工藝介紹
設備主要用于傳統(tǒng)的圓線電機定子的生產過程，可實現(xiàn)定子線包的綁線。圓線電機定子組裝生產過程，主要分兩部分，前段線和后段線，前段包含插紙機、繞線機和嵌線機，后段包含整形機、綁線機、焊接機和檢測機。
其中綁線機是后段線最為關鍵和復雜的設備，尤其是新能源電機定子綁線機，雖與傳統(tǒng)家電的電機定子綁線機機械部分相同，但由于新能源電機定子槽數(shù)多、尺寸大，加之以自動化生產為主，節(jié)拍要求會更高，并且需要滿足不同定子的不同綁線方式(逐槽綁線和花式綁線等)。
課題
1、如何突破綁線機的提速瓶頸?
當前多數(shù)的新能源電機定子綁線機，穩(wěn)定綁線速度在90~100針/分鐘，如何突破瓶頸，將綁線速度提升至120針/分鐘以上，是引領市場、把握先機的關鍵所在。
2、如何實現(xiàn)普通定子的逐槽綁線和特殊定子的花式綁線?
普通定子，指定子的線包高度相同，綁線控制相對簡單，采用固定凸輪曲線實現(xiàn)多軸聯(lián)動即可實現(xiàn);特殊定子，指電機定子線包高度不同，可能有一個或多個特殊高度，導致綁線時需采取特殊凸輪曲線進行綁線。
3、容易導致脫線和產品NG。
由于花式綁線存在多張凸輪表，前后切換時容易出現(xiàn)空一個周期再執(zhí)行新凸輪的情況，主要原因是在觸發(fā)新表的時候，已經錯過了進入新表的起始位，最終導致脫線或產品NG。
解決方案
1、電子凸輪--主虛軸帶動實軸運轉
采用主虛軸帶動所有實軸進行電子凸輪的方案，電子凸輪對應不同定子綁線需要，可隨意設置相位和從軸位置。同時對伺服系統(tǒng)進行高級調諧，實現(xiàn)伺服響應的同步，以確保各個實軸跟隨主虛軸的一致性。
2、活用電子凸輪，對應不同綁線方式
由于繞線工藝不同，導致線嵌入定子后，線包高度不同，以及有UVW三相線頭的影響;另外，綁線機在勾線時，勾線高度又會直接影響綁線的松緊，需要盡可能貼緊線包表面勾線，所以需要線包高度相同的普通定子逐槽綁線方式，以及線包高度不同的花式綁線方式。
逐槽綁線方式，即每槽綁一針，控制較為簡單，通過固定凸輪表，每個軸僅有一組凸輪參數(shù)表，綁線前觸發(fā)一次、周期運行凸輪表即可實現(xiàn)。
花式綁線方式，特殊高度線包對應的槽，可以跳過不綁，也可以多次綁線。所以不同高度的線包，每個伺服需要單獨設置一組凸輪參數(shù)，每種線包高度均有一組參數(shù)表，程序控制時，在不同線包高度綁線時進入不同的凸輪表即可實現(xiàn)。
3、預先緩存，實現(xiàn)多張凸輪表的無縫切換
采用凸輪Buffer共混模式，在執(zhí)行原本的凸輪表時，即可先觸發(fā)新表進行緩存，執(zhí)行完成后會自動執(zhí)行新表，由此實現(xiàn)多張凸輪表隨時切換，實現(xiàn)花式綁線的要求，提高綁線品質。
控制系統(tǒng)
采用機械自動化控制器NX102系列 +AC伺服系統(tǒng)1S系列 + 可編程終端NB系列的整體方案。
實現(xiàn)價值
1、生產效率：綁線速度高達200針/分鐘以上。
2、設備功能：滿足普通定子的逐槽綁線和特殊定子的花式綁線。
【經營層】
● 當前多數(shù)新能源電機定子綁線機，穩(wěn)定綁線速度在90~100針/分鐘，通過電子凸輪控制技術的靈活運用，使綁線速度提升2倍以上，打造行業(yè)Top競爭力。
【管理層】
● 無需在機械端或控制端進行過多的投入，僅僅通過既有設備的控制升級，不僅節(jié)約大量成本，還實現(xiàn)了效率上質的突破。
● 歐姆龍機械自動化控制器 NX系列，可實現(xiàn)現(xiàn)場生產數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產效率。
【工程師層】
● 對應逐槽綁線和花式綁線的多種電子凸輪控制，可直接通過控制器FB導入，無需復雜編程。
● 原設備要求為提升至120針/分鐘以上，而如今通過電子凸輪控制的活用，實現(xiàn)了綁線速度200針/分鐘以上，大幅提高了設備性能。
（轉載）
