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智能汽車

自動(dòng)駕駛竟是未來AI發(fā)展的核心鑰匙?

2025China.cn   2020年10月14日

  當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月12日,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)發(fā)布推特稱:“按照承諾,下周二將發(fā)布有限的完全自動(dòng)駕駛能力(FSD)的測試版。首先,這將只限于少數(shù)細(xì)心和精于駕駛的駕駛員。”

  此前,馬斯克在推特上透露,最新版本的完全自動(dòng)自動(dòng)駕駛能力軟件能夠?qū)崿F(xiàn)“零干預(yù)駕駛”。

  依靠自動(dòng)駕駛技術(shù)劃分而言,需要人類駕駛員共同駕駛的汽車通常被認(rèn)為是第2級(jí)(L2)或第3級(jí)(L3)。共同完成駕駛?cè)蝿?wù)的汽車被描述為半自動(dòng)駕駛,通常包含多種自動(dòng)附加組件,稱為ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))。

  由人工智能完全自主駕駛,在駕駛過程中沒有任何人工輔助的汽車被認(rèn)為是第4級(jí)(L4)和第5級(jí)(L5)。

  在L2+自動(dòng)駕駛規(guī)?;慨a(chǎn)的當(dāng)下,L3級(jí)自動(dòng)駕駛乃至更高級(jí)別的L4/L5級(jí)無人駕駛,讓人們對(duì)智能汽車的到來充滿期待。

特斯拉的大招真的恐怖如斯么?

  從某種意義上來說,這或許是一場精妙的文字游戲,目前特斯拉的“完全自動(dòng)駕駛能力”并不能做到完全自動(dòng)駕駛。

  特斯拉官網(wǎng)顯示,完全自動(dòng)駕駛能力包括:自動(dòng)泊車(平行泊車與垂直泊車);自動(dòng)輔助變道:在高速公路上自動(dòng)輔助變換車道;自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛:自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房冢^行駛緩慢的車輛;智能召喚:停在車位的車輛會(huì)響應(yīng)召喚,在停車場的任意角落找到您。并且即將推出“識(shí)別交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng)”,以及“在城市街道中自動(dòng)輔助駕駛”兩項(xiàng)功能。

  另外值得我們注意的是,特斯拉國內(nèi)車主一直詬病完全自動(dòng)駕駛功能在國內(nèi)道路并沒有想象中好用,性價(jià)比不如免費(fèi)的基礎(chǔ)版輔助駕駛功能,尤其是在高速公路匝道的駛?cè)腭偝鋈杂胁簧俑倪M(jìn)余地。

市場已至下半局,國內(nèi)企業(yè)進(jìn)展如何?

  根據(jù)2020年10月12日中國電動(dòng)汽車百人會(huì)、騰訊自動(dòng)駕駛與中汽數(shù)據(jù)有限公司聯(lián)合發(fā)布的《中國自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書2020》顯示,當(dāng)下“該融資的都融到了,該發(fā)布技術(shù)的已經(jīng)發(fā)布了,大部分企業(yè)都進(jìn)入了潛心研發(fā)的階段,這是自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)入下半場的標(biāo)志?!?/FONT>

  針對(duì)當(dāng)下國內(nèi)自動(dòng)駕駛的行業(yè)瓶頸問題,藍(lán)皮書倡議,在統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)格式內(nèi),各單位進(jìn)行基礎(chǔ)場景庫的共建,并在此基礎(chǔ)上各自拓展個(gè)性化場景庫,避免“重復(fù)設(shè)計(jì)輪子”的過程。與此同時(shí),還可以將仿真平臺(tái)應(yīng)用于更加實(shí)用的領(lǐng)域,如智慧城市、智慧交通管理、智能網(wǎng)聯(lián)汽車認(rèn)證等領(lǐng)域。為適應(yīng)即將到來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與傳統(tǒng)汽車混行的道路環(huán)境,研發(fā)仿真系統(tǒng)的公司也應(yīng)及時(shí)開展混行交通與人機(jī)交互相關(guān)的場景模擬。

  最后,藍(lán)皮書中還提到,自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)作為自動(dòng)駕駛的底層核心技術(shù)之一,應(yīng)當(dāng)確保國產(chǎn)化,如此才不至于因?yàn)橥鈬募夹g(shù)封鎖導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)進(jìn)入停滯。

為什么說自動(dòng)駕駛是AI發(fā)展的關(guān)鍵鑰匙?

  有資本方認(rèn)為,人工智能時(shí)代的第一個(gè)“殺手級(jí)”應(yīng)用就是智能汽車。智能汽車算力的指數(shù)級(jí)增長,意味著它具備引領(lǐng)行業(yè)往前推進(jìn)的核心資源,而這樣的資源會(huì)外溢成為下一步發(fā)展的很多基礎(chǔ)設(shè)施。誰能掌握自動(dòng)駕駛最核心技術(shù)的推動(dòng)力,誰就掌握了下一代人工智能發(fā)展的鑰匙。

  從細(xì)分情景來看,自動(dòng)駕駛單套算法需要177億公里驗(yàn)證,就傳感器而言其主要包括雷達(dá)和光學(xué)攝像頭,相當(dāng)人的耳朵和眼睛,主要功能是車輛收集周圍的“即時(shí)信息”,實(shí)時(shí)了解車輛周圍的環(huán)境,為無人駕駛車輛提供完整、準(zhǔn)確的各類環(huán)境數(shù)據(jù)。

  尤其是攝像頭作為眾多預(yù)警、識(shí)別類ADAS功能的基礎(chǔ)。車載攝像頭主要包括環(huán)視攝像頭、內(nèi)視攝像頭、后視攝像頭、前置攝像頭、側(cè)視攝像頭等。其中,光學(xué)攝像頭是場景解讀的較佳工具,能較好地分辨顏色,但是沒有立體視覺效果時(shí),缺乏“深度“,無法判斷物體和相機(jī)(車輛))間的距離。

  依照人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展時(shí)間線劃分,在曾經(jīng),人工智能行業(yè)首先落地于安防。

  在行業(yè)發(fā)展中,以雪亮工程為例,其主要應(yīng)用于深度學(xué)習(xí)、視頻結(jié)構(gòu)化、人臉檢測、人臉特征識(shí)別、人體特征識(shí)別、車牌識(shí)別、車輛特征識(shí)別、大數(shù)據(jù)分析及應(yīng)用等。通過人工智能技術(shù),可以對(duì)前端采集的原始監(jiān)控圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)化解析,按照規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),把原始的視頻圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)結(jié)構(gòu)化和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),形成相對(duì)應(yīng)的主題數(shù)據(jù)庫,并將數(shù)據(jù)提交至大數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)模型、技戰(zhàn)法等使用,形成豐富的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用,如人車軌跡刻畫、落腳點(diǎn)分析、預(yù)測預(yù)警等服務(wù),充分發(fā)揮監(jiān)控圖像的實(shí)戰(zhàn)價(jià)值。

  可以說,在過去與安防行業(yè)的結(jié)合中,人工智能積累了大量有價(jià)值的數(shù)據(jù)和算法。依照行業(yè)發(fā)展而言,在已有大量圖像相關(guān)的算法和數(shù)據(jù)后,若要更進(jìn)一步,投身自動(dòng)駕駛行業(yè)屬意料之中的事實(shí)。

  同時(shí),在落地安防行業(yè)的過程中,人工智能技術(shù)還誕生了一系列的問題。例如隨著新技術(shù)和硬件設(shè)備的發(fā)展,人工智能技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)日新月異的地步,在雪亮工程中我們也常??吹揭曨l智能分析、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的身影。然而,要想利用視頻智能分析挖掘出視頻圖像中更多的信息,對(duì)視頻成像質(zhì)量有非常高的要求。目前,環(huán)境對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭的視頻成像質(zhì)量的影響很大,可能會(huì)有光照不足、目標(biāo)遮擋或者尺寸很小等一系列問題。

  另外,由于編碼和網(wǎng)絡(luò)帶寬等因素,會(huì)導(dǎo)致視頻卡頓、視頻畫面模糊等問題,無法實(shí)現(xiàn)視頻的智能化分析。深度學(xué)習(xí)技術(shù)只能保證設(shè)備制造過程中的學(xué)習(xí),并且不能保證實(shí)時(shí)進(jìn)一步研究和分析所收集的圖像。

  再加之早期的智能化工程中,智能分析技術(shù)并不成熟,多為單場景地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測和對(duì)目標(biāo)行為的分析,這種單場景的分析一般對(duì)視頻內(nèi)容的理解能力偏弱,針對(duì)大范圍場景的關(guān)聯(lián)行為分析比較少,沒有較多的有效經(jīng)驗(yàn)來支撐異常分析,以及對(duì)風(fēng)險(xiǎn)做預(yù)測。

  因此,想要解決這些問題,那么一個(gè)相對(duì)而言更加“嚴(yán)苛”的環(huán)境則是必要的。那么我們也可以到的這樣一個(gè)類比,如果將人工智能比作礦石,那么落地安防行業(yè)便是初步的熔煉打磨,若想成鋼,更加嚴(yán)苛的淬打必不可少。這樣就是為何在資本的眼里,未來誰掌握了自動(dòng)駕駛的核心技術(shù),誰就有人工智能發(fā)展的核心鑰匙。

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