工藝介紹
在SMT貼片加工的上下料環(huán)節(jié)，由機(jī)器人替代人工在上下料口自動(dòng)對(duì)接(進(jìn)行物料的回收或移栽)，實(shí)現(xiàn)整廠產(chǎn)線的全自動(dòng)化運(yùn)輸。
課題
1、如何確保對(duì)接精度?
區(qū)別于傳統(tǒng)人工，機(jī)器人可能存在對(duì)接精度的問(wèn)題，例如移動(dòng)不到位、上下料口的滾輪與機(jī)器人的滾輪未能成功對(duì)接、物料無(wú)法回收或移栽等。
2、如何準(zhǔn)確調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人的運(yùn)輸任務(wù)?
首先，如何確保機(jī)器人在最優(yōu)時(shí)機(jī)進(jìn)行物料的運(yùn)輸、上料與下料。其次，多臺(tái)機(jī)器人之間如何協(xié)同作業(yè)(無(wú)相互干擾碰撞、無(wú)任務(wù)調(diào)度錯(cuò)誤等)。
解決方案
1、機(jī)器人與上下料口的精準(zhǔn)對(duì)接
采用歐姆龍自主移動(dòng)機(jī)器人，將物料從倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)輸至上下料口，通過(guò)高精度傳感器，對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行定位監(jiān)測(cè)，當(dāng)傳感器感應(yīng)到機(jī)器人進(jìn)入后對(duì)其位置進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)皮帶線與滾輪的精準(zhǔn)對(duì)接。
2、待配送時(shí)間?誤配送為“0”
構(gòu)建統(tǒng)一調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES聯(lián)動(dòng)統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令，使所有自主移動(dòng)機(jī)器人在最優(yōu)時(shí)機(jī)進(jìn)行配送與搬運(yùn)。
控制系統(tǒng)
本體：自主移動(dòng)機(jī)器人LD90+LD250
附件：電池、高精度定位傳感器
實(shí)現(xiàn)價(jià)值
1、對(duì)接精度：<10mm
2、運(yùn)輸速度：415mm/s
【經(jīng)營(yíng)層】
■ 傳統(tǒng)人工運(yùn)輸易受誤操作、疲勞度、生產(chǎn)突發(fā)狀況等影響，造成長(zhǎng)時(shí)間的停產(chǎn)，產(chǎn)生巨大損耗?，F(xiàn)全部由自主移動(dòng)機(jī)器人替代，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，業(yè)內(nèi)智能物料運(yùn)輸?shù)南闰?qū)。
【管理層】
■ 可同時(shí)管理多達(dá)100臺(tái)機(jī)器人的車(chē)隊(duì)，并監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人位置、交通流量和作業(yè)請(qǐng)求，確保工廠以高效的方式運(yùn)作。
■ 構(gòu)建統(tǒng)一調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))聯(lián)動(dòng)統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令，使所有自主移動(dòng)機(jī)器人在最優(yōu)時(shí)機(jī)進(jìn)行配送與搬運(yùn)。
【工程師層】
■ 機(jī)器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)或企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)系統(tǒng)中的編程工作。
■ 運(yùn)輸速度MAX 415mm/s，對(duì)接精度<10mm，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行下上下料近百分之百的準(zhǔn)確。
（轉(zhuǎn)載）
