01、工藝介紹
牙刷的生產(chǎn)工序分為注塑、移印、植毛、磨毛、熱合、整包、裝盒等，目前國內(nèi)的生產(chǎn)設(shè)備多為手動、半自動設(shè)備，各工序間的銜接工作主要由人工進(jìn)行。為了提升效率、縮減人工成本，需要實現(xiàn)從注塑段到末段裝盒，整個生產(chǎn)的自動化。
02、課題
1、如何實現(xiàn)目視檢測的自動化?
如何利用圖像處理系統(tǒng)代替人工實現(xiàn)自動化檢測，如移印后的缺陷檢測、定位誤差影響消除等。
2、如何確保機器人上下料的精度與速度?
區(qū)別于傳統(tǒng)人工，機器人可能存在精度有偏差的問題，導(dǎo)致上下料不準(zhǔn)確，多數(shù)情況下生產(chǎn)廠商都會選擇以犧牲生產(chǎn)節(jié)拍的方式來提升品質(zhì)。
03、解決方案
1. 多模型對比，提升檢測準(zhǔn)確率
定位誤差的影響，引起了移印字體大小的變化，通過對變化字體的高度分析，利用宏、精確匹配等工具，實現(xiàn)多模型比對，當(dāng)字體大小變化時，自動調(diào)取合適比對模型，提升檢測的準(zhǔn)確率。
2. 控制優(yōu)化，提升機器人上下料的精度
通過對門型軌跡優(yōu)化、S曲線調(diào)整的方式提升機器人動作精度，使機器人能夠在高速運行下確保上下料的準(zhǔn)確，大幅提升生產(chǎn)節(jié)拍。
3. 高速網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)高同步性
各設(shè)備、工序間通過EtherNet/IP、EtherCAT等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)快速穩(wěn)定地的交換管理，不僅減少了客戶的硬件成本，也實現(xiàn)了各設(shè)備、工序間的高同步性。
04、控制系統(tǒng)
通過歐姆龍ILOR+S(Input、Logic、Output、Robot+Safety)整體解決方案，在上下料、品質(zhì)管理、數(shù)據(jù)追溯等多個方面實現(xiàn)了自動化。
05、實現(xiàn)價值
1、包裝速度：1支/s
2、缺陷檢出率：>99%
【經(jīng)營層】
■ 目前行業(yè)內(nèi)的牙刷生產(chǎn)多采用手動、半自動生產(chǎn)方式。本產(chǎn)線通過圖像處理、伺服、機器人、讀碼等系統(tǒng)的組合，實現(xiàn)了牙刷生產(chǎn)線的高度自動化，也是國內(nèi)先進(jìn)的無人化牙刷產(chǎn)線。
■ 包裝速度達(dá)1支/s，且高速運行下缺陷檢測準(zhǔn)確率接近百分之百，設(shè)備性能處于行業(yè)領(lǐng)先地位。
【管理層】
■ 通過EtherNet/IP、EtherCAT等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)快速穩(wěn)定地的交換管理，后續(xù)亦可與MES系統(tǒng)對接，實現(xiàn)更為宏觀且高效的生產(chǎn)管理。
■ 掌握了核心的設(shè)備開發(fā)技術(shù)，相比于外購產(chǎn)線，極大地節(jié)省了成本。
【工程師層】
■ 歐姆龍?zhí)峁┮徽臼浇鉀Q方案，可減少調(diào)試預(yù)約時間與調(diào)試難度，只需確認(rèn)一方人員，減少相互等待時間，實現(xiàn)更快速的導(dǎo)入。
■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)或企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)系統(tǒng)中的編程工作。
（轉(zhuǎn)載）
