ABB噴涂機(jī)器人發(fā)端于1969年。那一年，一群機(jī)械工程師在挪威布萊尼研發(fā)并出售了有史以來(lái)ABB第一臺(tái)工業(yè)噴涂機(jī)器人。在人們的見(jiàn)證下，這臺(tái)奇特裝置以前所未有的精度成功為一家瑞典制造商的浴缸噴漆，但當(dāng)時(shí)的人并不會(huì)想到，這一發(fā)明將推動(dòng)ABB在之后50年里創(chuàng)造出多個(gè)引領(lǐng)市場(chǎng)的機(jī)器人噴涂方案。
一眨眼，時(shí)間就到了2019年年末，50年來(lái)ABB噴涂機(jī)器人歷經(jīng)多代發(fā)展與不斷升級(jí)，擁有了眾多行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)，下面就讓我們一起來(lái)回顧一下!
1969
ABB研發(fā)并銷(xiāo)售了第一臺(tái)噴涂機(jī)器人給瑞典制造商，進(jìn)行浴缸瓷釉噴漆。
1970-1980
1、電腦控制機(jī)器人
2、柔性手腕首次應(yīng)用于噴涂機(jī)器人
1981-1990
1、Robobell II霧化器
2、計(jì)算機(jī)輔助編程
3、TR5000，第一臺(tái)用RobTalk編程語(yǔ)言的電動(dòng)噴涂機(jī)器人
4、噴涂機(jī)器人空心腕發(fā)布
5、發(fā)布IPS，噴涂集成系統(tǒng)
1991-2000
1、RboView 3.0
2、IRB 5400運(yùn)動(dòng)臂
3、彈夾式噴涂系統(tǒng)高效噴涂
2001-2010
1、RB1000霧化器
2、IRB 5500噴涂機(jī)器人
3、RobView 5
2011-至今
1、RB1000-CE小件靜電噴涂
2、RB1000i互聯(lián)霧化器
3、IRB 5500-27集成七軸噴涂機(jī)器人
如今，ABB的噴涂機(jī)器人與最初挪威布萊尼ABB研發(fā)中心展示的簡(jiǎn)單液壓原型機(jī)幾乎沒(méi)有任何相似之處。ABB如今的噴涂機(jī)器人是高科技工業(yè)機(jī)器，內(nèi)置集成工藝控制優(yōu)化系統(tǒng)等多項(xiàng)功能，能保證機(jī)器人不間斷地執(zhí)行工作，生產(chǎn)出全球消費(fèi)者所需的無(wú)瑕漆面。
這些年來(lái)，ABB屢創(chuàng)行業(yè)先河，變革了工業(yè)噴涂技術(shù)。ABB很快就意識(shí)到通用機(jī)器人數(shù)字化的好處，并在1975年推出機(jī)器人控制系統(tǒng)，將程序存儲(chǔ)方式由原先的磁帶存儲(chǔ)改為磁盤(pán)數(shù)字存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)程序復(fù)制，從而無(wú)需花費(fèi)寶貴的時(shí)間對(duì)每一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行編程。接下來(lái)不到十年的時(shí)間，ABB于1984年推出了高效旋轉(zhuǎn)式霧化器Robobel II，這一設(shè)備可將溶劑型涂料覆蓋在復(fù)雜表面，從此開(kāi)創(chuàng)了噴涂霧化器的新紀(jì)元。
1969
機(jī)器人噴涂的優(yōu)勢(shì)，譬如上漆率和涂料流量的增加，釋放了巨大的市場(chǎng)潛力。下面我們來(lái)看看50年來(lái)它們是如何升級(jí)進(jìn)化的。
1970-1980
提高上漆率：~15%
提高涂料流量：Max.~200ml/min
1981-1990
提高上漆率：~25%
提高涂料流量：Max.~300ml/min
1991-2000
提高上漆率：~35%
提高涂料流量：Max.~500ml/min
2001-2010
提高上漆率：~55%
提高涂料流量：Max.~800ml/min
2011-至今
提高上漆率：~90%
提高涂料流量：Max. ~1000ml/min
起初，ABB研究噴涂自動(dòng)化的主要目的是提高效率和易用性;但如今，其研發(fā)重心已變成將噴涂機(jī)器人改造為內(nèi)置一系列功能的強(qiáng)大噴涂機(jī)器。以最近推出的 IRB 5500-27為例，這是一款高度專業(yè)化的機(jī)器人，可滿足汽車(chē)行業(yè)的噴涂應(yīng)用需求。FlexPainter IRB 5500-27的全新7軸結(jié)構(gòu)覆蓋更大的工作范圍，也更容易觸及任何汽車(chē)內(nèi)外漆面。由于工作范圍更大，靈活性高，該機(jī)器人還適用于不同的汽車(chē)車(chē)身尺寸，實(shí)現(xiàn)最有效利用。同時(shí)也有助于將噴涂生產(chǎn)線所需機(jī)器人數(shù)量減少多達(dá)25%。由于可將噴房空間縮小多達(dá)33%，并且無(wú)需導(dǎo)軌，該機(jī)器人能夠顯著節(jié)約廠商的資金和運(yùn)營(yíng)成本。此外，控制所有軸結(jié)構(gòu)的ABB動(dòng)力模型集成化有助于降低整體能耗，提高噴涂精度，實(shí)現(xiàn)完全同步和平衡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
ABB對(duì)客戶的承諾及其快速適應(yīng)變化趨勢(shì)的能力，保證了ABB的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位。ABB著眼未來(lái)，于2018年推出了全球首款數(shù)字化Ability?互聯(lián)霧化器，RB1000i，能夠增強(qiáng)集團(tuán)的數(shù)字化領(lǐng)導(dǎo)力。該技術(shù)通過(guò)在噴涂霧化器上配備傳感器和ABB Ability?數(shù)字平臺(tái)，生成智能數(shù)據(jù)，提高噴涂效率，將頻繁換色過(guò)程中霧化器內(nèi)部的涂料損耗降低75%。這些傳感器可在生產(chǎn)前對(duì)設(shè)備進(jìn)行健康檢測(cè)，避免因?yàn)椴考?lái)的質(zhì)量缺陷，為客戶節(jié)省了大量的故障排查時(shí)間以及返修花費(fèi)。溫度傳感器、振動(dòng)傳感器以及陀螺儀等互聯(lián)霧化器內(nèi)置組件可傳遞一系列數(shù)據(jù)，以體現(xiàn)設(shè)備的整體運(yùn)行狀況和噴涂效率，這有助于操作人員在發(fā)生嚴(yán)重故障之前快速檢測(cè)出大部分異常并采取行動(dòng)。
這款互聯(lián)霧化器給像汽車(chē)行業(yè)的噴涂應(yīng)用帶來(lái)了變革。霧化器除了能達(dá)到幾乎零瑕疵的噴涂效果，還可自主診斷操作準(zhǔn)備情況，無(wú)需進(jìn)行多次物理測(cè)試來(lái)評(píng)估噴涂生產(chǎn)線的狀態(tài)，從而幫助客戶減少成本高昂的涂料損耗，并加快生產(chǎn)速度。最后，從多個(gè)互聯(lián)霧化器中提取的數(shù)據(jù)可用于對(duì)噴涂過(guò)程進(jìn)行全面實(shí)時(shí)監(jiān)控。
雖然噴漆流程多年來(lái)保持不變，但ABB擁有各種各樣的噴涂設(shè)備，可用于全方位提高噴漆精度。ABB利用自身豐富的經(jīng)驗(yàn)以及與客戶的相互協(xié)作，設(shè)計(jì)并生產(chǎn)出了工藝設(shè)備，在最大程度簡(jiǎn)化維護(hù)的情況下實(shí)現(xiàn)快速換色。同時(shí)，其霧化器也可減少涂料損耗，提高噴涂效率。另外，ABB的噴涂過(guò)程控制、噴涂量控制和高度集成的霧化器可保證在任何表面均能均勻噴漆。用于車(chē)身噴涂和密封程序前去除車(chē)身灰塵顆粒的ABB FeatherDuster等工業(yè)機(jī)器人能確保完美的噴漆效果以及自始至終的防護(hù)。
不僅于此!
ABB的工業(yè)噴涂機(jī)器人控制器，如IRC5P，擁有噴涂過(guò)程急需的靈活性、安全性和可控性。同時(shí)，噴涂自動(dòng)化軟件最大限度地減少了機(jī)器人編程所需的時(shí)間。Robstudio PaintingPowerPac是ABB的線下編程軟件，該軟件使得用戶可以在實(shí)體機(jī)器人出廠之前在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程、去急停等進(jìn)行模擬，驗(yàn)證周期時(shí)間，從而縮短前置期。噴涂機(jī)器人50年的發(fā)展史展現(xiàn)了ABB團(tuán)隊(duì)將科技與創(chuàng)新以及人類(lèi)想象力相結(jié)合的歷程。
過(guò)去50年中，ABB已在中國(guó)、印度、日本、德國(guó)、意大利和美國(guó)建立了六個(gè)先進(jìn)的噴涂研發(fā)中心，用于支持ABB的噴涂項(xiàng)目和工程研發(fā)。在全球范圍內(nèi)，約有550名ABB員工致力于實(shí)現(xiàn)完美的工業(yè)噴漆。
（轉(zhuǎn)載）
