案例介紹
名傲移動機器人(以下簡稱為MiR)于坐落在天津的韓國電子元器件工廠無塵車間部署了2臺MiR100自主移動機器人，以優(yōu)化內(nèi)部物流運輸體系，加強運輸安全，提升工作效率。該公司是一家中韓合資企業(yè)，主要研發(fā)、生產(chǎn)、銷售新型電子元器件。在此之前，其中國天津工廠的車間工作人員通過多次往返進行資材及完成品的運輸;而在部署MiR100自主移動機器人解決方案后，車間內(nèi)部不僅有效實現(xiàn)了自動化運輸，保證車間運輸安全，更減少了80%的搬運人力成本，將人力資源發(fā)揮至更具價值的工作崗位，進而使工廠實現(xiàn)降本增效的運營。
為更好地滿足電子行業(yè)日益增長的需求，該公司選擇在現(xiàn)有高度自動化的生產(chǎn)基礎上，進一步優(yōu)化其工廠內(nèi)部自動化物流體系，實現(xiàn)指標化和數(shù)字化的系統(tǒng)管理，以提高生產(chǎn)效率。制造經(jīng)理董寶強表示：“目前工廠內(nèi)擁有約500位工作人員，并配備大量自動化設備以適用不同的工程項目。雖然能完成現(xiàn)有生產(chǎn)任務，但如何提高工作效率，減少人力成本，我們認為優(yōu)化內(nèi)部物流系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化運輸便是達成這一目標的重要解決方案之一?！?/P>
原先在工廠的無塵生產(chǎn)車間里，工作人員需要“全副武裝”進入車間往返運送資材和完成品，以免電子元件受污染物損害，除此以外，運輸用的車輛設備往往也是一個容易被忽視的污染源，易對電子元器件產(chǎn)生影響。
董寶強表示：“為了保證電子元器件在生產(chǎn)過程中不因外界因素受到污染，我們希望在無塵車間中減少人員流動性。而且貨物運輸通道的寬度僅為1800mm，兩旁都是自動化生產(chǎn)設備，無疑增加了隱形的安全隱患及額外的生產(chǎn)成本。如何實現(xiàn)更安全有效的運輸，這正是我們車間所尋求的自動化解決方案?！?/P>
自主移動機器人因安全性能備受青睞
在決定選擇部署MiR100之前，該公司也曾評估其他同類產(chǎn)品，最終MiR因其安全靈活的性能脫穎而出。MiR移動機器人滿足歐洲EN1525和美國B56.5標準，并執(zhí)行相應的安全功能，必須滿足緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測和超速檢測四大硬性要求。其獨立安全系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，也最大限度地提升預期使用中的安全性能。
作為無塵車間的工廠，對于塵粒、潔凈度等環(huán)境因素需要滿足規(guī)定的嚴苛標準。而在 MiR移動機器人部署后，工作人員可以不用與其直接觸摸，利用MiR Fleet車隊管理系統(tǒng)即能發(fā)出指令操控MiR100移動機器人完成運輸任務，亦能讓其返回充電樁進行自我充電，這為電子產(chǎn)品多增添一份安全保障。
目前車間所部署的兩臺MiR100自主移動機器人，均以執(zhí)行運輸為首要任務。這兩臺機器人可同時根據(jù)即時指令運行，MiR100能識別周邊環(huán)境，在運輸轉彎及高度較低的障礙避讓中，表現(xiàn)非凡。它們安全避開車間內(nèi)的障礙物和工作人員，準確無誤地到達規(guī)劃目的地，完成相應的運輸任務。
其中，一臺MiR100自主移動機器人負責資材運輸，車間里每條生產(chǎn)線通過設備上的電腦請求資材，然后將車間所需的資材數(shù)據(jù)整合到備料倉庫區(qū)的電腦上，備料人員通過編碼準備資材，通過電腦的上位機發(fā)送給MiR機器人完成運輸資材的任務。而另一臺負責完成品運輸，生產(chǎn)車間的作業(yè)人員通過自己設備上的電腦呼叫完成品車，將完成品放置到小車的貨架上后啟動按鈕，MiR100就會自動導航前往檢測站等待檢測，待檢測合格后，小車即會自主運輸?shù)酵瓿善穫}庫進行貨品的存放。
設備經(jīng)理許飛介紹道：“MiR移動機器人另特別增添了防錯機制，配備了放置電子產(chǎn)品的架子，并且在架子上加裝電磁機械門功能，防止操作者錯拿亂放。當MiR100到達指定位置后，上位機會通過無線WISE模塊發(fā)送開門指令，在拿走資材后關門并點擊完成后按鈕，才能讓MiR移動機器人進行到下一個位置。”
廠內(nèi)物流自動化助力優(yōu)化內(nèi)部人員配置
值得一提的是，在部署安全靈活的MiR100自主移動機器人之前，工廠采用“三班兩運轉”的運輸模式，使用手動工序，單人運輸一輪就需行走116米。因此，MiR100自主移動機器人的加入，不僅令貨物安全有效地運送至目的地，更減少了80%的搬運人力成本，進而優(yōu)化人員崗位的調(diào)動。
董寶強表示：“MiR100自主移動機器人不僅助力我們實現(xiàn)廠內(nèi)運輸系統(tǒng)管理，提高運輸效率，更大大降低了人力成本，讓原本從事搬運的車間人員去學習更有價值的工程操作，負責更具意義的工作。”
許飛補充道：“在純靠人力運輸時，難免會發(fā)生拿捏不穩(wěn)而導致完成品碎裂的情況，進而影響整個生產(chǎn)線的運營成本。如今， MiR100移動機器人的成功部署大大減少了這一風險，既為我們實現(xiàn)降本增效，同時縮減了因人為錯誤發(fā)生損害的概率?！?/P>
MiR認證系統(tǒng)集成商尼瑞艾特對工廠的MiR100自主移動機器人部署項目給予大力支持。鑒于工廠的特殊環(huán)境條件及應用需求，尼瑞艾特助力為其制定一套部署計劃，以滿足其車間內(nèi)部自動化物流需求。通過局域網(wǎng)和平臺管理系統(tǒng)，為工廠車間內(nèi)300多臺設備建立數(shù)據(jù)庫，所部署的MiR100移動機器人則通過無線網(wǎng)WISE模塊與上位機進行通訊，然后上位機系統(tǒng)通過網(wǎng)頁訪問數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)三者互相建立一張通訊網(wǎng)，使這兩臺移動機器人可以去往任意需要到達的位置。不僅如此，得益于MiR Fleet這一易于編程操作的車隊管理系統(tǒng)，技術人員無需編程經(jīng)驗，通過簡單的操作學習就能輕松對多臺機器人進行集中管控。
基于目前成功部署的效果和情況，工廠有意考慮將MiR移動機器人應用于其他無塵車間區(qū)域的自動化部署，實現(xiàn)全自動化的內(nèi)部物流體系，進一步提升生產(chǎn)效能。
（轉載）
