位置信息存儲(chǔ)機(jī)器人的位置和姿勢(shì)，在動(dòng)作指令生成時(shí)，位置信息同時(shí)被記錄。位置信息包括基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的關(guān)節(jié)坐標(biāo)值、基于用戶坐標(biāo)及工具坐標(biāo)的直角坐標(biāo)值。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定下將直角坐標(biāo)值作為默認(rèn)位置信息使用。
一、進(jìn)入位置信息界面
按下 [ EDIT ](編輯)鍵
進(jìn)入程序編輯畫面
移動(dòng)光標(biāo)至位置編號(hào)上
按F5【POSITION】(位置)顯示位置信息，再按F5【REPRE】(形式)，可切換位置數(shù)據(jù)類型
● Cartesian(直角)：直角坐標(biāo)系
● Joint(關(guān)節(jié))：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
二、位置信息含義介紹
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