項(xiàng)目背景
伴隨著新一輪技術(shù)革命的全面推進(jìn)，在全球制造體系內(nèi)，生產(chǎn)自動(dòng)化及實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流智能化成為眾多制造商最為關(guān)注的話題之一，同時(shí)也是各個(gè)工廠車間亟需解決的重要課題。尤其對(duì)一些實(shí)力雄厚的大型企業(yè)車間，在生產(chǎn)自動(dòng)化逐步成熟的情況下，解決內(nèi)部物流自動(dòng)化與智能化成為其打造智能工廠的下一個(gè)關(guān)口，對(duì)實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)、精益生產(chǎn)具有重要意義。
客戶課題
該客戶是一家外資企業(yè)，同時(shí)也是全球著名的氣動(dòng)與電動(dòng)元件、組件及系統(tǒng)的生產(chǎn)商。在我國(guó)華北地區(qū)某分部的氣動(dòng)元器件生產(chǎn)車間，由于需要對(duì)半成品頻繁更換加工場(chǎng)地，通過(guò)傳統(tǒng)的人力運(yùn)輸解決內(nèi)部物流運(yùn)輸不僅效率低下，而且不利于實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)信息化。為順應(yīng)當(dāng)前智能制造發(fā)展浪潮，實(shí)現(xiàn)高度信息化與自動(dòng)化，該客戶試圖引進(jìn)整套智能物流解決方案來(lái)解決出入庫(kù)與產(chǎn)線自動(dòng)化對(duì)接的問(wèn)題。
SEER方案
根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況，SEER協(xié)助集成商實(shí)施了該工廠車間的物流自動(dòng)化改造，通過(guò)基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人、基于AMB的頂升機(jī)器人、地面輥筒線、呼叫PDA、統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)和車間內(nèi)部物流自動(dòng)化與智能化。
客戶現(xiàn)場(chǎng)有倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線兩個(gè)區(qū)域，需將倉(cāng)庫(kù)(毛坯區(qū))的原料運(yùn)輸至車間產(chǎn)線。而在車間產(chǎn)線，目前共有9個(gè)工位，每個(gè)工位有2個(gè)輥筒(一進(jìn)一出)，具體包括毛坯準(zhǔn)備工位、加工區(qū)1、加工區(qū)2、加工區(qū)3、加工區(qū)4、去毛刺工位1、去毛刺工位2、測(cè)量工位、清洗工位，需要通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線對(duì)接。
Roboshop Pro 軟件截
SEER通過(guò)統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對(duì)接用戶的MES系統(tǒng)，并在倉(cāng)庫(kù)發(fā)料區(qū)和產(chǎn)線工位都配有呼叫PDA，通過(guò)基于AMB的頂升機(jī)器人完成倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線的物料運(yùn)輸;通過(guò)基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人完成車間產(chǎn)線對(duì)接。
在倉(cāng)庫(kù)區(qū)，由工人將一包一包的貨物放在料架上，然后掃描揀選單、發(fā)料區(qū)、料架一維碼及員工碼進(jìn)行信息錄入;完成后通過(guò)PDA呼叫基于AMB的頂升機(jī)器人來(lái)取料;取料任務(wù)訂單生成后，SRD會(huì)判斷產(chǎn)線工位是否有空位，如果有空位訂單執(zhí)行，如果無(wú)空位訂單掛起;訂單掛起后警示燈亮起并通過(guò)PDA進(jìn)行提示產(chǎn)線工位有空料架，待空料架取走后訂單繼續(xù)執(zhí)行。
在產(chǎn)線區(qū)域則通過(guò)基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人完成毛坯準(zhǔn)備區(qū)、加工區(qū)、去毛刺區(qū)、測(cè)量區(qū)與清洗區(qū)的產(chǎn)線對(duì)接。由于客戶現(xiàn)場(chǎng)輥筒線的高度不同，基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人可根據(jù)產(chǎn)線工位進(jìn)行高度調(diào)整，靈活完成產(chǎn)線對(duì)接任務(wù)。
SRD軟件圖
實(shí)施難點(diǎn)及對(duì)策
難點(diǎn)：
(1)目前用戶沒(méi)有WMS系統(tǒng)，無(wú)法檢測(cè)倉(cāng)位庫(kù)位和產(chǎn)線工位是否有空位;
(2)用戶需求較為復(fù)雜，需要不同類型的機(jī)器人協(xié)同工作、相互配合;
(3)車間人員流動(dòng)性較大，需要全面的檢測(cè)機(jī)制和預(yù)警機(jī)制保證運(yùn)輸安全。
對(duì)策：
(1)利用SEER的統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD實(shí)現(xiàn)了對(duì)全局物流信息的監(jiān)控，能夠?qū)嵤z測(cè)庫(kù)位與產(chǎn)線工位的情況，并及時(shí)進(jìn)行反饋;
(2)通過(guò)SEER調(diào)度系統(tǒng)能滿足同時(shí)對(duì)上百臺(tái)不同類型的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，解決了多類型移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作的問(wèn)題;
(3)本次實(shí)施方案中使用了雙激光移動(dòng)機(jī)器人及全面的報(bào)警機(jī)制，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角全面檢測(cè)，保證運(yùn)輸安全的同時(shí)提升運(yùn)輸效率。
給客戶帶來(lái)的價(jià)值
(1)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)與車間物流自動(dòng)化與智能化，提升運(yùn)輸效率的同時(shí)為工廠大大降低了人力成本和人員管理成本;
(2)與MES系統(tǒng)緊密銜接，大幅提升了車間自動(dòng)化與智能化水平。
（轉(zhuǎn)載）
