1835 年成立的施德樓作為書寫、繪畫和其他創(chuàng)作材料制造商，是德國歷史最悠久的工業(yè)企業(yè)之一，特別值得一提的是其悠久的制造傳統(tǒng)“德國制造”。約 80% 的施德樓產(chǎn)品是在德國生產(chǎn)的，其間自動化一直扮演著主要角色。公司在 1835 年成立后不久，就開啟了第一批生產(chǎn)過程自動化。今天，98% 的生產(chǎn)已實現(xiàn)部分或完全自動化。
“FlexPicker 飛快的速度讓我印象非常深刻?！笔┑聵前b部主管Martin Paul說，“我很快就意識到，這種機器人可以大大提高我們產(chǎn)品的包裝效率。”Paul 在 2004 慕尼黑國際機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會(Automatica)上第一次看到這款機器人。一年后，第一個 FlexPicker 系統(tǒng)問世并在施德樓運行。在計劃安裝第二個類似的系統(tǒng)時，施德樓又一次致電 ABB。“我們非常認可 ABB 的產(chǎn)品和服務?！盤aul 說，“所以，我們又一次選擇了 FlexPicker。”
負載 1 kg、操作距離 1130 mm 的 FlexPicker 的新系統(tǒng)于 2015 年 9 月投入運行。系統(tǒng)由 N.K.G. Sondermaschinenbau 執(zhí)行，經(jīng)驗豐富的 ABB 合作伙伴 Eule Industrial Robotics 承擔了模擬和編程任務。
FlexPicker 系統(tǒng)所執(zhí)行的任務是對各種筆和橡皮進行包裝，這種包裝稱為可視性“泡罩包裝”，背面印有卡通圖案，正面為透明塑料。需要包裝的產(chǎn)品通過輸送帶輸送到系統(tǒng)，由一個集成的相機系統(tǒng)檢測它們的位置和方向，并將此數(shù)據(jù)報告給機器人控制系統(tǒng)。在筆和橡皮經(jīng)過時，F(xiàn)lexPicker 通過一個高精度的吸爪將其拾起并放置在泡罩包裝中。所有這一切都以非常高的速度進行：機器人每分鐘可以執(zhí)行多達 120 個拾取和放置節(jié)拍。
對施德樓來說，最大的優(yōu)點是機器人能快速替代人工。操作人員無須精心培訓，僅需要數(shù)分鐘就會設置新的任務。機器人控制系統(tǒng)已經(jīng)存儲所有產(chǎn)品運行程序，包裝轉(zhuǎn)換時只需要選擇即可?！坝绕涫窃陂_學季，貨物有時供不應求，我們要有很高的應變能力，迅速做出反應。” Paul 說，“多虧 FlexPicker 系統(tǒng)快速的轉(zhuǎn)換時間，我們才能從容地應對這種情況?！?/FONT>
目前，該系統(tǒng)包裝的產(chǎn)品多達 145 種。在轉(zhuǎn)換設置過程中，F(xiàn)lexPicker 的夾爪可以更換，既可以抓取單個產(chǎn)品，也可以抓取含有多個產(chǎn)品的預分類產(chǎn)品組合。
施德樓和 ABB 簽訂了一項保養(yǎng)協(xié)議，運行中的FlexPicker每年會進行一次全面維護。 “我們生產(chǎn)線上的 ABB 機器人運行穩(wěn)定，從來沒有發(fā)生過停機?！奔~倫堡的生產(chǎn)負責人 Andreas Martin 說，“更早的機器人已經(jīng)連續(xù)穩(wěn)定運行了 10 年，我們對此非常滿意?！?施德樓計劃在未來自動化項目上繼續(xù)與 ABB 合作。
關于施德樓
施德樓于 1835 年由 Johann Sebastian Staedtler 創(chuàng)建，是德國歷史最悠久的工業(yè)企業(yè)之一。集團總部設在紐倫，總部和位于德國的其他三個生產(chǎn)基地共擁有 1200 多名員工。施德樓產(chǎn)品銷往全球 150 多個國家，2014 年總收入為 2.85 億歐元。
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