本文將介紹動作指令的編輯，主要內容為動作指令的示教和修改動作指令四要素。
一、動作指令的示教步驟：
1) 將TP 開關打到ON(開)狀態(tài);
2) 手動將機器人點動到所需位置后，按下F1【POINT】(教點資料);
3) 顯示標準動作目錄畫面;
4) 選擇需要的動作指令格式，按下【ENTER】(回車)確認，生成動作指令，并完成對當前機器人的位置記錄。
注意：
若標準動作目錄中找不到需要的動作指令格式，可按F1【ED_DEF】(標準)進行標準指令模板的設定。
5) 當反復使用相同的標準動作指令時，只需同時按住【SHIFT】及F1【POINT】(教點資料)，即可生成動作指令，并完成對當前機器人的位置記錄。
二、修改動作指令四要素
1) 將光標移到需要修改的動作指令的指令要素項;
2) 按F4【CHOICE】(選擇)，顯示指令要素的選擇項一覽，選擇希望更改的條目，按【ENTER】(回車)確認;
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