01 增量市場，前景可期
近年來，協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展迅猛，增速遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。而在這兩種機(jī)器人迅速發(fā)展的同時(shí)，也擦出了不一樣的火花——復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人。而復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人一般是由機(jī)械臂、移動(dòng)平臺(tái)、視覺與末端執(zhí)行器等組成，旨在令機(jī)械臂不再受作業(yè)地點(diǎn)的限制，觸及更多更廣的范圍，以滿足客戶日益增長的柔性化需求。
實(shí)則，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的誕生少不了市場的需求推動(dòng)。隨著各行業(yè)的發(fā)展，企業(yè)對(duì)于車間轉(zhuǎn)型更為迫切，再則進(jìn)入到后疫情時(shí)代，人口紅利消失，工廠對(duì)于自動(dòng)化升級(jí)、產(chǎn)線柔性化需求日益明顯。根據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)， 2020 年中國市場新增復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人 560 臺(tái)，較 2019 年增長 115.3%，市場銷售額達(dá)到 2.6 億元，同比增長 40.5%。
數(shù)據(jù)來源：新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所
種種因素?zé)o一不在證明，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人這個(gè)增量市場，有著巨大的潛力，而目前的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人需求也許僅僅是冰山一角。據(jù)統(tǒng)計(jì)，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用主要以：半導(dǎo)體、智能巡檢、3C為主，客戶普遍為自動(dòng)化程度較高企業(yè)，相信隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將更為廣泛，需求量爆發(fā)只是時(shí)間問題。
數(shù)據(jù)來源：新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所
02 艾利特：從客戶中來到客戶中去
復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人是由移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、視覺模組、末端執(zhí)行器等組成，集機(jī)器人學(xué)之大成。因而，打造一整套復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人解決方案只靠一家機(jī)器人廠商去完成，顯得十分不符合實(shí)際。近年來，越來越多的企業(yè)開始進(jìn)行生態(tài)合作，機(jī)器人企業(yè)之間聯(lián)合開發(fā)逐漸成為大勢(shì)。目前，艾利特已經(jīng)與國內(nèi)外50多家廠商合作，支持100種配件組合，覆蓋大部分主流AGV、2D/3D視覺、夾爪、升降柱、力傳感器等，不斷拓展協(xié)作生態(tài)。
艾利特協(xié)作機(jī)器人與AGV、3D智能相機(jī)廠商共同合作，給機(jī)器賦予眼睛、手、腳，該套設(shè)備可廣泛應(yīng)用于巡檢、物料管理、移動(dòng)裝配等領(lǐng)域。得益于艾利特機(jī)器人重量輕、功耗低的特點(diǎn)，更容易搭載SLAM技術(shù)的AGV小車。接下來，我們將從實(shí)際案例出發(fā)，為大家介紹復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用與解決方案。
01 助力地鐵安防，智能巡檢應(yīng)用
該應(yīng)用集成艾利特 EC66(6kg 負(fù)載)協(xié)作機(jī)器人，自重僅為 17.5kg，相較于同負(fù)載傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，功率 250w 僅為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的 1/4 不到，確保 AGV 小車運(yùn)行時(shí)可達(dá)到更高的續(xù)航時(shí)間。整套方案充電一次可連續(xù)運(yùn)行 8 小時(shí)，基本能確保完成一條完整地鐵線路的檢測(cè)。使用協(xié)作機(jī)器人+AGV 方案替代人工檢車實(shí)現(xiàn)了軌道巡檢過程中的“安全、高效、精準(zhǔn)”，將人員從繁重、惡劣的工作中解放出來，從而提升了整體運(yùn)營效率。
02 入駐3C電子工廠，機(jī)床上下料應(yīng)用
某知名電子 OEM 工廠，由艾利特為其定制的，結(jié)合斯坦德 AGV 集成的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人 20 臺(tái)。該項(xiàng)目采用了協(xié)作機(jī)器人加 SLAM 小車結(jié)合的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人方案，一臺(tái)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人對(duì)應(yīng) 8 臺(tái)機(jī)床，代替人完成7×24 小時(shí)的機(jī)床上下料。復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人上下料系統(tǒng)的上線，替代了之前人工作業(yè)上下料，不僅降低了人員工作強(qiáng)度，提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，產(chǎn)能提高 20%以上;同時(shí)該系統(tǒng)為模塊化架構(gòu)，針對(duì)未來產(chǎn)品變種和不同工藝，該平臺(tái)具備很好的兼容性，最大化地保護(hù)了客戶的投資。
03 汽車行業(yè)，智能充電
汽車行業(yè)中的新能源電車逐漸興起成為大勢(shì)，隨之而來的便是充電樁的設(shè)置問題。尤其是公共停車場，設(shè)置過多充電車位，則很難避免占用非充電燃油車輛的停車需求，兩者很難權(quán)衡。復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，能夠更多限度地將資源進(jìn)行優(yōu)化。復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人相較于固定式充電樁，其優(yōu)勢(shì)在于設(shè)備不再受到地點(diǎn)限制，它接到指令自動(dòng)前往指定地點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人結(jié)合視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別插入充電口，并對(duì)車輛進(jìn)行充電，艾利特結(jié)合自身協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)與生態(tài)合作伙伴共同打造移動(dòng)智能充電機(jī)器人，已成功應(yīng)用于華北以及華東某知名新能源汽車廠。
展望
近年來，復(fù)合機(jī)器人一直處于增量狀態(tài)，多家企業(yè)紛紛下場布局復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)線，然則越多的企業(yè)入局，我們卻越需要“穩(wěn)”，而做到“穩(wěn)”就需要靜下心來做好產(chǎn)品。艾利特接下來將發(fā)揮與合作伙伴在各種應(yīng)用場景磨合出的默契，為客戶提供更簡單更易用的設(shè)備、更高效的配合、以及更穩(wěn)定可靠的解決方案。
（轉(zhuǎn)載）
