Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機(jī)器人科技有限公司) 開發(fā)的用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機(jī)器人? 】 提供的 【移動(dòng)機(jī)器人】或【控制器】使用。
上期介紹了Roboshop Pro使用入門(五)——重定位，本期將介紹Roboshop Pro 使用入門(六)——機(jī)器人控制和使用中的“任務(wù)鏈”功能;后續(xù)還會持續(xù)更新Roboshop Pro的使用，敬請關(guān)注!
任務(wù)鏈
如下圖，被框選部分為任務(wù)鏈模塊的任務(wù)鏈操作區(qū)域，其功能包括：【新建任務(wù)鏈】、【任務(wù)鏈列表】、【加載任務(wù)鏈】、【保存任務(wù)鏈】、【列表區(qū)域】。
1.新建任務(wù)鏈:
功能：創(chuàng)建新的任務(wù)鏈。
點(diǎn)擊【新建任務(wù)鏈】之后，就會在下方的列表區(qū)域添加一條新的任務(wù)鏈選項(xiàng)。
在選中某條任務(wù)鏈之后，能對該任務(wù)鏈進(jìn)行相關(guān)操作，包括：
①【導(dǎo)出】：將選中的任務(wù)鏈保存到指定的本地路徑下;
?、凇局孛浚褐孛x中的任務(wù)鏈，任務(wù)鏈的名稱是唯一的;
?、邸緞h除】：刪除選中的任務(wù)鏈。
2.任務(wù)鏈列表:
功能：對機(jī)器人中的任務(wù)鏈進(jìn)行編輯。
點(diǎn)擊【任務(wù)鏈列表】后，就會彈出【任務(wù)鏈列表】窗口，如下圖所示。
任務(wù)鏈列表：顯示機(jī)器人中存在的任務(wù)鏈。
【刷新】：檢索機(jī)器人中的任務(wù)鏈， 并將檢索到的任務(wù)鏈顯示在任務(wù)鏈列表中。
【刪除：刪除選中的任務(wù)鏈。
【下載】：將選中的任務(wù)鏈下載到指定的本利路徑下。
【上傳】：將Roboshop Pro中正在編輯的任務(wù)鏈上傳到機(jī)器人中。
【執(zhí)行】：執(zhí)行選中的任務(wù)鏈。
3.加載任務(wù)鏈:
功能：將保存在本地的任務(wù)鏈加載到Roboshop Pro中。
4.保存任務(wù)鏈:
功能：保存正在編輯的任務(wù)鏈。
5.列表區(qū)域:
功能：顯示正在編輯或者已經(jīng)編輯過的任務(wù)鏈。
任務(wù)
如下圖，被框選部分為【任務(wù)鏈】模塊的【任務(wù)】編輯區(qū)域，其功能包括：【新建任務(wù)】、【刪除任務(wù)】、【取消選中】、【任務(wù)列表】、【列表區(qū)域】、【全選任務(wù)】。
1.新建任務(wù)
功能：添加新的【任務(wù)】。
2.刪除任務(wù)
功能：刪除被勾選的【任務(wù)】。
3.取消選中
功能：將所有【任務(wù)】設(shè)置為未被選中。
4.任務(wù)列表
功能：顯示當(dāng)前【任務(wù)鏈】中存在的所有【任務(wù)】。
注：
?、冱c(diǎn)擊【任務(wù)標(biāo)簽】的【請輸入任務(wù)描述區(qū)域】，能對該任務(wù)添加必要的描述，以便于更好的區(qū)分【任務(wù)】。
?、凇救蝿?wù)標(biāo)簽】上方的數(shù)字僅表示此【任務(wù)】的序號，可通過拖拽選中的任務(wù)標(biāo)簽改變?nèi)蝿?wù)的序號。
③若任務(wù)的序號右側(cè)有【*】標(biāo)注，表示該任務(wù)修改后未被保存。
5.全選任務(wù):
功能：將所有【任務(wù)】設(shè)置為被選中?！救蝿?wù)】被選中之后，其左上角的勾選框中會有【√】顯示。
6.其他:
?、冱c(diǎn)擊【任務(wù)標(biāo)簽】左上角的勾選框，即可將該任務(wù)設(shè)置為被選中狀態(tài)。
?、诒仨汓c(diǎn)擊【任務(wù)標(biāo)簽】的黑色部分，即任務(wù)序號才能選中當(dāng)前任務(wù)并進(jìn)行編輯。
組
如下圖，被框選部分為【任務(wù)鏈】模塊的【組】編輯區(qū)域，每個(gè)【組】由若干個(gè)【可拖拽標(biāo)簽】組成;其功能包括：【添加組】、【插入組】、【取消選中】、【刪除選中】、【列表區(qū)域】、【全選組】、【循環(huán)】、【發(fā)送勾選的任務(wù)】、【發(fā)送全部任務(wù)】。
1.添加組:
功能：添加一個(gè)新的【組】，并顯示在下方的【列表區(qū)域】。
2.插入組:
功能：在當(dāng)被選中的【組】后面插入一個(gè)新的【組】。
3.取消選中:
功能：將所有的【組】設(shè)置為未被選中狀態(tài)。
4.刪除選中：
功能：刪除選中的【組】。
5.列表區(qū)域：
功能：顯示當(dāng)前任務(wù)中已經(jīng)編輯過的【組】。
每個(gè)【組】由若干個(gè)【可拖拽標(biāo)簽】構(gòu)成，可直接從右側(cè)的【可拖拽標(biāo)簽】列表中拖拽需要的標(biāo)簽到【組】里面。
注：每個(gè)【組】里面只能存在一個(gè)同類別的【可拖拽標(biāo)簽】.
6.全選組:
功能：將當(dāng)前任務(wù)中的所有【組】設(shè)置為被選中狀態(tài)。
7.循環(huán):
功能：讓機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行被發(fā)送的【任務(wù)鏈】。
注：默認(rèn)為未勾選狀態(tài)。未勾選此選項(xiàng)時(shí)，被發(fā)送的【任務(wù)鏈】只會被機(jī)器人執(zhí)行一次;勾選此選項(xiàng)之后，機(jī)器人會循環(huán)執(zhí)行被發(fā)送的【任務(wù)鏈】。
8.發(fā)送勾選任務(wù):
功能：只把當(dāng)前【任務(wù)鏈】中被勾選的若干個(gè)任務(wù)發(fā)送給機(jī)器人，并讓機(jī)器人執(zhí)行。
9.發(fā)送全部任務(wù):
功能：把當(dāng)前【任務(wù)鏈】中的所有任務(wù)發(fā)送給機(jī)器人，即發(fā)送當(dāng)前【任務(wù)鏈】給機(jī)器人，并讓機(jī)器人執(zhí)行。
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仙知Roboshop Pro 使用入門
——“任務(wù)鏈—操作示例”
敬請關(guān)注
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