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機(jī)器人

從半自動(dòng)化到全面工業(yè) 4.0 自動(dòng)化:AMR 是適用于所有級(jí)別的可擴(kuò)展解決方案

2025China.cn   2021年03月04日

  自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 正日益成為最有效的解決方案,幫助客戶(hù)優(yōu)化內(nèi)部物流、降低成本和提高生產(chǎn)力,同時(shí)解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。雖然新冠疫情給大多數(shù)企業(yè)造成了困擾,但移動(dòng)機(jī)器人仍被 Interact Analysis 視為最具前景的新興技術(shù)之一,它在制造商競(jìng)相采用靈活安全的數(shù)字化工作實(shí)踐的過(guò)程中發(fā)揮了重要作用。

  AMR 不需要額外的基礎(chǔ)設(shè)施,而使用內(nèi)置的傳感器、攝像頭和智能軟件,在工人和設(shè)備周?chē)踩咝У剡M(jìn)行導(dǎo)航。當(dāng)添加新工作流程或生產(chǎn)要求變化時(shí),用戶(hù)可以輕松地對(duì)機(jī)器人任務(wù)進(jìn)行編程、更新和優(yōu)化。使用 AMR,制造商能夠讓工人專(zhuān)注于直接提高利潤(rùn)的高價(jià)值工作,而不是讓他們離開(kāi)工作站,從事推車(chē)這樣的低價(jià)值工作。與大多數(shù)新技術(shù)和機(jī)器人相同,各家公司在工廠(chǎng)中部署 AMR 的策略存在很大差異,但無(wú)論是在簡(jiǎn)單的半自動(dòng)化應(yīng)用中,還是在完全自動(dòng)化應(yīng)用中,從安裝的那一時(shí)刻起,AMR 就能夠開(kāi)始創(chuàng)造價(jià)值。

利用復(fù)雜或基礎(chǔ)的 AMR 解決方案創(chuàng)造價(jià)值

  來(lái)自 MiR 的 AMR 能夠成為高度復(fù)雜的完全自動(dòng)化解決方案的一部分:這些機(jī)器人能夠進(jìn)行定制,配合使用不同的頂部模塊,例如托盤(pán)架、傳送帶或協(xié)作式機(jī)器人機(jī)械臂。軟件可以集成到各個(gè)現(xiàn)有系統(tǒng)中,例如企業(yè)資源計(jì)劃 (ERP)、制造執(zhí)行系統(tǒng) (MES) 和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng) (WMS),從而確保在需要時(shí)隨時(shí)供應(yīng)材料,具有自動(dòng)、高效、一致的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)還能生成有價(jià)值的數(shù)據(jù),以便了解材料運(yùn)輸?shù)男?。集成?AMR 還能確保材料在每個(gè)流程階段中及時(shí)交付,讓設(shè)備和操作人員始終保持高生產(chǎn)率,而復(fù)雜的完全自動(dòng)化定制解決方案能夠帶來(lái)很高的回報(bào),最大程度地提高物流吞吐量。

  但是,對(duì)于某些公司而言,合理的做法是先小規(guī)模地啟用這些自動(dòng)化項(xiàng)目。AMR 移動(dòng)機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)之一是兼具靈活性、適應(yīng)性和可擴(kuò)展性,允許公司采用分階段部署的方法,在項(xiàng)目開(kāi)始時(shí)首先側(cè)重于簡(jiǎn)單的實(shí)施,等到對(duì)機(jī)器人熟悉之后,再定制解決方案。來(lái)自 MiR 的移動(dòng)機(jī)器人能夠非常簡(jiǎn)單地部署和重新部署,配合使用不同的頂部模塊,最初可在機(jī)器人頂部放置簡(jiǎn)單的托盤(pán)架結(jié)構(gòu),只需使用幾個(gè)螺栓即可。在簡(jiǎn)單實(shí)施中,與機(jī)器人的通信主要是通過(guò)平板電腦上的機(jī)器人界面處理,員工只需按下按鈕,即可召喚機(jī)器人。這種方法沒(méi)有充分釋放 MiR 機(jī)器人的全部潛能,還需要手動(dòng)的拾取和卸載,因此流程沒(méi)有完全自動(dòng)化。另一方面,這種方法的風(fēng)險(xiǎn)較低且能夠快速部署,隨著員工逐漸熟悉機(jī)器人,并了解如何通過(guò)最佳方式將 AMR 部署到工廠(chǎng)和工作流程中時(shí),它們就能發(fā)揮更大的價(jià)值。

AMR 的靈活性幫助霍尼韋爾實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流的持續(xù)優(yōu)化

  位于英國(guó)普爾的霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠(chǎng)主要生產(chǎn)用于近海石油和采礦領(lǐng)域的氣體檢測(cè)設(shè)備以及家用消費(fèi)級(jí)檢測(cè)設(shè)備。該公司的制造流程實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化,2016 年,霍尼韋爾決定將來(lái)自 MiR 的 AMR 添加到其機(jī)器人行列中,以實(shí)現(xiàn)原材料和組件運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化,而過(guò)去員工需要推著手推車(chē)在 91000 平米的工廠(chǎng)內(nèi)人工搬運(yùn)這些物料。

  霍尼韋爾充分利用了機(jī)器人的可擴(kuò)展性和靈活性。在 2016 年部署機(jī)器人時(shí),他們?cè)陧?xiàng)目之初采用了分階段部署的方法。他們將機(jī)器人引入半自動(dòng)工作流程,在頂部為機(jī)器人配備簡(jiǎn)單的箱子。這些機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行人工裝載,員工通過(guò)平板電腦,將機(jī)器人發(fā)送到工作站。這些機(jī)器人沒(méi)有集成到任何外部系統(tǒng),只通過(guò)簡(jiǎn)單的 MiR 機(jī)器人接口進(jìn)行控制。

  如今,霍尼韋爾已經(jīng)升級(jí)了應(yīng)用,開(kāi)發(fā)了完全自動(dòng)化的工作流程運(yùn)送系統(tǒng),幾乎無(wú)需員工干預(yù)。這些機(jī)器人的頂部現(xiàn)在安裝了傳送帶,可以自動(dòng)前往倉(cāng)庫(kù),將機(jī)器人的傳送帶與目標(biāo)傳送帶相連,隨后收集原材料,然后將這些材料運(yùn)往不同裝配線(xiàn)。霍尼韋爾將 RFID 掃描技術(shù)集成到機(jī)器人中,這樣就能夠檢查貨箱中的物品,確保運(yùn)送到正確的生產(chǎn)線(xiàn)。

更高的集成度有助提高精度和生產(chǎn)力

  霍尼韋爾剛開(kāi)始使用 MiR 機(jī)器人時(shí),有 4 個(gè)交付站,而現(xiàn)在他們的整個(gè)工廠(chǎng)內(nèi)有 15 個(gè)交付站。該公司最初集成 MiR 機(jī)器人之后,得以將六名全職員工解脫出來(lái),從事價(jià)值更高的工作。在使用完全自動(dòng)化解決方案之后,他們甚至還可以節(jié)省更多工時(shí),因?yàn)闄C(jī)器人可以自動(dòng)召喚、裝載和卸載。這樣可以帶來(lái)更多優(yōu)點(diǎn):自動(dòng)化工作流程消除了倉(cāng)庫(kù)發(fā)錯(cuò)貨的風(fēng)險(xiǎn),因?yàn)?RFID 掃描儀可確保機(jī)器人將產(chǎn)品送到正確的生產(chǎn)線(xiàn)。

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