上周的埃森焊接展，F(xiàn)ANUC展臺(tái)人氣最高的非“激光跟蹤自適應(yīng)焊接工作站”莫屬，究竟這套工作站為什么那么吸引眼球，小編帶你一探究竟。
該工作站由1臺(tái)FANUC最新推出的M-10iD/12弧焊機(jī)器人，1臺(tái)協(xié)作機(jī)器人CR-7iA/L及1套FANUC FUJI-CAM激光視覺(jué)傳感器組成，可廣泛應(yīng)用于汽車零部件、醫(yī)療器械、工程機(jī)械等領(lǐng)域的智能化焊接。
FANUC最新推出的M-10iD/12機(jī)器人采用整體式管線包，所有管線全內(nèi)置，并且相比M-10iA機(jī)器人，M-10iD/12機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度更快，精度更高。
CR-7iA/L協(xié)作機(jī)器人，無(wú)需安全圍欄，人與機(jī)器人共享工作空間，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人協(xié)調(diào)的零件上下料。
FANUC FUJI-CAM高速高精度激光視覺(jué)傳感器，最快跟蹤速度達(dá)到5m/min，焊縫識(shí)別精度達(dá)到±0.06mm。焊接過(guò)程激光傳感器可以實(shí)時(shí)的將實(shí)際的焊縫位置及焊縫間隙尺寸傳輸給機(jī)器人。機(jī)器人不但可以根據(jù)激光傳感器反饋的位置數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)修正焊縫軌跡，使機(jī)器人的焊接軌跡與實(shí)際焊縫路徑保持一致，而且會(huì)根據(jù)激光傳感器反饋的間隙尺寸實(shí)時(shí)修正焊接參數(shù)及擺動(dòng)參數(shù)，無(wú)論焊縫間隙尺寸如何變化，始終能獲得質(zhì)量合格的焊縫。
另外，該工作站還可接入 FANUC Smart LinkiA生產(chǎn)車間數(shù)字化管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)過(guò)程中數(shù)據(jù)采集、焊接質(zhì)量數(shù)據(jù)監(jiān)控和管理、焊接歷史數(shù)據(jù)追溯和設(shè)備維護(hù)管理。
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