近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛，而協(xié)作機(jī)器人作為其中的黑馬，憑借著輕量化、柔性化的特點(diǎn)沖出重圍，逐漸進(jìn)入到了大眾的視野當(dāng)中，恰逢工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大年，協(xié)作機(jī)器人乘著東風(fēng)穩(wěn)步向前，市場(chǎng)增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機(jī)器人。
在實(shí)際應(yīng)用中，許多制造業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)線上關(guān)于物體的定位多依賴于機(jī)械定位，機(jī)器人無(wú)需做物體的識(shí)別和定位只需要保證重復(fù)精度即可，這恰恰導(dǎo)致了機(jī)器人視覺(jué)配置滲透率較低，從而影響了機(jī)器人的智能化程度。
機(jī)器人本體+視覺(jué)的結(jié)合，大大延展了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。使機(jī)器人可以做更多精細(xì)復(fù)雜的動(dòng)作。艾利特專注于協(xié)作機(jī)器人賽道，已與多家視覺(jué)廠商深度合作，如：森薩帕特(Sensopart)、?？低?Hikvision)、康耐視(Cognex)、歐姆龍(Omron)、梅卡曼德(Mech-Mind)、埃爾森(Alsontech)、所羅門(Solomon)、如本科技(Rvbust)、知津(Zhijintech)、西克(Sick)等，致力于突破行業(yè)困境，讓更多協(xié)作機(jī)器人可以落地更多的應(yīng)用場(chǎng)景當(dāng)中。本期，我們將繼續(xù)從實(shí)際應(yīng)用與案例出發(fā)，為大家介紹艾利特關(guān)于視覺(jué)部分的生態(tài)合作伙伴，快來(lái)與小編共同解鎖滿滿的干貨吧~
“協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)”應(yīng)用解決方案
精準(zhǔn)移動(dòng)上下料
艾利特協(xié)作機(jī)器人×SENSOPART相機(jī)×斯坦德AGV，以及2臺(tái)大寰夾爪，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移動(dòng)上下料功能，大大降低了生產(chǎn)工廠對(duì)人力的需求?；诎貥?biāo)準(zhǔn)復(fù)合機(jī)器人規(guī)格，可搭載不同的復(fù)合機(jī)器人搭載平臺(tái)和末端工具，滿足不同的客戶需求，實(shí)現(xiàn)靈活的車間和實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)景的自動(dòng)化布局。
力控打磨
艾利特協(xié)作機(jī)器人×如本視覺(jué)系統(tǒng)，結(jié)合凝智的力控工藝包以及Onrobot打磨工具。高實(shí)時(shí)性的在線軌跡指令，使得機(jī)器人保持在整個(gè)軌跡中工具能以一個(gè)恒定的力量施加給打磨物體。
3D軌跡涂膠
艾利特協(xié)作機(jī)器人×埃爾森3D視覺(jué)系統(tǒng)，以及膠槍和工作臺(tái)，對(duì)汽車引擎蓋進(jìn)行涂膠作業(yè)，采用“黃金模板”法對(duì)產(chǎn)品定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成涂膠軌跡。
復(fù)合機(jī)器人智能充電
艾利特協(xié)作機(jī)器人×斯坦德AGV×梅卡曼德3D智能相機(jī)。該復(fù)合機(jī)器人廣泛應(yīng)用于巡檢、物件管理、移動(dòng)裝配等領(lǐng)域。得益于艾利特協(xié)作機(jī)器人重量輕和功耗低等特點(diǎn)，艾利特協(xié)作機(jī)器人更容易搭載在各種AGV上。
視覺(jué)分揀
艾利特協(xié)作機(jī)器人×SOLOMON視覺(jué)，通過(guò)該視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人智能化能力得以全面提升，可實(shí)現(xiàn)對(duì)象的隨機(jī)取放和視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人(VGR)的功能;業(yè)務(wù)場(chǎng)景可參與生產(chǎn)在線中的檢測(cè)、辨識(shí)、量測(cè)、取放、組裝、上下料等工作。SOLOMON與艾利特機(jī)械臂結(jié)合，可為行業(yè)用戶提供高性價(jià)比的AI智能辨識(shí)系統(tǒng)。
視覺(jué)檢測(cè)
艾利特協(xié)作機(jī)器人×?？低?，應(yīng)用桌面式安裝集成相機(jī)按照既定軌跡對(duì)車燈進(jìn)行拍照檢測(cè)，靈活柔性的設(shè)備，可適應(yīng)不同批次的更換，完成對(duì)多種工件的檢測(cè)任務(wù)。
新一輪工業(yè)革命的關(guān)鍵是重構(gòu)生產(chǎn)力，這一過(guò)程必定需要穩(wěn)定、靈活、柔性的機(jī)器人來(lái)適配不同的應(yīng)用場(chǎng)景。未來(lái)，艾利特將一如既往深耕協(xié)作機(jī)器人行業(yè)，與生態(tài)合作伙伴進(jìn)行更深度的合作，更積極地布局智能制造，實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能工廠的愿景，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)革新的潮流。
（轉(zhuǎn)載）
