2021年機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議(ICRA2021)將于2021年5月30日至6月3日在中國(guó)西安國(guó)際會(huì)展中心舉行，作為機(jī)器人行業(yè)最具影響力的國(guó)際頂級(jí)會(huì)議，每年都匯聚來(lái)自機(jī)器人、人工智能和自動(dòng)化領(lǐng)域的世界頂尖成就者，分享和討論最前沿的機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)及學(xué)術(shù)論文。
本次大會(huì)將以線上+線下混合模式進(jìn)行，并將結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)最新科研成果、落地項(xiàng)目與先進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品展示。屆時(shí)，越疆科技CR系列全感知協(xié)作機(jī)器人、桌面級(jí)機(jī)械臂MG400將以嶄新的功能一并亮相大會(huì)，展示動(dòng)力學(xué)算法與安全感知等先進(jìn)技術(shù)。此外，越疆科技的代理商上海瓊琪自動(dòng)化，以及生態(tài)伙伴北京智科特機(jī)器人將在大會(huì)上展示CR協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等先進(jìn)的自動(dòng)化方案。
在此，越疆科技誠(chéng)意邀請(qǐng)大家前來(lái)體驗(yàn)，一起商討協(xié)作機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用創(chuàng)新方案落地，共話智能未來(lái)。
近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展快速，各類產(chǎn)品已無(wú)處不在，成為新時(shí)代社會(huì)的重要生產(chǎn)力，世界各國(guó)都在搶先推行和發(fā)展先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，并引起了資本界的高度關(guān)注。
學(xué)術(shù)界對(duì)于機(jī)器人、AI的研究氛圍越來(lái)越濃，機(jī)器人與自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)與規(guī)劃、學(xué)習(xí)與自適應(yīng)系統(tǒng)、自主車輛導(dǎo)航、目標(biāo)檢測(cè)、分割與分類、視覺(jué)導(dǎo)航等多個(gè)方向成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。
越疆科技一直堅(jiān)持自主創(chuàng)新，注重產(chǎn)研學(xué)的結(jié)合，與國(guó)內(nèi)山東大學(xué)、清華大學(xué)等高校保持緊密合作，從市場(chǎng)需求出發(fā)，開展一些重大技術(shù)領(lǐng)域合作，進(jìn)行前沿技術(shù)布局。目前，越疆多項(xiàng)技術(shù)走在行業(yè)的前列，成功將技術(shù)研究進(jìn)行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。
安全皮膚是越疆科技專門為協(xié)作機(jī)器人定制的非接觸式碰撞檢測(cè)解決方案，以穿戴式靈活安裝于機(jī)械臂上，360度無(wú)死角檢測(cè)，當(dāng)入侵物體靠近機(jī)器人到15cm距離時(shí)，機(jī)器人能夠感知并快速響應(yīng)進(jìn)行停機(jī)或者自動(dòng)繞障。
與傳統(tǒng)碰撞檢測(cè)方案相比，安全皮膚實(shí)現(xiàn)了碰前停止，安全性更高，機(jī)器人無(wú)需提前降低運(yùn)行速度，兼顧了效率。
機(jī)器人遷移學(xué)習(xí)技術(shù)是由越疆牽頭，清華、比亞迪、立訊參與攻克，旨在提升機(jī)器與人交互的能力。在復(fù)雜的柔性生產(chǎn)中，若一個(gè)工序都需經(jīng)過(guò)編程來(lái)部署，工作量會(huì)很大，而通過(guò)遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，工人可以都會(huì)機(jī)器人書法臨摹，進(jìn)行3C涂膠、打磨等，執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)。
在許多生產(chǎn)流水線上，工件往往處于動(dòng)態(tài)環(huán)境下，生產(chǎn)過(guò)程不允許停止，停機(jī)操作會(huì)大大降低整體的效率，例如做傳送帶上的上下料。越疆科技動(dòng)態(tài)跟隨技術(shù)基于視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，能夠讓機(jī)器臂做到動(dòng)態(tài)鎖螺絲、無(wú)序分揀及傳送帶上下料。
振動(dòng)抑制和TrueMotion動(dòng)力學(xué)算法被應(yīng)用于桌面機(jī)械臂MG400上，使得機(jī)械臂在到達(dá)點(diǎn)位后的穩(wěn)定時(shí)間加快60%，殘余振動(dòng)減少7%，停的更快更穩(wěn)。同時(shí)在曲線運(yùn)行過(guò)程中，TrueMotion有效保障了機(jī)械臂的速度和精度。
不斷創(chuàng)新與突破的技術(shù)，賦予了新一代協(xié)作機(jī)器人更高超的能力，越疆科技經(jīng)過(guò)多年的探索與實(shí)踐，通過(guò)圖形化編程、全軌跡拖動(dòng)示教、安全皮膚、遷移學(xué)習(xí)等創(chuàng)新技術(shù)，提升了機(jī)器人的安全性和易用性，降低了機(jī)器人自動(dòng)化導(dǎo)入門檻，增強(qiáng)了機(jī)器人的工作能力，進(jìn)一步為智能制造時(shí)代實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)化提供了可能。
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