項(xiàng)目背景
過(guò)去近10年時(shí)間，3C行業(yè)的巨大繁榮帶動(dòng)了上游制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，而我國(guó)3C制造業(yè)一直處于勞動(dòng)密集型的生產(chǎn)制造和加工組裝環(huán)節(jié)，毛利率在10%左右，凈利率不足5%，成本管理能力成為各企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
隨著我國(guó)人口紅利流失、勞動(dòng)力成本不斷攀升以及制造業(yè)用工人數(shù)出現(xiàn)斷崖式短缺，處于產(chǎn)業(yè)鏈的中下游的3C制造企業(yè)發(fā)展面臨重要抉擇。在“智能制造”的風(fēng)口浪尖上，機(jī)器人替代人，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化、智能化升級(jí)已經(jīng)成為3C制造企業(yè)發(fā)展的重要出路。
作為3C制造業(yè)內(nèi)的頭部企業(yè)之一，某公司主要從事藍(lán)牙耳機(jī)、手機(jī)、汽車組件等消費(fèi)型電子產(chǎn)品及其零組件的加工制造，擁有員工上萬(wàn)人。隨著消費(fèi)者需求不斷變化，各品牌商對(duì)工廠加工制造提出了更高要求，質(zhì)量要求提升的同時(shí)交付時(shí)間縮短，對(duì)工廠生產(chǎn)效率要求進(jìn)一步提升。在人力成本不斷攀升和青壯年勞動(dòng)力招工困難的情況下，該企業(yè)下定決心進(jìn)行自動(dòng)化、智能化升級(jí)。
客戶課題
在該企業(yè)其中的一個(gè)電子產(chǎn)品加工車間，以往都是通過(guò)人力將料架運(yùn)輸至加工工位，待工位的工人取出原料后，再由人力將空料架運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)。由于車間較大、工位較多，人力運(yùn)輸不僅效率低下，而且用人較多，浪費(fèi)了大量人力成本。為進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率，急需解決車間料架自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題。
SEER方案
該企業(yè)通過(guò)多方考察，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式、機(jī)器人性能及整場(chǎng)解決方案詳細(xì)對(duì)比之后，最終SEER某集成商中標(biāo)了該工廠車間的內(nèi)部物流自動(dòng)化改造項(xiàng)目。該項(xiàng)目的成功實(shí)施，在實(shí)現(xiàn)車間物流自動(dòng)化、智能化的同時(shí)，大大降低了人員投入，為企業(yè)節(jié)約了大量人力成本。
硬件：基于AMB的潛伏牽引移動(dòng)機(jī)器人(10臺(tái))、基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(8臺(tái))、充電樁(2臺(tái))
軟件：統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD，一站式實(shí)施工具Roboshop Pro
先通過(guò)SEER一站式實(shí)施工具Roboshop Pro完成地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，包括機(jī)器人工作任務(wù)序列編輯等工作;
Roboshop Pro實(shí)施圖
(1)利用統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度部署，保證安排最合適的移動(dòng)機(jī)器人完成倉(cāng)庫(kù)和加工工位之間的料架運(yùn)輸;
SRD實(shí)施圖
(2)如果有機(jī)器人電量較低時(shí)，SRD便會(huì)調(diào)度它自動(dòng)行駛到充電樁位置進(jìn)行充電，保證加工車間全天候不間斷運(yùn)輸。
實(shí)施難點(diǎn)及對(duì)策
難點(diǎn)：
(1)車間人員流動(dòng)性大，容易引發(fā)碰撞、死鎖等一系列不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況;
(2)工廠車間面積大、工位多，需要有效的調(diào)度系統(tǒng)實(shí)施部署。
對(duì)策：
(1)本次實(shí)施方案中使用了雙激光移動(dòng)機(jī)器人，保證機(jī)器人在正走或倒走時(shí)能360°無(wú)死角發(fā)現(xiàn)前行障礙(包括行人)，這樣便可以保證運(yùn)輸過(guò)程中人員和貨物的安全，提升運(yùn)輸效率;
(2)通過(guò)SEER統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行有效調(diào)度，保證每個(gè)工位的原料供應(yīng)。
給客戶帶來(lái)的價(jià)值
一方面，用機(jī)器人替代人工搬運(yùn)，解放了整個(gè)車間物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力，為工廠大大降低了人力成本和人員管理成本;另一方面，大幅度提高了車間物流運(yùn)輸?shù)男?，助力車間實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與智能化升級(jí)。
（轉(zhuǎn)載）
