ABB FlexPicker 機(jī)器人在文具生產(chǎn)商施德樓產(chǎn)品中的應(yīng)用

　　1835 年成立的施德樓作為書寫、繪畫和其他創(chuàng)作材料制造商，是德國歷史最悠久的工業(yè)企業(yè)之一，特別值得一提的是其悠久的制造傳統(tǒng)“德國制造”。約 80% 的施德樓產(chǎn)品是在德國生產(chǎn)的，其間自動(dòng)化一直扮演著主要角色。公司在 1835 年成立后不久，就開啟了第一批生產(chǎn)過程自動(dòng)化。今天，98% 的生產(chǎn)已實(shí)現(xiàn)部分或完全自動(dòng)化。

　　“FlexPicker 飛快的速度讓我印象非常深刻?！笔┑聵前b部主管Martin Paul說，“我很快就意識(shí)到，這種機(jī)器人可以大大提高我們產(chǎn)品的包裝效率。”Paul 在 2004 慕尼黑國際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)(Automatica)上第一次看到這款機(jī)器人。一年后，第一個(gè) FlexPicker 系統(tǒng)問世并在施德樓運(yùn)行。在計(jì)劃安裝第二個(gè)類似的系統(tǒng)時(shí)，施德樓又一次致電 ABB?！拔覀兎浅ＵJ(rèn)可 ABB 的產(chǎn)品和服務(wù)?！盤aul 說，“所以，我們又一次選擇了 FlexPicker。”

　　負(fù)載 1 kg、操作距離 1130 mm 的 FlexPicker 的新系統(tǒng)于 2015 年 9 月投入運(yùn)行。系統(tǒng)由 N.K.G. Sondermaschinenbau 執(zhí)行，經(jīng)驗(yàn)豐富的 ABB 合作伙伴 Eule Industrial Robotics 承擔(dān)了模擬和編程任務(wù)。

　　FlexPicker 系統(tǒng)所執(zhí)行的任務(wù)是對(duì)各種筆和橡皮進(jìn)行包裝，這種包裝稱為可視性“泡罩包裝”，背面印有卡通圖案，正面為透明塑料。需要包裝的產(chǎn)品通過輸送帶輸送到系統(tǒng)，由一個(gè)集成的相機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)它們的位置和方向，并將此數(shù)據(jù)報(bào)告給機(jī)器人控制系統(tǒng)。在筆和橡皮經(jīng)過時(shí)，F(xiàn)lexPicker 通過一個(gè)高精度的吸爪將其拾起并放置在泡罩包裝中。所有這一切都以非常高的速度進(jìn)行：機(jī)器人每分鐘可以執(zhí)行多達(dá) 120 個(gè)拾取和放置節(jié)拍。

　　對(duì)施德樓來說，最大的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人能快速替代人工。操作人員無須精心培訓(xùn)，僅需要數(shù)分鐘就會(huì)設(shè)置新的任務(wù)。機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)存儲(chǔ)所有產(chǎn)品運(yùn)行程序，包裝轉(zhuǎn)換時(shí)只需要選擇即可?！坝绕涫窃陂_學(xué)季，貨物有時(shí)供不應(yīng)求，我們要有很高的應(yīng)變能力，迅速做出反應(yīng)?！?Paul 說，“多虧 FlexPicker 系統(tǒng)快速的轉(zhuǎn)換時(shí)間，我們才能從容地應(yīng)對(duì)這種情況?！?/FONT>