工藝介紹
在SMT貼片加工的上下料環(huán)節(jié)，由機器人替代人工在上下料口自動對接(進(jìn)行物料的回收或移栽)，實現(xiàn)整廠產(chǎn)線的全自動化運輸。
課題
1、如何確保對接精度?
區(qū)別于傳統(tǒng)人工，機器人可能存在對接精度的問題，例如移動不到位、上下料口的滾輪與機器人的滾輪未能成功對接、物料無法回收或移栽等。
2、如何準(zhǔn)確調(diào)度多臺機器人的運輸任務(wù)?
首先，如何確保機器人在最優(yōu)時機進(jìn)行物料的運輸、上料與下料。其次，多臺機器人之間如何協(xié)同作業(yè)(無相互干擾碰撞、無任務(wù)調(diào)度錯誤等)。
解決方案
1、機器人與上下料口的精準(zhǔn)對接
采用歐姆龍自主移動機器人，將物料從倉儲系統(tǒng)運輸至上下料口，通過高精度傳感器，對機器人的位置進(jìn)行定位監(jiān)測，當(dāng)傳感器感應(yīng)到機器人進(jìn)入后對其位置進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)皮帶線與滾輪的精準(zhǔn)對接。
2、待配送時間?誤配送為“0”
構(gòu)建統(tǒng)一調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES聯(lián)動統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令，使所有自主移動機器人在最優(yōu)時機進(jìn)行配送與搬運。
控制系統(tǒng)
本體：自主移動機器人LD90+LD250
附件：電池、高精度定位傳感器
實現(xiàn)價值
1、對接精度：<10mm
2、運輸速度：415mm/s
【經(jīng)營層】
■ 傳統(tǒng)人工運輸易受誤操作、疲勞度、生產(chǎn)突發(fā)狀況等影響，造成長時間的停產(chǎn)，產(chǎn)生巨大損耗?，F(xiàn)全部由自主移動機器人替代，實現(xiàn)高度自動化，業(yè)內(nèi)智能物料運輸?shù)南闰?qū)。
【管理層】
■ 可同時管理多達(dá)100臺機器人的車隊，并監(jiān)控移動機器人位置、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運作。
■ 構(gòu)建統(tǒng)一調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))聯(lián)動統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令，使所有自主移動機器人在最優(yōu)時機進(jìn)行配送與搬運。
【工程師層】
■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)或企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)系統(tǒng)中的編程工作。
■ 運輸速度MAX 415mm/s，對接精度<10mm，實現(xiàn)高速運行下上下料近百分之百的準(zhǔn)確。
（轉(zhuǎn)載）
