項目背景
對于一些大中型企業(yè)車間，都需要對半成品更換加工區(qū)域，而且考慮到車間運輸空間有限，無法容納叉車、液壓車等搬運工具，只能通過人工搬運，導致人力成本高且效率低下。
該公司成立于2015年5月，本部位于青島，是一家知名國企。主要從事微波、光電通信、數(shù)字通信、基礎(chǔ)通用類測量儀器以及自動測試系統(tǒng)、微波毫米波部件等產(chǎn)品的研制、開發(fā)和批量生產(chǎn)，并為軍、民用電子元器件、整機和系統(tǒng)的研制、生產(chǎn)提供檢測手段。公司產(chǎn)品與技術(shù)廣泛應用于衛(wèi)星、通信、導航、雷達、科研、教育等領(lǐng)域，并為載人航天工程、探月工程、光纖通信干線工程、大飛機制造等國家重點項目提供配套保障。
隨著公司業(yè)務快速發(fā)展，原本的人工搬運不僅人力成本高、效率低，而且還存在安全隱患，極大的阻礙了生產(chǎn)車間的生產(chǎn)效率，急需解決車間物流自動化的問題。
客戶課題
由于工廠車間電路板制作區(qū)與裝配區(qū)、機械裝配區(qū)、調(diào)試區(qū)、老化間分布在生產(chǎn)車間的不同區(qū)域，電路板制作完成后需要人力搬運至裝配區(qū)，裝配完成后再搬運至調(diào)試區(qū)，調(diào)試完成后還需要到老化間進行老化實驗，頻繁的物流運轉(zhuǎn)導致人力投入大且生產(chǎn)效率低，急需提升工廠物流運輸自動化與智能化。
SEER方案
該公司經(jīng)過多方考察與仔細對比之后，最終選擇了移動機器人領(lǐng)域內(nèi)的佼佼者——SEER?；谶@樣的課題，SEER用基于SRC的潛伏頂升移動機器人和基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車，便幫客戶解決了靈活搬運的問題。
根據(jù)客戶現(xiàn)場情況，共有四個生產(chǎn)區(qū)域，包括機械裝配區(qū)(1個工位)，電路板裝配區(qū)(2個工位)，調(diào)試區(qū)(8個工位)，老化間(1個工位) ，共有11個工位。
車間布置圖
硬件：基于SRC潛伏頂升移動機器人(15臺)、基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車(10臺)、充電樁(2臺)、調(diào)度服務器(1臺)、呼叫平板(11臺)
軟件：一站式實施工具Roboshop Pro、統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD
Roboshop Pro掃描圖
(1)先通過SEER一站式實施工具Roboshop Pro完成地圖構(gòu)建，站點、路線及區(qū)域編輯，包括機器人工作任務序列編輯;
(2)工作任務序列編輯完成后，在每一個工位都配備1臺呼叫平板。當該工位有搬運需求時，通過平板發(fā)送任務需求，統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD會安排距離最近的一臺機器人來完成搬運任務。
SRD調(diào)度圖
根據(jù)訂單要求，兩臺頂升車均可完成
①機械裝配區(qū)與調(diào)試區(qū)之間的運輸
?、陔娐钒逖b配區(qū)與調(diào)試區(qū)之間的運輸
?、壅{(diào)試區(qū)與老化區(qū)之間的運輸
所有的工位之間都可實現(xiàn)雙向運輸。
(3)如果有機器人電量較低時，SRD便會調(diào)度它自動行駛到充電樁位置進行充電，從而保證了生產(chǎn)車間全天候不間斷運輸。
實施難點及對策
難點：
由于車間現(xiàn)場空間狹窄，當車體背負貨架后運行時，只允許1臺機器人通過;需要有效的調(diào)度，才能保證2臺機器人不會同時出現(xiàn)在狹窄的通道，從而避免出現(xiàn)碰撞、死鎖等問題。
對策：
利用SEER統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD，將現(xiàn)場進行區(qū)域劃分。參考上面SRD調(diào)度圖，每一個顏色被設(shè)置成一個資源區(qū)，即當其中一臺車處于資源區(qū)，另一臺車只能在資源區(qū)外運行或等候，這樣便解決了客戶的難題。
給客戶帶來的價值
一方面，用機器人取代人工搬運，解放了人力，讓技術(shù)人員有更多時間和精力投入產(chǎn)品研發(fā)與測試，有利于節(jié)約時間成本和人力成本，提高了車間的生產(chǎn)效率;另一方面，推動車間實現(xiàn)了自動化與智能化。
（轉(zhuǎn)載）
