養(yǎng)殖業(yè)規(guī)模巨大，自動(dòng)化效率低下
我國(guó)是全球最大生豬養(yǎng)殖國(guó)家，2016年生豬出欄量為6.85億頭，整個(gè)豬肉市場(chǎng)規(guī)模約為1.4 萬億元，相當(dāng)于智能手機(jī)總銷售額的2.3倍，對(duì)國(guó)家GDP貢獻(xiàn)率超2%。時(shí)至今日，豬肉已成為我國(guó)最主要消費(fèi)的肉類。
2012-2018年中國(guó)生豬出欄量
養(yǎng)殖作為農(nóng)業(yè)的重要組成部分, 在農(nóng)業(yè)的發(fā)展中有著重要的作用。我國(guó)生豬養(yǎng)殖在全球占比超過一半，但是整體生豬企業(yè)多而不強(qiáng), 生豬養(yǎng)殖的生產(chǎn)效率較低, 與美國(guó)、荷蘭等養(yǎng)豬發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有很大差距。大型養(yǎng)豬企業(yè)也在未雨綢繆, 計(jì)劃通過利用現(xiàn)代生豬飼養(yǎng)技術(shù), 實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化養(yǎng)豬, 提高生豬出欄率、胴體重和飼料報(bào)酬水平, 進(jìn)而全面提高我國(guó)生豬養(yǎng)殖效率。
全球生豬養(yǎng)殖分布
生豬疫苗接種行業(yè)難點(diǎn)
生豬疾病與疫情防控形勢(shì)嚴(yán)峻，2020年豬肉價(jià)格一路飆升的主要原因就是非洲豬瘟導(dǎo)致大量生豬非正常死亡。因此生豬疫苗接種顯得尤為重要，現(xiàn)如今生豬養(yǎng)殖規(guī)模大，其存欄期約為6個(gè)月，國(guó)內(nèi)同時(shí)存欄的生豬約為7億頭，其中絕大部分為集中養(yǎng)殖，生豬疫苗輸注的傳統(tǒng)模式為人工輸注，該模式缺乏生豬身份識(shí)別與全程數(shù)據(jù)庫、且疫苗輸注質(zhì)量不可控。
生豬疫苗接種行業(yè)發(fā)展展望
有鑒于上述情況，大規(guī)模養(yǎng)豬場(chǎng)必然會(huì)不斷引進(jìn)數(shù)字技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生豬身份識(shí)別與全過程健康數(shù)據(jù)監(jiān)管，同時(shí)引入智能化裝備來實(shí)現(xiàn)更為可靠的疫苗輸注，推進(jìn)無人豬場(chǎng)的建設(shè)。
艾利特助力無人豬場(chǎng)建設(shè)
艾利特疫苗注射機(jī)器人實(shí)現(xiàn)方式
面向大規(guī)模養(yǎng)豬的疫情與疾病防控需求，艾利特機(jī)器人聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)黃博教授團(tuán)隊(duì)，研發(fā)了一種利用“豬喝水5-9秒”時(shí)機(jī)進(jìn)行疫苗輸注的機(jī)器人，率先在行業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能注射成套設(shè)備的落地和推廣。
疫苗注射機(jī)器人通過電子耳標(biāo)進(jìn)行豬只的身份識(shí)別，并結(jié)合快速移動(dòng)的機(jī)器人與云端數(shù)據(jù)庫通訊判斷是否有豬需要打針。通過AI視覺進(jìn)行豬側(cè)身與豬臀位判斷，機(jī)器人利用耳標(biāo)與視覺信息進(jìn)行“無針頭”疫苗快速輸注。
疫苗機(jī)器人控制系統(tǒng)：組成疫苗機(jī)器人控制系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)方式
疫苗注射機(jī)器人經(jīng)過國(guó)內(nèi)規(guī)?；i養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)落地測(cè)試和使用，機(jī)器人完成單頭豬疫苗注射時(shí)間4秒;跨欄注射時(shí)間6-9秒。注射機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)豬場(chǎng)逐只全程身份與數(shù)據(jù)追溯，對(duì)于無人豬場(chǎng)的建設(shè)具有重要意義。
疫苗機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)照片
艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人，適配巴毅自動(dòng)化PNP六維力傳感器，作為疫苗注射機(jī)器人中的關(guān)鍵執(zhí)行部件和傳感信息反饋單元，實(shí)現(xiàn)阻抗控制下的機(jī)器人柔順控制。疫苗注射機(jī)器人在國(guó)內(nèi)某大型牧業(yè)公司使用后，在行業(yè)內(nèi)持續(xù)受到多方關(guān)注。疫苗注射機(jī)器人，先后在2021年國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)、國(guó)家豐收節(jié)、首屆中韓日智慧農(nóng)業(yè)論壇進(jìn)行了展示，得到了國(guó)家副總理和農(nóng)業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)大力支持和認(rèn)可。
豐收節(jié)
首屆中韓日智慧農(nóng)業(yè)論壇圖
艾利特和哈工大黃博教授聯(lián)合推出的在“基于視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)生豬疫苗自動(dòng)輸注”方面即牧業(yè)疫苗注射機(jī)器人，目前未見有其他相關(guān)案例，該技術(shù)當(dāng)前屬國(guó)際領(lǐng)先，對(duì)于我國(guó)巨大的生豬養(yǎng)殖行業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能自動(dòng)化，提高我國(guó)農(nóng)牧業(yè)養(yǎng)殖效率具有巨大的推廣意義。
（轉(zhuǎn)載）
