本文講述鑄件的自動(dòng)化清理。
鑄造展展出的鑄件自動(dòng)化清理工作站主要由R-2000iC/210F機(jī)器人、三軸伺服變位機(jī)、矯正傳感器、高功率伺服電主軸、自動(dòng)換刀刀庫、除塵集塵系統(tǒng)以及封閉式工作房等組成，實(shí)現(xiàn)高智能、高柔性、高效率的鑄件清理。
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三軸伺服變位機(jī)是上海發(fā)那科研發(fā)的新型產(chǎn)品，J1軸變位機(jī)負(fù)載5T，內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu);完成兩工位運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)，也可以根據(jù)需要設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)角度;J2與J3軸變位機(jī)負(fù)載600KG，最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度為130°/s，可以實(shí)現(xiàn)變位機(jī)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)控制，滿足復(fù)雜曲面打磨的要求;用戶可以直接通過示教器對(duì)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行手動(dòng)示教，也可以通過協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)軟件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，滿足客戶的不同需求。
圖：三軸伺服變位機(jī)
由于加工的產(chǎn)品為鑄造生產(chǎn)出的毛坯件，產(chǎn)品的本身以及裝夾都存在較大的誤差;與此同時(shí)加工產(chǎn)品的材質(zhì)為鑄鐵或者鑄鋼等高硬度材料，為了準(zhǔn)確的去除鑄造產(chǎn)生的澆冒口以及分型線等缺陷，本系統(tǒng)采用了激光矯正傳感器，通過工件多表面多點(diǎn)的掃描，再通過FANUC內(nèi)部的KAREL矯正程序的計(jì)算，更新機(jī)器人的加工程序，保證加工產(chǎn)品的一致性。
圖：激光傳感器位置矯正
工作站采用的為30KW高功率的伺服電主軸，配置HSK63A刀柄，并采用金剛石刀具進(jìn)行產(chǎn)品的磨削，由于產(chǎn)品缺陷總類的多樣性，需配置多種金剛石刀具，諸如金剛石切割片，金剛石砂輪盤，金剛石小磨頭等;因此該系統(tǒng)配置了自動(dòng)換刀刀庫，滿足刀具的自動(dòng)更換;提升系統(tǒng)的柔性，滿足客戶產(chǎn)品多樣化的需求;
圖：自動(dòng)換刀刀庫
系統(tǒng)采用封閉式工作房將機(jī)器人的工作區(qū)域與外部環(huán)境隔離開來，并配置大功率的除塵集塵設(shè)備，有效的保證了環(huán)境的清潔，降低了高粉塵環(huán)境下工作導(dǎo)致的各種疾病，保障工人安全舒適的工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)環(huán)境友好型的自動(dòng)化生產(chǎn)，大幅提升企業(yè)的形象。
圖：封閉式工作房
R-2000iC/210F機(jī)器人是FANUC高可靠性、高性價(jià)比的萬能智能型機(jī)器人，負(fù)載210kg，可達(dá)范圍2655mm;通過輕量化的手臂設(shè)計(jì)和最新的控制技術(shù)，大幅提高了機(jī)器人各軸的動(dòng)作速度和負(fù)載能力，有效的提升了機(jī)器人單位時(shí)間的生產(chǎn)效率;同時(shí)，機(jī)器人的主要模塊都采用通用模塊，能減少客戶備件種類，進(jìn)而降低了客戶的生產(chǎn)成本;該機(jī)器人還具備防塵、防液滴選項(xiàng)，添加該功能之后，即使在惡劣的環(huán)境下也可以放心使用。
圖：R-2000iC機(jī)器人
該工作站能夠滿足750mm*750mm*650mm尺寸以內(nèi)產(chǎn)品的自動(dòng)化清理工作，是一個(gè)高智能、高柔性、高效率的鑄件清理系統(tǒng)，幫助企業(yè)改善作業(yè)環(huán)境、提升生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、減少安全隱患，實(shí)現(xiàn)智能制造。
（轉(zhuǎn)載）
