今年爆發(fā)的疫情打亂了制造業(yè)的整體節(jié)奏，很多制造企業(yè)面臨“物競(jìng)天擇，適者生存”的局面，不得不尋找企業(yè)生存和變革之路。疫情影響下，企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險(xiǎn)、項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進(jìn)“機(jī)器換人”的步伐，并啟動(dòng)數(shù)字化和智能化革新。無(wú)人叉車和AGV/AMR將在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域越來(lái)越廣闊應(yīng)用，市場(chǎng)空間也將進(jìn)一步擴(kuò)大。
圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)
無(wú)人叉車、AGV/AMR可解決勞動(dòng)力短缺、人力成本提升、人員安全隱患和效率低下的諸多實(shí)際問(wèn)題，同時(shí)可以為企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效，提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力。本次疫情促使很多企業(yè)深刻意識(shí)到無(wú)人叉車、AGV等自動(dòng)化物流設(shè)備在工業(yè)物流領(lǐng)域的重要性和必要性。
BITO通過(guò)領(lǐng)先的AI算法、視覺(jué)感知、機(jī)器人軟件架構(gòu)和電子硬件控制等關(guān)鍵技術(shù)，賦能無(wú)人叉車、AGV/AMR 自主化和智能化，并配備自主研發(fā)的BSLAM激光自然導(dǎo)航系統(tǒng)、BANS單機(jī)控制系統(tǒng)和BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，為客戶提供完整的智慧物流整體解決方案。
BITO無(wú)人叉車解決方案案例分享
項(xiàng)目概況：
日本某金屬工業(yè)會(huì)社為國(guó)際知名的大型快消品企業(yè)服務(wù)，其倉(cāng)庫(kù)管理方面人力成本逐年提升，且貨物擺放不規(guī)則，倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率低，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物流運(yùn)輸效率有待提升，針對(duì)其倉(cāng)庫(kù)貨物擺放雜亂、高度不固定的貨物存儲(chǔ)位置和人力成本降低的需求，BITO提供了滿足其特殊需求的定制化自然激光SLAM導(dǎo)航叉車解決方案，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)伺服矯正和高度不固定二層托盤插取的要求。
叉車二層棧板堆放功能展示
BITO解決方案：
BITO根據(jù)客戶實(shí)際需求，定制了可以滿足不規(guī)則二層托盤插取的叉車，以實(shí)現(xiàn)客戶現(xiàn)場(chǎng)需要存取高度不規(guī)則貨物的需求，高效精準(zhǔn)地完成倉(cāng)庫(kù)物流運(yùn)輸任務(wù)。方案配備了賓通自主研發(fā)的國(guó)際領(lǐng)先的BSLAM激光自然導(dǎo)航系統(tǒng)，讓無(wú)人叉車可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，行駛過(guò)程中保持定位精準(zhǔn)，定位精度可達(dá)± 2 mm，同時(shí)采用BITO自主研發(fā)的BANS單機(jī)控制系統(tǒng)和BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)叉車建圖定位、安全避障、自主運(yùn)行、路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、交通管理、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、棧板托盤和貨架識(shí)別等功能。
解決方案核心優(yōu)勢(shì)：
1. 無(wú)需更換已有叉車和場(chǎng)地改造，大大降低改造成本
BITO采用自主研發(fā)的BSLAM激光自然導(dǎo)航系統(tǒng)和BANS單機(jī)控制系統(tǒng)，可適配市面上的通用車輛運(yùn)動(dòng)模型，并可快速導(dǎo)入叉車、AGV/AMR，完成車輛改造。
2. 部署時(shí)間快，不影響客戶正常生產(chǎn)
通過(guò)不斷的產(chǎn)品驗(yàn)證、應(yīng)用和迭代，采用BANS單機(jī)控制系統(tǒng)可在24個(gè)工作小時(shí)內(nèi)完成對(duì)叉車、AGV/AMR的改造，并實(shí)現(xiàn)建圖定位、安全避障、自主運(yùn)行、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、棧板托盤和貨架識(shí)別等功能。
3. 無(wú)縫對(duì)接MES、WM和ERP等系統(tǒng)，助力客戶生產(chǎn)管理智能化和數(shù)字化
BITO的BANS單機(jī)控制系統(tǒng)和BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可與客戶現(xiàn)有的WMS、MES、ERP等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，并可與PLC、呼叫盒、光電開(kāi)關(guān)、自動(dòng)貨梯設(shè)備聯(lián)通，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)電梯出入和跨樓層搬運(yùn)。
4. 定制化開(kāi)發(fā)，滿足客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求
可根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求，提供定制化解決方案，如本次案例中涉及到的異?；謴?fù)功能、二層棧板堆放、視覺(jué)伺服矯正等，解決客戶現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，為客戶帶來(lái)實(shí)際效益。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)展示
客戶價(jià)值：
實(shí)現(xiàn)了指定路線運(yùn)行--從待機(jī)位置出發(fā)自主行駛到取貨點(diǎn)，貨叉取貨后再行駛至放貨點(diǎn)，結(jié)束后返回待機(jī)位置;
實(shí)現(xiàn)了自主判斷位置矯正---到達(dá)取貨點(diǎn)和放貨點(diǎn)時(shí)，檢測(cè)并判斷貨叉與托盤之間的位置，若有誤，依照系統(tǒng)設(shè)定自行改變運(yùn)行路線并進(jìn)行位置矯正;
實(shí)現(xiàn)了自主檢測(cè)棧板、托盤等位置信息--貨叉上升、下降時(shí)均可檢測(cè)棧板、托盤等高度位置信息;
實(shí)現(xiàn)了二層棧板堆放---自動(dòng)識(shí)別一層棧板并判斷位置，貨叉取貨將二層棧板堆放至一層棧板上。
通過(guò)為該企業(yè)提供定制化的高效精準(zhǔn)的無(wú)人叉車智能化解決方案，智能化替代傳統(tǒng)人工作業(yè)的模式，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)的物流自動(dòng)化，幫助企業(yè)提高物流搬運(yùn)效率，提升生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，并助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流智能化、柔性化升級(jí)。
（轉(zhuǎn)載）
