應(yīng)用在汽車座椅，發(fā)動機(jī)鎖付，PCB鎖付等場景。隨著消費(fèi)者對于消費(fèi)品的定制化、個(gè)性化要求越來越高，產(chǎn)品生產(chǎn)步驟換產(chǎn)越發(fā)頻繁，所以現(xiàn)在大部分工作還需要人工完成，艾利特協(xié)作本身輕便、具備拖拽示教功能、人機(jī)協(xié)作安全性等特點(diǎn)在以上場景中具備更便捷的導(dǎo)入條件。
注意事項(xiàng)
1、機(jī)械臂的高精度、編程便捷都可以滿足該項(xiàng)目，但要確認(rèn)好螺絲來料整齊性，設(shè)計(jì)好對應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)。
2、因?yàn)槁萁z擰緊時(shí)，機(jī)器人還是會受相應(yīng)的扭力，所以要用合適的姿態(tài)去擰緊螺絲，不要完全讓作用力作用到關(guān)節(jié)運(yùn)動方向，而是用關(guān)節(jié)的非運(yùn)動自由度方向的強(qiáng)度來受力。防止長時(shí)間使用損壞到電機(jī)。
意義與收獲
本次活動，艾利特挑選了華南區(qū)域十分常用的兩個(gè)應(yīng)用工站，意在通過這次集成大比武的活動，讓更多的生態(tài)合作伙伴與終端客戶參與其中，并體驗(yàn)協(xié)作機(jī)器人的簡單、易用、易于集成的優(yōu)勢，從而了解艾利特真實(shí)落地場景的應(yīng)用案例。同時(shí)，集成商的工程師表示：本次活動收獲滿滿，意義重大。比武活動讓他加深了對協(xié)作機(jī)器人的重新理解，而隨著對協(xié)作機(jī)器人的愈發(fā)了解，他對協(xié)作機(jī)器人可延展的應(yīng)用場景信心滿滿!
（轉(zhuǎn)載）
