工業(yè)機器人

美陸軍推進機器人協(xié)作技術聯(lián)盟的機器人技術研發(fā)

ainet.cn   2019年12月04日

  2019年10月17日,由美陸軍主導的機器人研究10年峰會在匹茲堡國家機器人工程中心舉行。會議上,美國陸軍表示將推進機器人協(xié)作技術聯(lián)盟的機器人技術研發(fā),為未來的美國士兵培養(yǎng)隊友。

  十年前,美國陸軍研究實驗室發(fā)布了一項計劃公告,號召工業(yè)、政府和學術機構(gòu)等多個主體共同開發(fā)和部署未來無人駕駛軍用地面車輛系統(tǒng),包括從便攜式到地面式各種規(guī)模的戰(zhàn)斗車輛。而這就是機器人協(xié)作技術聯(lián)盟的起源。

  此項目包括:

  ①可選載人戰(zhàn)斗車輛和機器人戰(zhàn)斗車輛;

 ?、谄閸绲匦沃械母咚俑兄耘c機動性;

 ?、鄯墙Y(jié)構(gòu)化環(huán)境中的態(tài)勢感知;

  ④協(xié)作式人機任務計劃和執(zhí)行;

 ?、荻嗄J饺藱C對話;

  ⑥雜亂環(huán)境中的靈巧移動操作;

 ?、唔椖课磥淼钠脚_過渡等等。

  聯(lián)盟成員包括通用動力陸地系統(tǒng)機器人技術部門、卡內(nèi)基梅隆大學機器人學院、麻省理工學院、佛羅里達州立大學、佛羅里達中央大學、賓夕法尼亞大學、QinetiQ北美公司以及加州理工學院噴氣推進實驗室。

(轉(zhuǎn)載)

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