你覺得打造移動機(jī)器人難嗎?
你想知道輕松如何打造移動機(jī)器人?
你想打造屬于自己的專屬移動機(jī)器人嗎?
現(xiàn)在，給大家透露一下
輕松打造移動機(jī)器人的秘訣吧
它就是——SRC核心控制器
SRC核心控制器，它是移動機(jī)器人最強(qiáng)大腦，也是移動機(jī)器人最核心的控制元件，它為移動機(jī)器人提供最核心的地圖構(gòu)建、定位及導(dǎo)航等功能，配合功能強(qiáng)大的可視化操作軟件Roboshop，可快速完成移動機(jī)器人的搭建。
SRC核心控制器擁有超強(qiáng)勢適配性及強(qiáng)大功能，適配雙輪差動、單舵輪、雙舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪等多種運(yùn)動車型，滿足工業(yè)移動機(jī)器人、商用移動機(jī)器人、自動叉車的不同應(yīng)用需求。
基于SRC的各類移動機(jī)器人
通過SRC核心控制器，便能輕松打造你的專屬移動機(jī)器人。下面便是打造移動機(jī)器人的幾個流程：
step1：安裝動力模塊
動力模塊主要有伺服電機(jī)、驅(qū)動器、減速機(jī)和驅(qū)動輪。其中，減速機(jī)的作用是降速增扭，傳遞電機(jī)動能到驅(qū)動輪;驅(qū)動輪的作用是驅(qū)動整車;伺服電機(jī)和驅(qū)動器有的是一體機(jī)(如鳴志一體機(jī)、森創(chuàng)一體機(jī)、步科一體機(jī)等)，有的是兩者分開的。
仙知SRC核心控制器可以適配任意CAN open協(xié)議的伺服驅(qū)動器，目前已適配的品牌有鳴志、森創(chuàng)、步科、Motec 、Copley等。
step2：安裝SRC核心控制器
step3：安裝電源模塊
穩(wěn)壓電源用于將電池的48V轉(zhuǎn)換為SRC控制器可用的24V。
step4：安裝激光雷達(dá)
激光雷達(dá)是移動機(jī)器人的“眼睛”，既有2D的也有3D的，也分為測距激光和防撞激光，是激光導(dǎo)航移動機(jī)器人核心零部件之一。
仙知SRC核心控制器可適配任意以太網(wǎng)協(xié)議的激光雷達(dá)，除上述倍加福、SICK、北陽外，還可適配Velodyne、UAM、WRLidar、興頌等品牌產(chǎn)品。
step5：安裝無線模塊
無線客戶端模塊用于保證移動機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定連接，支持2.4G/5G雙頻Wi-Fi。SRC核心控制器已適配的品牌有節(jié)點(diǎn)通、Moxa、菲尼克斯等。
step6：安裝電池模塊
電池是移動機(jī)器人動力來源，根據(jù)實(shí)際使用情況可選擇24V或48V高容量鋰電池，放置于電池倉中，支持快換。
step7：安裝氛圍燈
氛圍燈也叫LED燈帶，可顯示256色。它的作用不僅會使移動機(jī)器人看起來十分美觀，還能顯示移動機(jī)器人的狀態(tài)，如機(jī)器人被阻擋、機(jī)器人電量、急停狀態(tài)等。
step8：安裝揚(yáng)聲器
揚(yáng)聲器主要用于聲音提示，還可播放音樂。
step9：安裝殼體
step10：安裝操作面板
操作面板上有急停按鈕、一鍵開關(guān)機(jī)鍵、蜂鳴器、顯示屏幾個部件。根據(jù)實(shí)際需要，操作面板可移動到用戶所需的任何位置，方便使用。
以上簡單的10個步驟，即可輕松完成移動機(jī)器人打造，是不是非常容易呢?
（轉(zhuǎn)載）
