課程介紹
我國(guó)目前正處于經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，在智能化和自動(dòng)化方面，除了半導(dǎo)體、光伏、汽車等行業(yè)之外，很多制造企業(yè)遠(yuǎn)未達(dá)到自動(dòng)化水平。物流是企業(yè)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的重要部分，是連接制造端和客戶端的核心環(huán)節(jié)。為了達(dá)到自動(dòng)化和柔性生產(chǎn)，BITO依靠核心算法和強(qiáng)大的技術(shù)能力，結(jié)合客戶復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景和需求，為其提供柔性制造與智慧物流系統(tǒng)解決方案。
課堂分享
圍繞具體應(yīng)用場(chǎng)景和客戶痛點(diǎn)，如何落地柔性智慧物流解決方案，BITO特請(qǐng)具有豐富項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)的FAE總監(jiān)蔣祖武做如下分享：
1. 工廠內(nèi)生產(chǎn)物流普遍存在的難點(diǎn)和痛點(diǎn)有哪些?
蔣總認(rèn)為當(dāng)下存在的難點(diǎn)和痛點(diǎn)普遍反映在工人整體文化水平偏低、生產(chǎn)場(chǎng)景復(fù)雜(人機(jī)共存的環(huán)境下作業(yè))與提高效率和降低成本之間的矛盾等，BITO作為專業(yè)的柔性物流系統(tǒng)解決方案提供商，我們要提供給客戶易用的、安全的、合適的解決方案。
2. 如何應(yīng)對(duì)單通道雙向多車通行，靈活避障，高效通行，讓現(xiàn)場(chǎng)物流精益流暢?
通過(guò)將典型路網(wǎng)拆解后，組成路網(wǎng)的路段分為兩種：?jiǎn)蜗蚵范魏碗p向路段。
蔣總以XX公司大型電控柜生產(chǎn)裝配產(chǎn)線為例，進(jìn)一步說(shuō)明如何在單通道的環(huán)境下保證多車的高效運(yùn)行。該項(xiàng)目場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)流程是“上料區(qū)->裝配區(qū)->調(diào)試區(qū)->發(fā)貨區(qū)->上料區(qū)”，解決這類單通道多車高效運(yùn)行的問(wèn)題需要兩個(gè)條件：
● 路網(wǎng)必須是由雙向路段組成
● 調(diào)度系統(tǒng)的高度智能化
而在實(shí)際應(yīng)用中，BITO所提供的BFMS多機(jī)調(diào)度解決方案就解決了單通道中車輛經(jīng)常死鎖的問(wèn)題：當(dāng)兩車遇到死鎖時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自主調(diào)度合適的車輛讓行，讓另一臺(tái)車輛先行后再運(yùn)行到自己的目標(biāo)位置，從而解決了死鎖的問(wèn)題，保證了車輛高效運(yùn)行。
3. 如何使無(wú)人叉車、AGV/AMR在大變化率環(huán)境和戶外環(huán)境下準(zhǔn)確定位?
蔣總分享了一個(gè)案例(廣東XX有限公司的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用方案)
定位難點(diǎn)：暫存區(qū)域經(jīng)常搬運(yùn)貨物導(dǎo)致作業(yè)環(huán)境變化大;搬運(yùn)貨物高度高，容易遮擋住激光雷達(dá)掃描區(qū)域，影響定位;室內(nèi)外場(chǎng)景共存。
解決方案：BITO提供的BSLAM系統(tǒng)解決方案保證了在復(fù)雜變化環(huán)境以及戶外場(chǎng)景下穩(wěn)定精準(zhǔn)的車輛定位。
案例視頻鏈接：https://v.qq.com/x/page/l09575e9yu0.html
4. 在大面積和多車輛(無(wú)人叉車/AGV/AGR)的工廠環(huán)境下，如何保證車輛統(tǒng)一調(diào)度，高效運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)降本增效?
在該場(chǎng)景介紹前，蔣總先為大家說(shuō)明了分區(qū)調(diào)度和統(tǒng)一調(diào)度的優(yōu)缺點(diǎn)。
在驗(yàn)證BITO的BFMS系統(tǒng)解決方案可以調(diào)度不同類型的車體時(shí)，蔣總提供了一段測(cè)試視頻，該視頻中完成了統(tǒng)一調(diào)度激光導(dǎo)航叉車和二維碼導(dǎo)航搬運(yùn)車，即采用不同導(dǎo)航方式的不同車體可以在同一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)協(xié)同工作。
同時(shí)，蔣總也以BITO服務(wù)過(guò)的客戶案例來(lái)進(jìn)一步證明BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)解決方案強(qiáng)大的調(diào)度能力。
案例說(shuō)明：現(xiàn)場(chǎng)為雙向路線合集，若干臺(tái)AGV在線路上運(yùn)行，擁擠的場(chǎng)景下容易產(chǎn)生死鎖現(xiàn)象，這對(duì)調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度能力和全局的規(guī)劃能力是個(gè)極大的考驗(yàn)。
解決方案：BITO的BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)滿足客戶需求，既支持調(diào)度不同種類不同導(dǎo)航方式的車輛，也保證了在擁擠的場(chǎng)景下調(diào)度多機(jī)的高效運(yùn)行。
綜上三個(gè)場(chǎng)景案例解說(shuō)，回歸到最初蔣總提到的BITO提供給客戶易用的、安全的、合適的解決方案。合適的解決方案就是基于核心技術(shù)能力，技術(shù)能力的不斷提升和更迭促進(jìn)新的解決方案的產(chǎn)生和應(yīng)用，讓原本不可能成為可能。
5. BITO智慧物流系統(tǒng)解決方案是什么?如何發(fā)揮其作用?
講到這里，蔣總向大家介紹了BITO完整的產(chǎn)品架構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)景、核心團(tuán)隊(duì)和公司成就，BITO是一家專業(yè)提供柔性制造與智慧物流系統(tǒng)軟件和解決方案的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型高科技公司，以普及智能機(jī)器人解決方案，打造一個(gè)高效、便捷和安全的新世界為愿景，以BSLAM、BANS、BFMS和BAPS四大產(chǎn)品作為業(yè)務(wù)重心，搭建起物流機(jī)器人參與的移動(dòng)智能制造場(chǎng)景架構(gòu)，為倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)、3C行業(yè)、汽車零配件行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)等提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)和解決方案。
在線課程分享中，不少聽(tīng)眾提出了很多關(guān)心的問(wèn)題，希望能進(jìn)一步了解產(chǎn)品和解決方案，以應(yīng)對(duì)實(shí)際場(chǎng)景下的遇到的難點(diǎn)和痛點(diǎn)。為了能及時(shí)有效解答諸多觀眾的專業(yè)問(wèn)題，蔣總也邀請(qǐng)了賓通CTO任中強(qiáng)一起現(xiàn)場(chǎng)解答，讓更多人了解工廠物流柔性、自動(dòng)化和智能化的重要性和必要性。
Q&A(精彩節(jié)選)
Q：如何通過(guò)智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)和柔性物流系統(tǒng)，提升石化企業(yè)產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)出廠信息化、自動(dòng)化水平?
A：智慧物流可以幫助各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化，提升作業(yè)效率，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。對(duì)于化工行業(yè)，作業(yè)環(huán)境比較惡劣，更加適合應(yīng)用智慧物流系統(tǒng)，完成機(jī)器替人。其實(shí)，智慧物流系統(tǒng)更重要的一點(diǎn)是幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息化，能夠方便快捷的掌握整個(gè)產(chǎn)線的狀態(tài)，這些數(shù)據(jù)是最寶貴的，也是進(jìn)一步提升企業(yè)效益的重要依據(jù)。
Q：一套系統(tǒng)大概多長(zhǎng)時(shí)間收回經(jīng)濟(jì)成本?
A：取決于行業(yè)和業(yè)務(wù)模式以及投入力度，一般來(lái)講1-5年不等。
Q：如何保證人與設(shè)備共同環(huán)境下的安全性?
A：一方面是靠硬件方案選型，例如防撞條，避障雷達(dá)等;另一方面是軟件設(shè)計(jì)，軟件必須要fail-safe，也就是當(dāng)系統(tǒng)中有組件失效的時(shí)候，軟件拒絕工作，讓車輛報(bào)警或停止，保證人員安全。
Q：BITO智慧物流系統(tǒng)解決方案適合哪類企業(yè)?
A：適用于整個(gè)生產(chǎn)流程比較離散、涉及到多個(gè)環(huán)節(jié)且各個(gè)環(huán)節(jié)之間需要物流運(yùn)輸;或者是工廠倉(cāng)庫(kù)涉及到頻繁的原材料及中間產(chǎn)品的出庫(kù)入庫(kù)環(huán)節(jié)，以上企業(yè)都很適合。
Q：如何應(yīng)用到物流管理?
A：可以從智慧物流系統(tǒng)中獲取物流狀態(tài)等信息，包括物料規(guī)格，物料所處位置等等，用戶根據(jù)這些信息來(lái)做決策，比如可以根據(jù)這些信息統(tǒng)計(jì)出物料的庫(kù)存量并判斷是否需要補(bǔ)充物料;也可以根據(jù)物流運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的用時(shí)，來(lái)查看整個(gè)產(chǎn)線的瓶頸是什么，最終來(lái)改進(jìn)整個(gè)物流產(chǎn)線，提高效率。
Q：復(fù)雜的工廠環(huán)境下，怎么確保物料運(yùn)輸?shù)木珳?zhǔn)?
A：主要依靠1)定位軟件的精度，主要依賴于傳感器選型、地圖構(gòu)建質(zhì)量和定位軟件性能;2)控制軟件的精度，主要依賴于電機(jī)等執(zhí)行器選型，控制軟件性能。
至此本次BITO CLASS在線研討會(huì)課程分享告一段落，非常感謝各位對(duì)我們此次活動(dòng)的關(guān)注與參與，干貨滿滿，精彩不停，敬請(qǐng)期待下一次BITO CLASS開(kāi)講吧!
關(guān)于賓通智能(BITO Robotics)
上海賓通智能科技有限公司(BITO Robotics)是一家以機(jī)器人算法為核心，提供柔性制造與智慧物流系統(tǒng)軟件和解決方案的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型高科技公司。
BITO傳承了國(guó)際頂尖的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的機(jī)器人核心技術(shù)積累和研發(fā)的優(yōu)秀基因，公司核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)三分之二來(lái)自這所全球頂級(jí)機(jī)器人學(xué)府，BITO掌握人工智能算法、視覺(jué)識(shí)別感知、機(jī)器人軟件架構(gòu)、電子硬件控制等關(guān)鍵技術(shù)，賦能各行各業(yè)。
BITO將繼續(xù)踐行以卓越的用戶體驗(yàn)為導(dǎo)向的價(jià)值觀，幫助更多的客戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化升級(jí)，助力制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。
（轉(zhuǎn)載）
