1月初，國家發(fā)改委發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》征求意見稿，內(nèi)容顯示，到2020年，智能汽車新車占比將達(dá)到50%;到2025年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系全面形成，“人-車-路-云”實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)(5G-V2X)基本滿足智能汽車發(fā)展需要;到2035年，中國率先成為智能汽車強(qiáng)國。
智能汽車是指能夠部分或完全自動駕駛，由單純的交通運(yùn)輸工具逐步向智能移動空間轉(zhuǎn)變的新一代汽車。電子科技大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李航在接受成都商報(bào)記者采訪時說，我國將構(gòu)建自主可控的智能汽車技術(shù)創(chuàng)新體系指的就是純無人駕駛體系，目前我國智能汽車技術(shù)已進(jìn)入L4研發(fā)階段(純無人駕駛階段)。
研究機(jī)構(gòu)
技術(shù)篇
成都團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行智能汽車研究攻堅(jiān)
人工智能是無人駕駛的核心技術(shù)，包括感知識別、輕地圖、控制與決策、云腦、傳感器、車載計(jì)算資源等，目前我國部分車企及研究機(jī)構(gòu)已自主擁有并掌握了其核心技術(shù)。
1月24日下午，成都商報(bào)記者實(shí)地探訪了電子科技大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)隊(duì)。據(jù)了解，感知識別、控制與決策、輕地圖等技術(shù)是該團(tuán)隊(duì)當(dāng)前的核心技術(shù)，其技術(shù)成果已居國內(nèi)上游水平。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李航告訴記者，智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)隊(duì)是由電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心整合一汽集團(tuán)、啟明信息、吉利、東風(fēng)、上海隧方等企業(yè)資源建立起來的技術(shù)中心。機(jī)器人研究中心成立已久，其成果一直位于國內(nèi)先進(jìn)水平，感知識別、機(jī)器人控制、硬件等更是其強(qiáng)項(xiàng)技術(shù)。
據(jù)李航介紹，團(tuán)隊(duì)于2015年底建立，將原有的技術(shù)模塊進(jìn)行整合應(yīng)用，第一年就實(shí)現(xiàn)了整車技術(shù)路測，完成了關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā);第二年進(jìn)一步凝練了輕地圖、控制技術(shù)、多模塊感知技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。
智能汽車核心技術(shù)已成功應(yīng)用
記者在電子科技大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究室進(jìn)一步了解了部分核心技術(shù)。
“感知識別”技術(shù)，即汽車在智能化駕駛過程中對障礙物、行人、車輛等進(jìn)行識別的技術(shù);“輕地圖”技術(shù)通過采用道路上的關(guān)鍵目標(biāo)，包括車道線、交通信號燈等關(guān)鍵信息形成對道路的描述，區(qū)別于傳統(tǒng)高精度地圖對整個道路信息的采集，能夠有效降低地圖信息冗余，自主駕駛的反應(yīng)更加靈敏、高效;“智能控制與決策”是指利用人工智能技術(shù)，讓車輛更自主智能地判斷車輛在不同情況下應(yīng)當(dāng)如何運(yùn)行，并且利用自動化控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛快速穩(wěn)定的操作。
在電子科大校園內(nèi)，一輛紅旗h7進(jìn)行了智能化路測。記者通過記錄視頻看到，在行駛過程中，這輛紅旗h7基本實(shí)現(xiàn)了無人駕駛，并且其感知識別技術(shù)已完全實(shí)現(xiàn)障礙物檢測，對路面的白線、黃線車標(biāo)以及交通信號燈、路牌等路標(biāo)進(jìn)行了成功檢測，對行人、車輛也實(shí)現(xiàn)了完整的識別。
李航透露，自2005年以后，感知識別技術(shù)有了較大發(fā)展，目前對行人及障礙物的檢測已達(dá)99.9%以上。
敲擊鍵盤的聲音不斷從各個研究室傳來，記者跟隨研究人員來到另一間研究室，偌大的房間正中擺放著一輛模擬的小車，這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)隊(duì)自己改造的仿真車，擁有剎車、油門、方向盤等重要零部件，車身上放置了一臺電腦，電腦里播放著汽車駕駛的場景。
一位研究員抱著鍵盤走過來，簡單敲擊了幾下，該小車便啟動了。該研究員告訴記者，屏幕里是該車的虛擬化行駛。記者坐上小車，通過控制小車在電腦設(shè)置的場景行駛了一段路程，停止操作后，小車記憶了剛才的操作決策，當(dāng)遇到轉(zhuǎn)彎或加速時，該車會通過記憶的決策來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
“這就是人通過實(shí)際操作控制模擬場景內(nèi)的仿真車，已達(dá)到機(jī)器學(xué)習(xí)駕駛者操作的目的”，李航告訴記者，這也是控制與決策的技術(shù)之一。另外，也可通過給車輸入一套程序以達(dá)到自動決策。
未來5年無人駕駛有望實(shí)現(xiàn)
成為智能汽車強(qiáng)國，不僅能讓我國實(shí)現(xiàn)“彎道超車”，也是人工智能發(fā)展的趨勢和必然結(jié)果。記者走訪獲悉，目前應(yīng)用于智能車技術(shù)的模塊已然成熟，比如感知識別對圖像的處理可達(dá)99.9%以上，但真正上路后行駛情況更復(fù)雜。另外，由于路網(wǎng)建設(shè)及法律法規(guī)體系仍待完善，整個感知系統(tǒng)在智能汽車上的應(yīng)用還有待推進(jìn)。
而單個零部件成本高也是智能汽車發(fā)展面臨的問題之一。例如在感知系統(tǒng)內(nèi)最重要的激光雷達(dá)價格在100萬元左右，只有實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)才能降低成本，商業(yè)化應(yīng)用才能進(jìn)一步推進(jìn)。
那么，從技術(shù)層面分析，要實(shí)現(xiàn)新一代智能汽車上路的目標(biāo)還有多遠(yuǎn)?就零部件成本高而言，過去成產(chǎn)核心技術(shù)掌握在個別企業(yè)手里，但隨著技術(shù)的普及化，目前國內(nèi)廠商已在積極推進(jìn)，有望幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。李航還告訴記者，在整車測試方面，系統(tǒng)應(yīng)用還有待完善，但經(jīng)過不斷推進(jìn)及路測，5年內(nèi)人工智能技術(shù)有望達(dá)到我國智能汽車建設(shè)的目標(biāo)。
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