ABB噴涂機器人發(fā)端于1969年。那一年，一群機械工程師在挪威布萊尼研發(fā)并出售了有史以來ABB第一臺工業(yè)噴涂機器人。在人們的見證下，這臺奇特裝置以前所未有的精度成功為一家瑞典制造商的浴缸噴漆，但當(dāng)時的人并不會想到，這一發(fā)明將推動ABB在之后50年里創(chuàng)造出多個引領(lǐng)市場的機器人噴涂方案。
一眨眼，時間就到了2019年年末，50年來ABB噴涂機器人歷經(jīng)多代發(fā)展與不斷升級，擁有了眾多行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)，下面就讓我們一起來回顧一下!
1969
ABB研發(fā)并銷售了第一臺噴涂機器人給瑞典制造商，進行浴缸瓷釉噴漆。
1970-1980
1、電腦控制機器人
2、柔性手腕首次應(yīng)用于噴涂機器人
1981-1990
1、Robobell II霧化器
2、計算機輔助編程
3、TR5000，第一臺用RobTalk編程語言的電動噴涂機器人
4、噴涂機器人空心腕發(fā)布
5、發(fā)布IPS，噴涂集成系統(tǒng)
1991-2000
1、RboView 3.0
2、IRB 5400運動臂
3、彈夾式噴涂系統(tǒng)高效噴涂
2001-2010
1、RB1000霧化器
2、IRB 5500噴涂機器人
3、RobView 5
2011-至今
1、RB1000-CE小件靜電噴涂
2、RB1000i互聯(lián)霧化器
3、IRB 5500-27集成七軸噴涂機器人
如今，ABB的噴涂機器人與最初挪威布萊尼ABB研發(fā)中心展示的簡單液壓原型機幾乎沒有任何相似之處。ABB如今的噴涂機器人是高科技工業(yè)機器，內(nèi)置集成工藝控制優(yōu)化系統(tǒng)等多項功能，能保證機器人不間斷地執(zhí)行工作，生產(chǎn)出全球消費者所需的無瑕漆面。
這些年來，ABB屢創(chuàng)行業(yè)先河，變革了工業(yè)噴涂技術(shù)。ABB很快就意識到通用機器人數(shù)字化的好處，并在1975年推出機器人控制系統(tǒng)，將程序存儲方式由原先的磁帶存儲改為磁盤數(shù)字存儲，實現(xiàn)程序復(fù)制，從而無需花費寶貴的時間對每一個機器人進行編程。接下來不到十年的時間，ABB于1984年推出了高效旋轉(zhuǎn)式霧化器Robobel II，這一設(shè)備可將溶劑型涂料覆蓋在復(fù)雜表面，從此開創(chuàng)了噴涂霧化器的新紀(jì)元。
1969
機器人噴涂的優(yōu)勢，譬如上漆率和涂料流量的增加，釋放了巨大的市場潛力。下面我們來看看50年來它們是如何升級進化的。
1970-1980
提高上漆率：~15%
提高涂料流量：Max.~200ml/min
1981-1990
提高上漆率：~25%
提高涂料流量：Max.~300ml/min
1991-2000
提高上漆率：~35%
提高涂料流量：Max.~500ml/min
2001-2010
提高上漆率：~55%
提高涂料流量：Max.~800ml/min
2011-至今
提高上漆率：~90%
提高涂料流量：Max. ~1000ml/min
起初，ABB研究噴涂自動化的主要目的是提高效率和易用性;但如今，其研發(fā)重心已變成將噴涂機器人改造為內(nèi)置一系列功能的強大噴涂機器。以最近推出的 IRB 5500-27為例，這是一款高度專業(yè)化的機器人，可滿足汽車行業(yè)的噴涂應(yīng)用需求。FlexPainter IRB 5500-27的全新7軸結(jié)構(gòu)覆蓋更大的工作范圍，也更容易觸及任何汽車內(nèi)外漆面。由于工作范圍更大，靈活性高，該機器人還適用于不同的汽車車身尺寸，實現(xiàn)最有效利用。同時也有助于將噴涂生產(chǎn)線所需機器人數(shù)量減少多達25%。由于可將噴房空間縮小多達33%，并且無需導(dǎo)軌，該機器人能夠顯著節(jié)約廠商的資金和運營成本。此外，控制所有軸結(jié)構(gòu)的ABB動力模型集成化有助于降低整體能耗，提高噴涂精度，實現(xiàn)完全同步和平衡的機器人運動。
ABB對客戶的承諾及其快速適應(yīng)變化趨勢的能力，保證了ABB的市場領(lǐng)導(dǎo)地位。ABB著眼未來，于2018年推出了全球首款數(shù)字化Ability?互聯(lián)霧化器，RB1000i，能夠增強集團的數(shù)字化領(lǐng)導(dǎo)力。該技術(shù)通過在噴涂霧化器上配備傳感器和ABB Ability?數(shù)字平臺，生成智能數(shù)據(jù)，提高噴涂效率，將頻繁換色過程中霧化器內(nèi)部的涂料損耗降低75%。這些傳感器可在生產(chǎn)前對設(shè)備進行健康檢測，避免因為部件失效帶來的質(zhì)量缺陷，為客戶節(jié)省了大量的故障排查時間以及返修花費。溫度傳感器、振動傳感器以及陀螺儀等互聯(lián)霧化器內(nèi)置組件可傳遞一系列數(shù)據(jù)，以體現(xiàn)設(shè)備的整體運行狀況和噴涂效率，這有助于操作人員在發(fā)生嚴(yán)重故障之前快速檢測出大部分異常并采取行動。
這款互聯(lián)霧化器給像汽車行業(yè)的噴涂應(yīng)用帶來了變革。霧化器除了能達到幾乎零瑕疵的噴涂效果，還可自主診斷操作準(zhǔn)備情況，無需進行多次物理測試來評估噴涂生產(chǎn)線的狀態(tài)，從而幫助客戶減少成本高昂的涂料損耗，并加快生產(chǎn)速度。最后，從多個互聯(lián)霧化器中提取的數(shù)據(jù)可用于對噴涂過程進行全面實時監(jiān)控。
雖然噴漆流程多年來保持不變，但ABB擁有各種各樣的噴涂設(shè)備，可用于全方位提高噴漆精度。ABB利用自身豐富的經(jīng)驗以及與客戶的相互協(xié)作，設(shè)計并生產(chǎn)出了工藝設(shè)備，在最大程度簡化維護的情況下實現(xiàn)快速換色。同時，其霧化器也可減少涂料損耗，提高噴涂效率。另外，ABB的噴涂過程控制、噴涂量控制和高度集成的霧化器可保證在任何表面均能均勻噴漆。用于車身噴涂和密封程序前去除車身灰塵顆粒的ABB FeatherDuster等工業(yè)機器人能確保完美的噴漆效果以及自始至終的防護。
不僅于此!
ABB的工業(yè)噴涂機器人控制器，如IRC5P，擁有噴涂過程急需的靈活性、安全性和可控性。同時，噴涂自動化軟件最大限度地減少了機器人編程所需的時間。Robstudio PaintingPowerPac是ABB的線下編程軟件，該軟件使得用戶可以在實體機器人出廠之前在計算機上進行編程，對生產(chǎn)過程、去急停等進行模擬，驗證周期時間，從而縮短前置期。噴涂機器人50年的發(fā)展史展現(xiàn)了ABB團隊將科技與創(chuàng)新以及人類想象力相結(jié)合的歷程。
過去50年中，ABB已在中國、印度、日本、德國、意大利和美國建立了六個先進的噴涂研發(fā)中心，用于支持ABB的噴涂項目和工程研發(fā)。在全球范圍內(nèi)，約有550名ABB員工致力于實現(xiàn)完美的工業(yè)噴漆。
（轉(zhuǎn)載）
