Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機器人科技有限公司) 開發(fā)的用于移動機器人應用的專業(yè)級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人? 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。
上期介紹了Roboshop Pro使用入門(三)——構(gòu)建地圖與地圖修改,本期將介紹Roboshop Pro 使用入門(四)——地圖同步;后續(xù)還會持續(xù)更新Roboshop Pro的使用,敬請關(guān)注!
地圖同步
當?shù)貓D修改已經(jīng)完成且已經(jīng)保存,需要退出編輯模式,點擊左上角的 【退出編輯】
退出編輯后,會彈出地圖數(shù)據(jù)不一致的對話框
其中:
?、?[推送地圖] ,指將剛所修改并保存的地圖推送到機器人中進行地圖同步。
?、?[拉取地圖] ,指將當前機器人中所加載的地圖拉取到 Roboshop Pro 目錄中進行地圖同步。
?、?[取消] ,指暫時不做推送或拉取地圖的操作。
由于地圖被修改,所以右下角的 Roboshop 報警窗被激活,在地圖未進行推送或拉取期間會進行紅色藍色交替閃爍,如下圖所示:
點擊該按鈕,彈窗中可以看到報警信息:
點擊提示框中的 【推送地圖】 完成地圖的推送,使得機器人和 Roboshop Pro 所使用的地圖一致
此時右下角的報警窗錯誤解除,不再閃爍。
點擊該按鈕,彈窗中無任何錯誤信息。
至此,地圖同步部分已經(jīng)全部完成。
注:如果在退出編輯時的提示框中選擇了 【取消】 或者直接關(guān)閉了,那么可以使用模塊工具欄中的 【推送地圖】 和 【拉取地圖”】進行操作,其功能是一致的。
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仙知Roboshop Pro 使用入門
——“重定位”
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目前,仙知機器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應用。
仙知機器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價值”,不斷堅持技術(shù)創(chuàng)新,并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求,力爭“成為機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者!”
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