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機(jī)器人

機(jī)器人位置信息修改介紹

2025China.cn   2017年09月14日

  修改位置信息條件如下:

  ● 已選定需修改的程序

  ● 示教盒處于“ON”狀態(tài)

  修改位置信息有以下兩種方法:

  1.示教修改法

  2.直接輸入法

  方法一:示教修改法

  1)移動光標(biāo)到需修正位置的動作指令的行號處;

 

  2)示教機(jī)器人到新位置;

  3)按【SHIFT】+ F5【點(diǎn)修正】即可記錄新位置,當(dāng)該行出現(xiàn)@符號時(shí),表示位置信息已更新。

  若所修改的位置號在程序中多次出現(xiàn),則在更新數(shù)據(jù)時(shí)有以下提示:

 

  選擇【不是】代表更改程序中所有該位置號對應(yīng)的位置信息

 

  選擇【是】代表只更改本行的位置信息

 

  若當(dāng)前激活的工具及用戶坐標(biāo)系號和程序中記錄的不一致,則在更新數(shù)據(jù)時(shí)有以下提示:

 

  輸入1時(shí),P[2]位置如下圖所示

 

  輸入2時(shí),P[2]位置如下圖所示

 

  若該指令行有OFFSET等偏移動作附加語句存在,則在更新數(shù)據(jù)時(shí)有以下提示:

 

  選擇【不是】代表當(dāng)前機(jī)器人位置記錄至P[2]

 

  選擇【不是】代表當(dāng)前位置減去偏移量PR[2]后為P[2]位置

 

  方法二:直接輸入法

  1)移動光標(biāo)到需修正位置的編號處;

  2)按F5【POSITION】(位置)顯示位置信息;

 

  3)輸入新的位置數(shù)據(jù);

  (Y的數(shù)值由72.626改為172.626)

 

  4)按F4【DONE】(完成)退出,該點(diǎn)位置如下圖變化:

(轉(zhuǎn)載)

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