工藝介紹
隨著消費(fèi)者對(duì)于視聽要求的提升，電視機(jī)的尺寸越來越大，像素也隨之越來越多，導(dǎo)致出現(xiàn)像素壞點(diǎn)的幾率逐漸提高。
面板的每個(gè)像素由紅綠藍(lán)三元色組成，目前較為常見的壞點(diǎn)，是顏色亮度高于正常值的像素亮點(diǎn)，例如出現(xiàn)綠色壞點(diǎn)(如下圖所示)，因此需要進(jìn)行壞點(diǎn)的修復(fù)。
目前最常見的修復(fù)手段有兩種，都是通過激光降低亮點(diǎn)像素的透光量。分為BM修復(fù)和DM修復(fù)。BM修復(fù)是通過激光熱熔像素點(diǎn)之間，間隔的黑色材料，使其覆蓋在像素點(diǎn)上，以降低其透光量;DM修復(fù)是激光直接作用在像素點(diǎn)上，使其部分碳化，降低其透光量。
激光修復(fù)設(shè)備的基本流程：首先由相機(jī)檢測(cè)壞點(diǎn)，記下坐標(biāo)后再通過激光進(jìn)行逐個(gè)修復(fù)，最后由檢測(cè)系統(tǒng)查一遍。要求在上千萬，乃至上億個(gè)微小像素點(diǎn)中快速、準(zhǔn)確地找到所有壞點(diǎn)，并且快速修復(fù)。
課題
01、如何確保大型龍門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度?
龍門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度，受到電機(jī)調(diào)諧的精度、龍門運(yùn)動(dòng)時(shí)的同步精度以及龍門尋零重復(fù)的精度等因素影響，可能造成最終動(dòng)作的精度不足。
02、如何實(shí)現(xiàn)多軸插補(bǔ)時(shí)，高頻率、高精度的監(jiān)測(cè)?
目標(biāo)：快速檢測(cè) 速度100mm/s，精度0.2μm
解決方案
1、同步誤差消除
目前較為常見的方式，主要通過兩側(cè)電機(jī)的命令位置同步，雖調(diào)試簡(jiǎn)單，可由于相互間有機(jī)械連接，會(huì)造成相互拉扯造成電機(jī)抖動(dòng)。
因此，我們采用交叉解耦控制，通過實(shí)時(shí)糾正兩側(cè)電機(jī)反饋位置的偏差，同步性有保證，兩側(cè)電機(jī)不相互拉扯，也不易過載。
2、機(jī)構(gòu)誤差消除
如果導(dǎo)軌筆直且平行，運(yùn)行暢通無阻;一旦存在彎曲，則會(huì)出現(xiàn)阻力。由于交叉解耦強(qiáng)制龍門機(jī)構(gòu)橫向通過，所以依然會(huì)造成電機(jī)抖動(dòng)。通常我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)所遇到的龍門機(jī)構(gòu)，很難保證完全的筆直，因此仍然需通過控制方式的優(yōu)化來尋找突破口。
我們讓龍門在自由的狀態(tài)下，用手推動(dòng)龍門并使其在軌道上全程運(yùn)動(dòng)，此時(shí)采集兩側(cè)電機(jī)的位置偏差曲線，然后將這個(gè)偏差曲線的數(shù)據(jù)導(dǎo)入至運(yùn)動(dòng)控制器的位置補(bǔ)償表中，對(duì)其進(jìn)行位置補(bǔ)償。在補(bǔ)償表和交叉解耦的作用下，龍門便可以在導(dǎo)軌彎曲處暢通無阻的運(yùn)行。
3、龍門尋零的誤差消除
目前較為常見的龍門回零方式有兩種，第一種，是主電機(jī)單邊回零，這種方法簡(jiǎn)單，但是從電機(jī)的重復(fù)精度差。第二種，是主電機(jī)回零時(shí)從電機(jī)鎖存零位，這種方法雖然可以保證重復(fù)精度，但對(duì)零點(diǎn)傳感器的安裝位置有要求。
我們采用的方案，是主從電機(jī)分別回零，不僅重復(fù)精度高，且無傳感器安裝限制。
4、面板的不間斷高速檢查
在面板修復(fù)前，需要對(duì)面板進(jìn)行高頻、連續(xù)、等間距的拍攝檢測(cè)，目前較為常見的方式有兩種：1、寸動(dòng)攝像，此方式存在較明顯的停頓，整體拍攝時(shí)間冗長(zhǎng);2、連續(xù)攝像，此方式雖然拍攝速度能夠達(dá)到要求，可容易產(chǎn)生曝光、畫像不清晰等精度上的課題。
因此，我們采用歐姆龍獨(dú)特的飛拍技術(shù)，能夠在無停頓、連續(xù)檢查的同時(shí)，確保檢查的高精度，相比原本的檢測(cè)方式，節(jié)拍時(shí)間縮短了70%。
控制系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)價(jià)值
1. 大型龍門機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度與精度的保證：
From 速度600mm/s時(shí)，跟隨誤差<±10μm
To 速度800mm/s時(shí)，跟隨誤差<±3.7μm
2、 多軸插補(bǔ)時(shí)高頻率、高精度飛拍：
From 速度100mm/s時(shí)，檢查精度0.2μm
To 速度100mm/s時(shí)，檢查精度0.15μm
【經(jīng)營層】
■ 應(yīng)對(duì)當(dāng)前液晶面板不斷高漲的需求，以及市場(chǎng)的擴(kuò)大，通過運(yùn)動(dòng)控制與檢測(cè)的優(yōu)化，解決激光壞點(diǎn)修復(fù)的難點(diǎn)，設(shè)備速度與精度得到顯著提升，打造行業(yè)Top競(jìng)爭(zhēng)力。
【管理層】
■ 歐姆龍可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器，兼容第三方產(chǎn)品，使客戶擁有更多的選擇空間，例如選擇更為經(jīng)濟(jì)的電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器后，可提高設(shè)備價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
■ 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位以及檢查的速度、精度提升，完全建立在控制系統(tǒng)與程序的優(yōu)化，無需更改機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，導(dǎo)入時(shí)間更快且成本更低。
【工程師層】
■ 設(shè)備速度與精度都得到顯著提升，從600mm/s 精度±10μm提升至800mm/s 精度±3.7μm。
■ 歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器NJ/NX系列，內(nèi)置飛拍技術(shù)功能塊，調(diào)試簡(jiǎn)單，開發(fā)周期短。
（轉(zhuǎn)載）
