項(xiàng)目背景
在全球制造體系內(nèi)，汽車(chē)工業(yè)經(jīng)歷了100多年的發(fā)展，生產(chǎn)自動(dòng)化水平已經(jīng)漸趨成熟。但是在生產(chǎn)加工車(chē)間，內(nèi)部物流自動(dòng)化水平還相對(duì)較低，不利于適應(yīng)當(dāng)前柔性制造和智能制造生產(chǎn)需求。伴隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)革新，激光自然輪廓導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，為汽車(chē)整車(chē)加工與汽車(chē)零部件生產(chǎn)車(chē)間實(shí)現(xiàn)智能物流帶來(lái)了新的解決方案，對(duì)實(shí)現(xiàn)柔性制造和產(chǎn)能提升具有顯著作用。
客戶課題
該客戶主要從事汽車(chē)鋁合金精密壓鑄件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售，擁有壓鑄行業(yè)先進(jìn)、高效的設(shè)計(jì)理念，具備自主研發(fā)，精益化生產(chǎn)和管理能力。隨著公司快速發(fā)展，傳統(tǒng)的人力運(yùn)輸方式已經(jīng)不能滿足企業(yè)柔性化生產(chǎn)需求，亟需提升倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間物流運(yùn)輸自動(dòng)化與智能化水平。
仙知方案
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)車(chē)間情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商通過(guò)基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute及可視化操作軟件Roboshop等在內(nèi)的整套解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間的智能化物流。
具體實(shí)施方案
用戶現(xiàn)場(chǎng)主要有毛坯庫(kù)、空料籠庫(kù)、成品庫(kù)、成品待檢庫(kù)和兩個(gè)大型生產(chǎn)車(chē)間。首先需要將毛坯庫(kù)的裝滿物料的料籠運(yùn)輸至產(chǎn)線;然后在產(chǎn)線區(qū)域?qū)⒖樟匣\運(yùn)回空料籠庫(kù)，將加工好的成品運(yùn)輸至成品待檢庫(kù);最后將檢驗(yàn)通過(guò)的成品運(yùn)輸至成品庫(kù)。
在本次解決方案中，仙知機(jī)器人通過(guò)可視化管理系統(tǒng)RoboGlue與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取并下發(fā)給多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，調(diào)度系統(tǒng)指派基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)完成運(yùn)輸任務(wù)，助力客戶實(shí)現(xiàn)了車(chē)間與倉(cāng)庫(kù)的智能化物流。
Roboshop實(shí)施圖
RoboRoute實(shí)施圖
實(shí)施難點(diǎn)及對(duì)策
難點(diǎn)：
(1)現(xiàn)場(chǎng)空間狹窄，同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人容易引發(fā)碰撞、死鎖等危險(xiǎn)情況;
(2)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變化大，倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位與產(chǎn)線工位較多，四個(gè)倉(cāng)庫(kù)區(qū)域累計(jì)有92個(gè)庫(kù)位，需要智能的調(diào)度系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)。
對(duì)策：
(1)本次方案采用外形小巧、高效靈活的基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)保證運(yùn)行順暢;
(2)通過(guò)仙知可視化管理系統(tǒng)RoboGlue的庫(kù)位管理功能建立虛擬庫(kù)位與現(xiàn)場(chǎng)工位進(jìn)行匹配，并與現(xiàn)場(chǎng)PLC進(jìn)行互動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)安全高效的物流運(yùn)輸。
給客戶帶來(lái)的價(jià)值
(1)用機(jī)器人替代人工搬運(yùn)，降低人力成本的同時(shí)大幅度提高了物流運(yùn)輸效率;
(2)通過(guò)整套的智能物流解決方案，大大提升了物流運(yùn)輸信息化與智能化，有助于實(shí)現(xiàn)柔性制造。
仙知優(yōu)勢(shì)
可視化管理系統(tǒng)RoboGlue
仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，作為工廠物流信息中心與業(yè)務(wù)樞紐，能與用戶的MES、WMS、MCS等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取;同時(shí)RoboGlue中的庫(kù)位與產(chǎn)線工位功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)庫(kù)位信息，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位管理。
激光自然輪廓導(dǎo)航
全程采用激光導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行改造，不需要在地面鋪設(shè)磁條、二維碼或其它定位設(shè)施，大大降低了實(shí)施成本;而且機(jī)器人靈活性強(qiáng)，能夠快速適應(yīng)站點(diǎn)及任務(wù)的變更，滿足柔性生產(chǎn)需求。
基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)
基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)搭載移動(dòng)機(jī)器人最強(qiáng)大腦SRC系列核心控制器，不僅能夠進(jìn)行高精準(zhǔn)定位，同時(shí)具有3D避障、料籠識(shí)別等強(qiáng)大功能，可以實(shí)現(xiàn)安全、高效、靈活的物流運(yùn)輸。
（轉(zhuǎn)載）
