背景
本期案例的客戶工廠位于華南，是目前行業(yè)規(guī)模領(lǐng)先轉(zhuǎn)為衛(wèi)浴、家電設(shè)備零配件制造商提供檢測服務(wù)的專業(yè)機構(gòu)。近幾年通過不斷導入自動化設(shè)備和機器人，建立高效、靈活且可靠的測試流程和工作機制，提升了服務(wù)水平和工作效率。
在部署協(xié)作機器人前，該客戶在產(chǎn)品壽命測試段已經(jīng)導入了自動化機構(gòu)用來替代人工作業(yè)。自動化設(shè)備導入的初衷就是為了減員增效——疲勞操作和人工誤差都有可能為測試過程中的安全性和產(chǎn)品產(chǎn)量都帶來了風險。因此在整個系統(tǒng)中，客戶始終關(guān)注在一些低附加值的工位用“設(shè)備或機器換人”。目標就是致力于不斷提升檢測水平和服務(wù)的效率、靈活性和可靠性。
挑戰(zhàn)
隨著自動化水平的提升，客戶開始關(guān)注到一些工序需要進行自動化改造和升級。例如早先在開關(guān)測試工位，客戶設(shè)計了一套機構(gòu)：用電機加模組搭建了一個三軸裝置，配合機械手用于工件的取放和測試。但在實際使用過程中，機械手需要把工件移動到某個位置對頂部進行測試，但頂部把手部分在回轉(zhuǎn)時的行進路線是一個有曲面的弧線。因此單個電機加機械手的結(jié)構(gòu)無法同時解決這些問題，在實際使用過程中難以滿足用戶需求。
解決方案
最終集成商向客戶推薦了協(xié)作機器人加軟體夾爪的方案。這類產(chǎn)品擁有靈活的關(guān)節(jié)和緊湊的外形，可以與人協(xié)同作業(yè)而無需安裝安全圍欄隔斷現(xiàn)有的工位，在狹小的空間內(nèi)也能夠支持多角度安裝。尤為值得一提的是，協(xié)作機器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人編程簡單，這也成為了客戶選擇時的意外之喜——作為專業(yè)測試機構(gòu)，他們太需要柔性化的設(shè)備來滿足多品類測試需要了。
于是，艾利特EC66（6kg負載）協(xié)作機器人一次性解決了客戶現(xiàn)有的3大難題：第一，曲面回轉(zhuǎn)問題。6關(guān)節(jié)協(xié)作機器人各關(guān)節(jié)支持±360°旋轉(zhuǎn)，基本等同于在一個球形空間內(nèi)工作，沒有死角。因此編程時工程師不需要花費太多精力考慮可達性。第二，協(xié)作機器人通過拖拽示教可以快速編輯點位，運動軌跡順滑，能夠流暢地執(zhí)行類人的開關(guān)動作。第三，編程簡便，機器人可輕松拆卸靈活部署到不同位置，因此能夠非常好地適應小批量、多品種、快換需求。對于用戶來說，后期的編程調(diào)試和使用難度也大大降低。
“3秒一個開關(guān)測試，單個樣品需要連續(xù)做10萬次。這樣的工作肯定不能用人手來完成了?！笨蛻羧缡钦f。機器換人已經(jīng)成為了工廠自動化升級的一大趨勢，而結(jié)合具體的場景選擇合適的機器人方案，才能夠真正發(fā)揮不同品類的優(yōu)勢。隨著協(xié)作機器人技術(shù)的發(fā)展與廣泛應用，自動化再也不只是與標準化產(chǎn)品和量產(chǎn)綁定。“自動化生產(chǎn)線也能以小批量生產(chǎn)和檢測各種定制化的產(chǎn)品。我們對艾利特機器人的應用前景非常樂觀。”
（轉(zhuǎn)載）
