我在匹茲堡阿勒格尼河岸邊的一座大倉(cāng)庫(kù)外，等待著革命性新技術(shù)到來，這里從前工廠、鑄造廠林立，如今被商店、餐廳取而代之，我拿起手機(jī)查了一下，發(fā)現(xiàn)車子已抵達(dá)了。一輛白色福特Fusion已停在附近，車頂上的傳感器看起頗具未來感。前座端坐著兩個(gè)人：一個(gè)盯著計(jì)算機(jī)，另一個(gè)坐在方向盤前，但車子卻在控制之中，我上了車，按下觸摸屏上的按鍵后，輕松仰靠，展開自動(dòng)駕駛Uber的兜風(fēng)之旅。
往市中心的路上，我們靈活地在來車和路邊斜停的卡車間穿梭，始終開在同一線車道上，雖然我搭過自動(dòng)駕駛車，但從后座看方向盤和踏板自己隨路況反應(yīng)動(dòng)作，感覺非常詭異。
目前為止，大部分的自動(dòng)駕駛車已在加州、內(nèi)華達(dá)州、德州等地進(jìn)行過高速公路實(shí)測(cè)。相較之下，匹茲堡道路蜿蜒，橋梁無數(shù)，路口混亂，雪霰和降雨都很豐沛，正如一位Uber主管所言，連匹茲堡都能搞定的話，自動(dòng)駕駛車應(yīng)該到哪都沒問題。說時(shí)遲，那時(shí)快，彷佛要驗(yàn)證他這道似的，轉(zhuǎn)進(jìn)一條熱鬧的市街時(shí)，前方突然有兩個(gè)人沖進(jìn)馬路，我們的車不急不徐地離他們還有一段距離的位置停下，等行人通過才重新起步。
后座前方有一面屏幕顯示這輛車獨(dú)特的世界觀：四周環(huán)境以亮色的鋸齒狀輪廓線呈現(xiàn)，生成這個(gè)畫面的信息來自布滿全車的儀器大軍中至少七組雷射;車頂上的大型旋轉(zhuǎn)雷達(dá)、20支影像紀(jì)錄器、超精密全球定位系統(tǒng)、幾個(gè)超音波傳感器，車內(nèi)顯示器上看到的水藍(lán)色是路，紅、黃、綠色是建物和其他車輛，小圈圈則是附近的行人，屏幕還顯示本車輛的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)情形，并有一個(gè)按鈕可隨時(shí)要求結(jié)束試乘，在2016年的現(xiàn)在，Uber甚至讓后座乘客能自拍。在這趟試乘后，我收到一封電郵，里面有一張循環(huán)動(dòng)態(tài)GIF圖文件，是車子看出去的外界，右上角則是我的笑臉，我們?cè)诘燃t燈時(shí)，人行道上有人停下來朝我們揮手，后方的卡車司機(jī)則是不斷向我們豎起大拇指。
這趟試乘屬于目前為止最高調(diào)的一系列自動(dòng)駕駛車測(cè)試活動(dòng)，之前Uber已經(jīng)開放特選客戶在匹茲堡附近預(yù)約搭乘自動(dòng)駕駛車，Uber以智能手機(jī)叫車程序顛覆出租車業(yè)后，當(dāng)前目標(biāo)是在未來幾年內(nèi)，將車隊(duì)大量換成自動(dòng)駕駛車。此舉是大膽押注在科技已準(zhǔn)備好改變數(shù)百萬人的交通方式。但就某些方面而言，Uber非賭這把不可，今年上半年，Uber已虧損驚人的12.7億美元，其中大半付給司機(jī)，麻省理工學(xué)院研究汽車制造創(chuàng)新的助理教授凱斯(David Keith)表示，自動(dòng)駕駛車雖然是“Uber的大好機(jī)會(huì)，但被別人搶得市場(chǎng)先機(jī)的威脅也不容小覷?！?/FONT>
特斯拉、奧迪、奔馳、沃爾沃、通用在內(nèi)的多數(shù)車廠，甚至Google和(據(jù)說)蘋果等大型科技公司，都在測(cè)試自動(dòng)駕駛車，特斯拉電動(dòng)車已經(jīng)能在許多情況下自動(dòng)駕駛(即使特斯拉警告駕駛?cè)酥荒茉诟咚俟飞锨械阶择{模式，并要求駕駛留心路況，雙手不離開方向盤)，強(qiáng)敵環(huán)伺下，Uber仍最有希望早日將這項(xiàng)技術(shù)商業(yè)化。與福特或通用汽車不同，Uber可以事先判斷無人駕駛車能應(yīng)付那些路線，再限制自動(dòng)駕駛車只走這些路線，況且，Uber與Google或蘋果不同，Uber可以在龐大的出租車隊(duì)基礎(chǔ)上，逐步汰換，提高無人駕駛車所占比例。
Uber的主管不難想象這么做的好處，少了司機(jī)瓜分收入，Uber或許能轉(zhuǎn)虧為盈。機(jī)器人出租車會(huì)便宜又方便到買自有車顯得多此一舉，合理的結(jié)論是：自動(dòng)駕駛將徹底改寫運(yùn)輸本身。Uber已開始在幾座城市試辦餐飲外送服務(wù)，最近又收購(gòu)了開發(fā)長(zhǎng)途貨車自駕系統(tǒng)的新創(chuàng)公司Otto。自動(dòng)駕駛卡車和面包車能以驚人的速度與效率，將貨物從物流中心和商店配送到住家和公司，Uber自動(dòng)駕駛營(yíng)運(yùn)負(fù)責(zé)人勒萬道斯基(Andrew Lewandowski)曾任職Google 自駕計(jì)劃，也共同創(chuàng)辦了Otto，在我試乘前不久，他曾說：“我真心相信這會(huì)是計(jì)算機(jī)未來10年最重要的應(yīng)用?！?/FONT>
Uber動(dòng)作很快，從鄰近的卡內(nèi)基美隆大學(xué)機(jī)器人系聘請(qǐng)了一批研究員，在2015年二月創(chuàng)立研發(fā)無人駕駛車的高等技術(shù)中心(Advanced Technology Center)，在專業(yè)人才協(xié)助下，Uber只花一年多的時(shí)間就開發(fā)出自駕出租車，跟大多數(shù)車廠重新設(shè)計(jì)娛樂系統(tǒng)控制面板的時(shí)間差距不大。
但Uber會(huì)不會(huì)跑得太快?技術(shù)已經(jīng)就緒了嗎?
機(jī)器人遠(yuǎn)祖
我在匹茲堡其他時(shí)間搭的Uber，都是完全由司機(jī)操控，兩相比較，可謂天壤之別。前往卡內(nèi)基美隆大學(xué)國(guó)家機(jī)器人工程中心(NREC，附設(shè)于機(jī)器人研究所，自動(dòng)駕駛車開發(fā)領(lǐng)域的先驅(qū)團(tuán)隊(duì))采訪所內(nèi)專家對(duì)Uber實(shí)驗(yàn)的看法時(shí)，我搭上了布萊恩開的車，一輛破爛的現(xiàn)代 Sonata，布萊恩說他曾在市區(qū)看過幾次自動(dòng)駕駛的Uber，但他無法想象搭起來會(huì)跟坐他的車一樣好，才剛說完，他就轉(zhuǎn)錯(cuò)一個(gè)彎，找不到路了，說句公道話，他在車陣中穿梭自如的程度，不輸自動(dòng)駕駛車，此外，當(dāng)他跟著手機(jī)導(dǎo)航開到一座施工中的橋時(shí)，只要向幾個(gè)工人問路，就知道替代道路怎么走，他人也很好，為了彌補(bǔ)對(duì)我造成的不便，主動(dòng)提議不收車資，還要請(qǐng)我喝杯啤酒，這讓我意會(huì)到Uber自動(dòng)駕駛車將帶來多么不同的體驗(yàn)，雖然走錯(cuò)路和遇上蠻橫司機(jī)的機(jī)率會(huì)減少?zèng)]錯(cuò)，但也沒人幫忙把行李放進(jìn)后車廂，或歸還乘客遺忘的iPhone。
答應(yīng)改天讓他請(qǐng)喝啤酒后，我道別布萊恩，抵達(dá)國(guó)家機(jī)器人工程中心的庫(kù)房，比預(yù)訂晚了20分左右，這棟巨大建筑里充斥琳瑯滿目的機(jī)器人原型，仔細(xì)看會(huì)發(fā)現(xiàn)幾個(gè)現(xiàn)代自動(dòng)駕駛車的遠(yuǎn)祖，例如，一進(jìn)門附近那個(gè)上有一圈傳感器，下有六個(gè)輪子，冰箱大小的機(jī)器人，就是“Terregator”。1984年，Terregator是最早為實(shí)驗(yàn)室外移動(dòng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人之一，可以在卡內(nèi)基美隆大學(xué)校園里，以每小時(shí)幾英里的速度行進(jìn)，繼Terregator后，大幅改裝過的面包車NavLab在1986年出現(xiàn)，這是首批上路的全計(jì)算機(jī)控制車之一。在國(guó)家機(jī)器人工程中心前門外還有另一個(gè)著名的前身：一輛載滿計(jì)算機(jī)的特制雪佛蘭Tahoe，點(diǎn)綴著外觀疑似Uber自動(dòng)駕駛車車頂傳感器的早期版本，這個(gè)機(jī)器人叫Boss，曾贏得2007年美國(guó)國(guó)防高等研究計(jì)劃署的城市駕駛比賽，那是自動(dòng)駕駛車史上的重要一刻，證明自動(dòng)駕駛車能在正常交通中行駛。要不了幾年，Google就開始進(jìn)行自動(dòng)駕駛車道路實(shí)測(cè)。
這三個(gè)卡內(nèi)基美隆大學(xué)的機(jī)器人顯示出無人駕駛車演進(jìn)過程有多么緩慢，時(shí)至今日，雖然系統(tǒng)的軟硬件已獲得提升，卻仍無法像人類一樣充分理解這個(gè)包羅萬象的世界，我在國(guó)家機(jī)器人工程中心實(shí)驗(yàn)室，采訪了帶領(lǐng)研發(fā)Terregator、第一代NavLab、Boss的卡內(nèi)基美隆大學(xué)教授維塔可(William “Red” Whittaker)。他認(rèn)為，Uber 提供這項(xiàng)新服務(wù)并不代表技術(shù)已殝完善，維塔可表示：“當(dāng)然還沒解決，特殊情境的問題還沒解決?！?/FONT>
待解決的特殊情境多得很，諸如傳感器因天氣惡劣、陽光強(qiáng)烈、障礙物而失靈損壞，以及不可避免的軟硬件故障，更重要的是特殊情境需要解決未知問題，程序不可能把每個(gè)想象得到的情境都編寫進(jìn)去，因此到某個(gè)程度，就只能信任系統(tǒng)能運(yùn)用不論什么智能都好，應(yīng)付任何面臨的情境，實(shí)在難教人放心，尤其是即使小如把紙袋當(dāng)成巨石的誤判，都可能造成車輛采取不必要的危險(xiǎn)反應(yīng)。
過去幾年的長(zhǎng)足進(jìn)展不言而喻，特別是計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)步到自動(dòng)駕駛車能更充分利用行車紀(jì)錄，灌進(jìn)系統(tǒng)的范例夠多的話，程序不只能偵測(cè)到障礙物，還能很精確地辨別遇上的是行人、單車騎士或亂跑的鵝。
但特殊情境應(yīng)變?nèi)匀缓苤匾?，?guó)家機(jī)器人工程中心的機(jī)器人專家赫曼(Herman)在印度尼西亞長(zhǎng)大，卡內(nèi)基美隆大學(xué)求學(xué)，開發(fā)了國(guó)防、農(nóng)礦用的自動(dòng)化車輛。他相信自動(dòng)駕駛車會(huì)到來，但也指出Uber計(jì)劃的一些實(shí)際問題。他說：“網(wǎng)絡(luò)瀏覽器或計(jì)算機(jī)當(dāng)機(jī)的話，雖然很討人厭，不過問題不大，但若在六線道高速公路上，有一輛開在中間車道的自動(dòng)駕駛車自顧自地要左轉(zhuǎn)，接下來會(huì)發(fā)生什么事可想而知。這還只是系統(tǒng)對(duì)方向盤下錯(cuò)一道指令而已?！?/FONT>
赫曼預(yù)見的另一個(gè)問題是這項(xiàng)技術(shù)普及后的情況，路上有幾輛無人駕駛車還行，但幾十輛?或甚至幾百輛呢?Uber自動(dòng)駕駛車的車頂雷射掃描儀可能會(huì)相互干擾，何況這么多車若跟云端聯(lián)機(jī)，需要的帶寬根本是天文數(shù)字，他指出，即使小如傳感器上的灰塵都可能引起問題。赫曼表示：“這其中最要緊，也愈來愈多研究投入的，莫過于如何驗(yàn)證及測(cè)試自駕系統(tǒng)的安全性。”
學(xué)開車
為了解第一手觀點(diǎn)，我橫越市區(qū)去采訪實(shí)際開發(fā)自動(dòng)駕駛車的研究人員，拉吉酷馬(Raj Rajkumar)在卡內(nèi)基美隆大學(xué)機(jī)器人系主持通用汽車贊助的實(shí)驗(yàn)室，在瞬息萬變的無人駕駛車研究界(往往由硅谷的人主導(dǎo))，拉吉酷馬可能看上去有點(diǎn)老派。采訪當(dāng)天他穿著灰色西裝在辦公室跟我碰面后，帶我去地下車庫(kù)，看他正在做的一輛凱迪拉克原型，這輛車裝有許多類似Uber上的傳感器，不過小得多也隱密得多，因此外型看來與普通車無異，對(duì)自己在提升無人駕駛車實(shí)用性上的成就，拉吉酷馬感到自豪之余，也警告Uber出租車可能引起不切實(shí)際的期望。他直言：“離程序取代司機(jī)還早得很。我想大家應(yīng)該先靜觀其變?！?/FONT>
除了車用軟件的可靠性，拉吉酷馬也擔(dān)心無人駕駛車可能遭黑客攻擊，他說：“大家都知道尼斯的恐怖攻擊中，恐怖份子開車輾過好幾百人，想象一下，要是那車沒人駕駛呢?”Uber表示對(duì)此審慎以對(duì)，最近已在團(tuán)隊(duì)中加入兩名車用計(jì)算機(jī)的安全專家，拉吉酷馬還警告說，要提升計(jì)算機(jī)對(duì)真實(shí)世界的理解能力，仍需根本上的進(jìn)展，他說明：“人類是有認(rèn)知能力與感受的生物，能夠理解推論，并采取行動(dòng)。而自動(dòng)駕駛車只是依照程序設(shè)計(jì)，在特定情境中作出特定動(dòng)作罷了?！?/FONT>
換句話說，我在Uber自動(dòng)駕駛車后座看到的彩色畫面，是以一種簡(jiǎn)化且奇異的方式所理解的世界，系統(tǒng)即使能幾乎分毫不差地顯示對(duì)象位置，但卻無法理解這些對(duì)象是什么或可能做什么，聽起來或許沒什么，但舉一個(gè)明顯的例子，當(dāng)我們看到路上有玩具時(shí)，會(huì)因此想到附近有小孩，而作出反應(yīng)。拉吉酷馬說：“另一個(gè)棘手的點(diǎn)是，Uber主要是在城市和近郊跑，這些地方往往更多意外狀況會(huì)發(fā)生。”
此外，一旦Uber試辦自駕出租車服務(wù)出了狀況，可能會(huì)連累整個(gè)業(yè)界。今年春天，一輛設(shè)定自動(dòng)駕駛模式的特斯拉，因?yàn)闆]有偵測(cè)到前方的大卡車，而在佛羅里達(dá)州高速公路上釀成第一起自駕系統(tǒng)相關(guān)的死亡車禍，當(dāng)時(shí)已引起安全疑憂。太躁進(jìn)地推廣任何技術(shù)，即使是以道路安全為目標(biāo)的技術(shù)，都很容易引發(fā)后座力，麻省理工學(xué)院的凱斯指出，“雖然Uber 成功地打響這項(xiàng)技術(shù)的突破性，以現(xiàn)實(shí)來說，自動(dòng)駕駛?cè)匀贿b不可及，新技術(shù)需要仰靠良好的口碑建立消費(fèi)者接受度，反之亦然，若這種技術(shù)造成慘重的車禍，而遭到主管機(jī)關(guān)管制，肯定會(huì)澆熄大眾的熱情。”
我親自體驗(yàn)過這項(xiàng)技術(shù)的局限性，就在試乘Uber自動(dòng)駕駛車的途中，我受邀坐上駕駛座的不久后，我按下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)按鍵，他們告訴我只要轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤、輕踩踏板或按一個(gè)紅色大按鈕，就可以隨時(shí)解除自駕模式。就像先前一樣，車子很平順地行駛，但坐在副駕駛座的工程師變得十分緊張，讓我不注意也難。隨后，車上開上一座橋，我們?nèi)谲囮囍袝r(shí)，當(dāng)對(duì)向有車開始靠近我們，我這輛車的方向盤居然緩緩向左轉(zhuǎn)，預(yù)備要跨進(jìn)對(duì)向車道，工程師見狀大叫：“快抓方向盤!”
也許這只是一個(gè)程序上的錯(cuò)誤，或者這輛車的傳感器被橋梁兩側(cè)的空曠一片所混淆，無論如何，我馬上照辦。
（轉(zhuǎn)載）
